一种用于生产机动货船船体高稳定打磨系统的制作方法

本发明属于机动货船领域，具体涉及一种用于生产机动货船船体高稳定打磨系统。

背景技术：

在机动货船建造过程中，打磨起着至关重要的作用，如装配马脚打磨、焊缝打磨和板材表面去除油漆及铁锈等，都需要进行打磨，打磨使表面光滑，减少与空气接触面积并降低锈蚀速度，减少应力集中。如果人工进行打磨，耗时耗力，劳动强度低下，打磨时产生较大的粉尘污染，严重影响打磨工的身体健康，因此需要提出一种自动化打磨系统，来解放劳动力。

然而现有的打磨系统包括打磨房以及置于打磨房内的多个可上下升降的打磨砂轮，存在如下缺陷：1、船体工件包括板材以及管材，板材的面积较大，仅仅增加打磨砂轮的数量无法对板材打磨实现全面覆盖，存在打磨死角，而圆形状结构管材以及长度较大，对于管材的打磨则难度更大；2、打磨时板材及管材的连接稳定性无法得到保证，影响打磨质量，出现表面不平整的技术缺陷。因此，如何保证船体的打磨彻底性以及连接稳定性，是本申请需要解决的技术难题。

技术实现要素：

本发明的目的是为了克服以上的不足，提供一种用于生产机动货船船体高稳定打磨系统，适用于不同打磨工件的同时，提高打磨覆盖率，保证打磨平整度。

本发明的目的通过以下技术方案来实现：一种用于生产机动货船船体高稳定打磨系统，包括打磨房，打磨房内具有打磨机构、粉尘收集机构、排风机构以及移动式储料结构；船体工件置于移动式储料结构上水平移动，并与打磨机构接触打磨，打磨产生的粉末经粉尘收集机构进行气固分离后，使固体颗粒存储至粉尘收集机构内，分离后的气体随排风机构排出打磨房；

移动式储料结构包括输送结构以及储料结构，输送结构包括置于打磨房的底面向内凹陷的地坑，地坑内具有输送轨道，输送轨道包括置于地坑内侧两端的转动轴以及套设在转动轴上的转动辊筒，两转动辊筒上具有两对应设置的输送链，输送链与转动辊筒相互咬合，输送链上具有多个开口朝外设置的u型状支撑脚，两输送链分别置于转动辊筒的两侧端位置，地坑内侧两端均具有驱动转动轴转动的第一驱动电机；储料结构包括储料盘以及置于储料盘下方的两支撑架，两支撑架与两输送链对应设置且卡合在多个u型状支撑脚内，储料盘上具有与板材工件吸合的电磁铁，储料盘上还具有带动管材工件转动的升降式转动组件，当板材工件打磨时，升降式转动组件下降至储料盘内，当管材工件打磨时，升降式转动组件上升至储料盘上并带动管材工件转动；

升降式转动组件包括置于储料盘内的第一座体与第二座体，第一座体与第二座体的分布方向与管材工件的延伸方向垂直，第一座体与第二座体的下端均通过第一电动推杆实现对第一座体、第二座体的上下升降，第二座体的第一电动推杆的下端连接有固定块，第一座体的第一电动推杆的下端具有与储料盘内侧底部可滑动的滑动块，储料盘内侧具有推动滑动块滑动的第二电动推杆从而实现第一座体与第二座体之间间距的调节，第一座体与第二座体上均连接有驱动轴，第一座体上具有带动驱动轴转动的第二驱动电机，第一座体的驱动轴上固定套设有第一轴套，第二座体的驱动轴上活动套设有第二轴套，第二轴套可转动地设置在第二座体的驱动轴上。

本发明的进一步改进在于：储料盘内具有多个加强筋。

本发明的进一步改进在于：打磨机构包括置于打磨房顶部的多个第三电动推杆，第三电动推杆竖向设置，且多个第三电动推杆的下端固定连接有升降板，打磨房内固定连接有固定板，升降板的下端具有多个打磨组件，多个打磨组件沿着输送链的输送方向分布，打磨组件可转动地设置在升降板上，打磨组件贯穿固定板设置，固定板与升降板之间具有多个弹簧。

本发明的进一步改进在于：打磨组件包括多个连接轴以及分别置于连接轴下端的打磨砂轮，多个连接轴呈两排依次前后错位分布，连接轴的上端嵌入升降板内并与升降板通过轴承实现可转动式连接，每相邻的三个前后分布的连接轴围拢形成等边三角形状结构，每相邻的三个前后分布的连接轴通过传动组实现同步转动。

本发明的进一步改进在于：传动组包括固定设置在升降板下端的第三驱动电机，第三驱动电机的输出轴竖向设置且置于对应的三个连接轴的中心位置，第三驱动电机的输出轴上固定套设有主动齿轮，对应的三个连接轴上均固定套设有从动齿轮，主动齿轮与从动齿轮相互啮合，且三个从动齿轮对着第三驱动电机的转动而转动从而带动对应的三个连接轴实现同步转动。

本发明的进一步改进在于：粉尘收集机构包括置于打磨机构内侧的粉尘收集筒体，粉尘收集筒体面向打磨机构的一侧具有喇叭开口，粉尘收集筒体的上端置于打磨房的外侧并连接有一抽风机，排风机构置打磨房的上方并与抽风机相连，粉尘收集筒体与抽风机、排风机构连通，粉尘收集筒体内具有与喇叭开口连通的弧形导向流道，粉尘收集筒体内还具有上下分布的气固分离组以及粉末导向组，打磨机构在打磨时产生的粉末随着抽风机的抽压而流向喇叭口，并经过弧形导向流道导流至气固分离组进行气固分离，粉末中的固体颗粒随着粉末导向组的导向而流至粉尘收集筒体内，粉末中的气体在抽风机的作用下穿过气固分离组而从排风机构排出。

本发明的进一步改进在于：粉末导向组包括置于粉尘收集筒体内的固定框架，固定框架置于气固分离组的上方位置，竖向贯穿固定框架的中心具有一杆体，杆体的下端向上延伸有螺旋叶片，固定框架上具有驱动杆体转动的第四驱动电机。

本发明的进一步改进在于：气固分离组包括固定设置在杆体上的挡板以及置于挡板上的多个气孔，挡板为圆环状结构且随着杆体的转动而转动，挡板置于螺旋叶片的上方位置，粉尘收集筒体的内壁具有容挡板的侧壁嵌入的槽体。

本发明的进一步改进在于：固定框架内具有多个过滤网。

本发明的进一步改进在于：排风机构由多个排风管组成。

本发明与现有技术相比具有以下优点：

1、本发明的打磨系统包括打磨房、打磨机构、粉尘收集机构、排风机构以及移动式储料机构，实现自动化高稳定打磨，真正解放劳动力，打磨产生的粉末经粉尘收集机构进行气固分离后，使固体颗粒存储至粉尘收集机构内，分离后的气体随排风机构排出打磨房，减小打磨房粉尘污染，同时对粉末进行气固分离，实现粉末的收集以及气体的无污染排放。

2、采用特殊结构的移动式储料机构，可满足船体板材以及船体管材的高稳定性输送，当输送船体板材时，船体板材直接放置在储料盘上并随着电磁铁的作用实现两者的连接固定，保证打磨时的连接稳定性，从而保证打磨平整度；当输送船体管材时，将管材放置在多个储料结构的升降式转动组件上，通过升降式转动组件以及输送结构的输送实现管材匀速移动及旋转，保证管材的稳定储料以及稳定打磨，保证打磨平整度。

3、采用特制的打磨机构，当储料结构上的船体工件随着输送结构水平移动时，多个圆周转动的打磨砂轮同时转动，且一次错位的分布形式，大大提高了打磨覆盖率，避免存在打磨死角，保证打磨平整度。

附图说明

图1为本发明一种用于生产机动货船船体高稳定打磨系统的结构示意图。

图2为图1中移动式储料机构的结构示意图。

图3为图2中a-a向结构剖视图。

图4为图1中打磨机构的结构示意图。

图5为图4中b-b的结构剖视图。

图6为图1中粉尘收集机构的结构示意图。

图7为图6中气固分离组的放大示意图。

图中标号：

1-打磨房、2-打磨机构、3-粉尘收集机构、4-排风机构、5-移动式储料机构；

21-第三电动推杆、22-升降板、23-固定板、24-打磨组件、25-弹簧、241-连接轴、242-打磨砂轮、243-传动组、2431-第三驱动电机、2432-主动齿轮、2433-从动齿轮；

31-粉尘收集筒体、32-喇叭开口、33-抽风机、34-弧形导向流道、35-气固分离组、36-粉末导向组、351-挡板、352-气孔、353-槽体、361-固定框架、362-杆体、363-螺旋叶片、364-第四驱动电机、365-过滤网；

41-排风管；

51-输送结构、52-储料结构、511-地坑、512-转动轴、513-转动辊筒、514-输送链、515-u型状支撑脚、516-第一驱动电机；521-储料盘、522-支撑架、523-电磁铁、524-升降式转动组件；5241-第一座体、5242-第二座体、5243-第一电动推杆、5244-第二电动推杆、5245-驱动轴、5246-第二驱动电机、5247-第一轴套、5248-第二轴套、5249-加强筋、5250-固定块、5251-滑动块。

具体实施方式

为了加深对本发明的理解，下面将结合实施例和附图对本发明作进一步详述，该实施例仅用于解释本发明，并不构成对本发明保护范围的限定。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语指示方位或位置关系，如为基于附图所示的方位或位置关系，仅为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的结构或单元必须具有特定的方位，因此不能理解为对本发明的限制。

在本发明中，除另有明确规定和限定，如有“连接”“设有”“具有”等术语应作广义去理解，例如可以是固定连接，可以是拆卸式连接，或一体式连接，可以说机械连接，也可以是直接相连，可以通过中间媒介相连，对于本领域技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的基本含义。

如图1示出了本发明一种用于生产机动货船船体高稳定打磨系统的一种实施方式，包括打磨房1，打磨房1内具有打磨机构2、粉尘收集机构3、排风机构4以及移动式储料结构5；船体工件置于移动式储料结构5上水平移动，并与打磨机构2接触打磨，打磨产生的粉末经粉尘收集机构3进行气固分离后，使固体颗粒存储至粉尘收集机构3内，分离后的气体随排风机构4排出打磨房1；

如图2、图3所示，移动式储料结构5包括输送结构51以及储料结构52，输送结构51包括置于打磨房1的底面向内凹陷的地坑511，地坑511内具有输送轨道，输送轨道包括置于地坑511内侧两端的转动轴512以及套设在转动轴512上的转动辊筒513，两转动辊筒513上具有两对应设置的输送链514，输送链514与转动辊筒513相互咬合，输送链514上具有多个开口朝外设置的u型状支撑脚515，两输送链514分别置于转动辊筒513的两侧端位置，地坑511内侧两端均具有驱动转动轴512转动的第一驱动电机516；储料结构52包括储料盘521以及置于储料盘521下方的两支撑架522，两支撑架522与两输送链514对应设置且卡合在多个u型状支撑脚515内，储料盘521上具有与板材工件吸合的电磁铁523，储料盘521上还具有带动管材工件转动的升降式转动组件524，当板材工件打磨时，升降式转动组件524下降至储料盘521内，当管材工件打磨时，升降式转动组件524上升至储料盘521上并带动管材工件转动；

升降式转动组件524包括置于储料盘521内的第一座体5241与第二座体5242，第一座体5241与第二座体5242的分布方向与管材工件的延伸方向垂直，第一座体5241与第二座体5242的下端均通过第一电动推杆5243实现对第一座体5241、第二座体5242的上下升降，第二座体5242的第一电动推杆5243的下端连接有固定块5250，第一座体5242的第一电动推杆5243的下端具有与储料盘521内侧底部可滑动的滑动块5251，储料盘521内侧具有推动滑动块5251滑动的第二电动推杆5244从而实现第一座体5241与第二座体5242之间间距的调节，第一座体5241与第二座体5242上均连接有驱动轴5245，第一座体5241上具有带动驱动轴5245转动的第二驱动电机5246，第一座体5241的驱动轴5245上固定套设有第一轴套5247，第二座体5242的驱动轴5245上活动套设有第二轴套5248，第二轴套5248可转动地设置在第二座体5242的驱动轴5245上。

本发明的打磨系统包括打磨房1、打磨机构2、粉尘收集机构3、排风机构4以及移动式储料机构5，实现自动化高稳定打磨，真正解放劳动力，打磨产生的粉末经粉尘收集机构3进行气固分离后，使固体颗粒存储至粉尘收集机构3内，分离后的气体随排风机构4排出打磨房1，减小打磨房1粉尘污染，同时对粉末进行气固分离，实现粉末的收集以及气体的无污染排放。

采用特殊结构的移动式储料机构，可满足船体板材以及船体管材的高稳定性输送，当输送船体板材时，船体板材直接放置在储料盘521上并随着电磁铁523的作用实现两者的连接固定，保证打磨时的连接稳定性，从而保证打磨平整度；当输送船体管材时，将管材放置在多个储料结构52的升降式转动组件524上，通过升降式转动组件524以及输送结构51的输送实现管材匀速移动及旋转，保证管材的稳定储料以及稳定打磨，保证打磨平整度。

当储料结构52上放置船体板材时，升降式转动组件524下降至储料盘521内部，电磁铁523通电后，与船体板材接触并相互吸合；当储料结构52上放置船体管材时，升降式转动组件524上升且使第一轴套5247与第二轴套5248凸出于储料盘521的上端面。

其中第二电动推杆5244可调节第一座体5241与第二座体5242之间的间距，从而可满足不同直径大小的管体的储料要求。

进一步的，储料盘521内具有多个加强筋5249，加强筋5249的设置起到对储料盘521加强稳固的作用。

进一步的，如图4所示，打磨机构2包括置于打磨房1顶部的多个第三电动推杆21，第三电动推杆21竖向设置，且多个第三电动推杆21的下端固定连接有升降板22，打磨房1内固定连接有固定板23，升降板22的下端具有多个打磨组件24，多个打磨组件24沿着输送链514的输送方向分布，打磨组件24可转动地设置在升降板22上，打磨组件24贯穿固定板23设置，固定板23与升降板22之间具有多个弹簧25。

进一步的，打磨组件24包括多个连接轴241以及分别置于连接轴241下端的打磨砂轮242，多个连接轴241呈两排依次前后错位分布，连接轴241的上端嵌入升降板22内并与升降板22通过轴承实现可转动式连接，每相邻的三个前后分布的连接轴241围拢形成等边三角形状结构，每相邻的三个前后分布的连接轴241通过传动组243实现同步转动。

进一步的，如图5所示，传动组243包括固定设置在升降板22下端的第三驱动电机2431，第三驱动电机2431的输出轴竖向设置且置于对应的三个连接轴241的中心位置，第三驱动电机2431的输出轴上固定套设有主动齿轮2432，对应的三个连接轴241上均固定套设有从动齿轮2433，主动齿轮2432与从动齿轮2433相互啮合，且三个从动齿轮2433对着第三驱动电机2431的转动而转动从而带动对应的三个连接轴241实现同步转动。

采用特制的打磨机构2，当储料结构52上的船体工件随着输送结构水平移动时，多个圆周转动的打磨砂轮242同时转动，且一次错位的分布形式，大大提高了打磨覆盖率，避免存在打磨死角，保证打磨平整度。

进一步的，如图6所示，粉尘收集机构3包括置于打磨机构2内侧的粉尘收集筒体31，粉尘收集筒体31面向打磨机构2的一侧具有喇叭开口32，粉尘收集筒体31的上端置于打磨房1的外侧并连接有一抽风机33，排风机构4置打磨房1的上方并与抽风机33相连，粉尘收集筒体31与抽风机33、排风机构4连通，粉尘收集筒体31内具有与喇叭开口32连通的弧形导向流道34，粉尘收集筒体31内还具有上下分布的气固分离组35以及粉末导向组36，打磨机构2在打磨时产生的粉末随着抽风机33的抽压而流向喇叭口32，并经过弧形导向流道34导流至气固分离组35进行气固分离，粉末中的固体颗粒随着粉末导向组36的导向而流至粉尘收集筒体31内，粉末中的气体在抽风机33的作用下穿过气固分离组35而从排风机构4排出。

进一步的，粉末导向组36包括置于粉尘收集筒体31内的固定框架361，固定框架361置于气固分离组35的上方位置，竖向贯穿固定框架361的中心具有一杆体362，杆体362的下端向上延伸有螺旋叶片363，固定框架361上具有驱动杆体362转动的第四驱动电机364。

进一步的，如图7所示，气固分离组35包括固定设置在杆体362上的挡板351以及置于挡板351上的多个气孔352，挡板351为圆环状结构且随着杆体362的转动而转动，挡板351置于螺旋叶片363的上方位置，粉尘收集筒体31的内壁具有容挡板351的侧壁嵌入的槽体353。

打磨房1内的粉末在抽风机33的抽压作用下，由喇叭开口32处向弧形导向流道34流动，随着弧形导向流道34的导向作用撞击挡板351，粉末中的气体与固体颗粒在撞击力的作用下迅速分离，气体经过挡板351中的气孔352继续向上流动，而粉末颗粒经过挡板351的阻隔以及自身重力作用向下移动，并随着杆体362的螺旋叶片363的转动形成旋流，并集中流动至粉尘收集筒体31的底部，其中粉末导向组36的设置起到对粉末进行导向流动的作用，避免粉末在粉尘收集筒体31内部到处飞动。

进一步的，固定框架361内具有多个过滤网365，过滤网365对穿过气孔352的气体进一步进行过滤，保证向排风机构4排出的气体无粉尘，避免环境污染，其中挡板351随着杆体362的作用不断转动，进一步提高了气固分离作用。

进一步的，排风机构4由多个排风管41组成。

本发明中未全部公开的内容为本领域技术人员公知的现有常识，本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。