一种舵角发讯器的传动装置的制作方法

本实用新型涉及舵角发讯器传动机构，更具体地说，它涉及一种舵角发讯器的传动装置。

背景技术：

舵角发讯器是将舵机的转动角度转化为电信号，并传输给显示器的元器件，在船舶中广泛应用。舵角发讯器与舵机的舵柄之间一般通过传动装置联动。传统的舵角发讯器传动装置多为一个长杆，其两端分别与舵角发讯器的转杆和舵机的舵柄铰接相连，舵柄摆动带动长杆位移，从而使转杆摆动，进而使舵角发讯器产生信号变化。传统的舵角发讯器传动装置安装难度很大，很容易因为长杆加工误差或安装误差而导致信号反馈不准的问题。

技术实现要素：

本实用新型要解决的技术问题是针对现有技术的上述不足，其目的是提供一种舵角发讯器的传动装置，具有调节功能，能够使得信号得到精准的反馈。

本实用新型的技术方案是这样的：一种舵角发讯器的传动装置，包括第一螺杆、第二螺杆和连接套，所述第一螺杆与第二螺杆的螺纹旋向相反，且所述第一螺杆、第二螺杆的一端均与连接套螺纹连接，所述第一螺杆的另一端与舵角发讯器的转杆连接，所述的转杆上开设有沿其轴向布置的滑槽，所述第一螺杆的另一端与滑槽滑动连接，所述第二螺杆的另一端与舵机的舵柄连。

作为进一步地改进，所述第一螺杆的另一端设有第一连接环，所述的第一连接环上设有第一螺栓，所述第一螺栓的一端依次活动穿过第一连接环、滑槽并旋接有螺母。

进一步地，所述第二螺杆的另一端设有第二连接环，所述的第二连接环上设有第二螺栓，且所述第二螺栓活动穿过第二连接环与舵柄旋接相连。

进一步地，所述的连接套包括套筒、第一螺母和第二螺母，所述的第一螺母、第二螺母分别固定在套筒的两端，且所述的第一螺杆与第一螺母旋接，所述的第二螺杆与第二螺母旋接。

进一步地，所述的套筒内中间位置设有支撑板，所述的支撑板上下两侧均设有弹性组件。

进一步地，所述的弹性组件包括伸缩柱、压缩弹簧和限位板，所述伸缩柱的一端与支撑板固定连接，另一端与限位板固定连接，所述的压缩弹簧套设在限位板与支撑板之间的伸缩柱上。

进一步地，所述的限位板顶部中心还设有支撑柱，所述的支撑柱顶部通过轴承转动安装有转动盘。

进一步地，所述的转动盘与限位板之间活动设有多个滚珠。

有益效果

本实用新型与现有技术相比，具有以下优点：

本实用新型的舵角发讯器的传动装置，其舵角发讯器的转杆与舵机的舵柄之间通过两个螺杆和连接套连接，利用连接套与两个螺杆旋接拉紧的原理，可通过持续转动连接套逐步调节舵角发讯器的转杆角度，从而实现舵角发讯器的调零，有效降低安装难度，提高工作效率，具有调节功能，一旦后期舵角发讯器等零部件出现磨损，仍然可通过螺杆和连接套调节舵角发讯器归零，能够使得信号得到精准的反馈。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型中套筒的剖面结构放大示意图；

图3为图2中a处的结构放大示意图。

其中：1-第一螺杆、2-第二螺杆、3-连接套、4-舵角发讯器、5-转杆、6-滑槽、7-舵机、8-舵柄、9-第一螺栓、10-第二螺栓、31-套筒、32-第一螺母、33-第二螺母、34-支撑板、35-伸缩柱、36-压缩弹簧、37-限位板、38-支撑柱、39-转动盘、30-滚珠。

具体实施方式

下面结合附图中的具体实施例对本实用新型做进一步的说明。

参阅图1-3，本实用新型的一种舵角发讯器的传动装置，包括第一螺杆1、第二螺杆2和连接套3，其中，第一螺杆1与第二螺杆2的螺纹旋向相反，且第一螺杆1、第二螺杆2的一端均与连接套3螺纹连接，转动连接套3即可同时带动第一螺杆1、第二螺杆2旋紧连接套3内，第一螺杆1的另一端与舵角发讯器4的转杆5连接，转杆5上开设有沿其轴向布置的滑槽6，第一螺杆1的另一端与滑槽6滑动连接，第二螺杆2的另一端与舵机7的舵柄8连接。

本实用新型的舵角发讯器的传动装置，其舵角发讯器4的转杆5与舵机7的舵柄8之间通过两个螺杆和连接套3连接，利用连接套3与两个螺杆旋接拉紧的原理，可通过持续转动连接套3逐步调节舵角发讯4器的转杆5角度，从而实现舵角发讯器4的调零，有效降低安装难度，提高工作效率，该传动装置具有调节功能，一旦后期舵角发讯器等零部件出现磨损，仍然可通过螺杆和连接套调节舵角发讯器归零，能够使得信号得到精准的反馈。

优选的，第一螺杆1的另一端设有第一连接环，在第一连接环上设有第一螺栓9，该第一螺栓9的一端依次活动穿过第一连接环、滑槽6并旋接有螺母，螺母旋接在转杆5的一侧，防止第一螺栓9松脱，第一螺栓9相当于滑动轴，在滑槽6内滑动。相应的，在第二螺杆2的另一端设有第二连接环，在第二连接环上设有第二螺栓10，且第二螺栓10活动穿过第二连接环与舵柄8旋接相连，第二螺栓10旋接在舵柄8上将第二螺杆2压紧固定在舵柄8上。其第一螺杆1、第二螺杆2均采用螺栓安装的方式，方便拆装维护。

优选的，连接套3包括套筒31、第一螺母32和第二螺母33，其中，第一螺母32、第二螺母33分别固定在套筒31的两端，且第一螺杆1与第一螺母32旋接，第二螺杆2与第二螺母33旋接。在套筒31内中间位置设有支撑板34，在支撑板34上下两侧均设有弹性组件，利用弹性组件反顶第一螺杆1、第二螺杆2，增加螺杆与两个螺母之间的咬合力，可以防止在使用过程中，连接套3转动松脱而影响信号反馈精度的问题，进一步提高信号反馈精度。

优选的，其弹性组件包括伸缩柱35、压缩弹簧36和限位板37，其中，伸缩柱35的一端与支撑板34固定连接，另一端与限位板37固定连接，压缩弹簧36套设在限位板37与支撑板34之间的伸缩柱35上。在限位板37顶部中心还设有支撑柱38，该支撑柱38顶部通过轴承转动安装有转动盘39，采用可旋转的转动盘39与第一螺杆1、第二螺杆2相接触，减少转动盘39与螺杆端面之间的摩擦力，便于转动连接套3。

优选的，在转动盘39与限位板37之间活动设有多个滚珠30，转动盘39的底面、限位板37的顶面均设有相对设置的弧形槽，滚珠30活动安装在弧形槽之间，起到辅助支撑转动盘39的作用。

一种舵角发讯器的传动装置安装方法，该方法的具体步骤如下：

s1，将第一螺杆1的另一端活动插接在舵角发讯器4的转杆5的滑槽6中，且使第一螺杆1与舵机7中心与舵角发讯器4中心之间的连线相平行；

s2，将第二螺杆2的另一端固定安装在舵机7的舵柄8上，且使第二螺杆2与舵机7中心与舵角发讯器4中心之间的连线相平行；

s3，将连接套3两端分别旋入第一螺杆1、第二螺杆2的一端，继续转动连接套3直至舵角发讯器4对应的角度归零，完成舵角发讯器传动装置的安装。

以上所述的仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出对于本领域的技术人员来说，在不脱离本实用新型结构的前提下，还可以作出若干变形和改进，这些都不会影响本实用新型实施的效果和专利的实用性。

技术特征：

1.一种舵角发讯器的传动装置，其特征在于，包括第一螺杆(1)、第二螺杆(2)和连接套(3)，所述第一螺杆(1)与第二螺杆(2)的螺纹旋向相反，且所述第一螺杆(1)、第二螺杆(2)的一端均与连接套(3)螺纹连接，所述第一螺杆(1)的另一端与舵角发讯器(4)的转杆(5)连接，所述的转杆(5)上开设有沿其轴向布置的滑槽(6)，所述第一螺杆(1)的另一端与滑槽(6)滑动连接，所述第二螺杆(2)的另一端与舵机(7)的舵柄(8)连接。

2.根据权利要求1所述的一种舵角发讯器的传动装置，其特征在于，所述第一螺杆(1)的另一端设有第一连接环，所述的第一连接环上设有第一螺栓(9)，所述第一螺栓(9)的一端依次活动穿过第一连接环、滑槽(6)并旋接有螺母。

3.根据权利要求1所述的一种舵角发讯器的传动装置，其特征在于，所述第二螺杆(2)的另一端设有第二连接环，所述的第二连接环上设有第二螺栓(10)，且所述第二螺栓(10)活动穿过第二连接环与舵柄(8)旋接相连。

4.根据权利要求1或2或3所述的一种舵角发讯器的传动装置，其特征在于，所述的连接套(3)包括套筒(31)、第一螺母(32)和第二螺母(33)，所述的第一螺母(32)、第二螺母(33)分别固定在套筒(31)的两端，且所述的第一螺杆(1)与第一螺母(32)旋接，所述的第二螺杆(2)与第二螺母(33)旋接。

5.根据权利要求4所述的一种舵角发讯器的传动装置，其特征在于，所述的套筒(31)内中间位置设有支撑板(34)，所述的支撑板(34)上下两侧均设有弹性组件。

6.根据权利要求5所述的一种舵角发讯器的传动装置，其特征在于，所述的弹性组件包括伸缩柱(35)、压缩弹簧(36)和限位板(37)，所述伸缩柱(35)的一端与支撑板(34)固定连接，另一端与限位板(37)固定连接，所述的压缩弹簧(36)套设在限位板(37)与支撑板(34)之间的伸缩柱(35)上。

7.根据权利要求6所述的一种舵角发讯器的传动装置，其特征在于，所述的限位板(37)顶部中心还设有支撑柱(38)，所述的支撑柱(38)顶部通过轴承转动安装有转动盘(39)。

8.根据权利要求7所述的一种舵角发讯器的传动装置，其特征在于，所述的转动盘(39)与限位板(37)之间活动设有多个滚珠(30)。

技术总结
本实用新型公开了一种舵角发讯器的传动装置，属于舵角发讯器传动机构领域，解决传统舵角发讯器传动装置容易因加工误差或安装误差而导致信号反馈不准的问题。该传动装置包括第一螺杆、第二螺杆和连接套，所述第一螺杆与第二螺杆的螺纹旋向相反，且所述第一螺杆、第二螺杆的一端均与连接套螺纹连接，所述第一螺杆的另一端与舵角发讯器的转杆连接，转杆上开设有沿其轴向布置的滑槽，第一螺杆的另一端与滑槽滑动连接，所述第二螺杆的另一端与舵机的舵柄连接。本实用新型的舵角发讯器的传动装置，具有调节功能，能够使得信号得到精准的反馈。

技术研发人员：马庚富;邓卫国;张静;左国军;卢国兴
受保护的技术使用者：中船桂江造船有限公司
技术研发日：2020.12.11
技术公布日：2021.07.30