一种用于水上救援的仿生机械鱼的制作方法

本实用新型涉及仿生机械鱼技术领域，具体涉及一种用于水上救援的仿生机械鱼。

背景技术：

水上救援是一项水上的救援活动，包括快速出动、救护编队、水上救生、输送灾民、抢运物资等项目，且目前海洋面积约占地球总面积的70％左右，近些年很多海上事故频发，面对突发的事故，及时的救助与打捞非常必要，飞机坠海或船只沉船后，为寻找事故原因，救援遇难者，所以需要仿生机械鱼进行寻找救援。

由于现有的一种用于水上救援的仿生机械鱼，通常机械鱼用于寻找遇难者，且在找到遇难者时，只能发现遇难者的位置，无法提供其余的救援设备，且遇难者体力不支时，无法等待救援的达到，且降低了救援的效率与遇难者的生还几率。

技术实现要素：

(一)要解决的技术问题

为了克服现有技术不足，现提出一种用于水上救援的仿生机械鱼，解决了由于现有的一种用于水上救援的仿生机械鱼，通常机械鱼用于寻找遇难者，且在找到遇难者时，只能发现遇难者的位置，无法提供其余的救援设备，且遇难者体力不支时，无法等待救援的达到，且降低了救援的效率与遇难者的生还几率的问题。

(二)技术方案

本实用新型通过如下技术方案实现：本实用新型提出了一种用于水上救援的仿生机械鱼，包括机体、固定装置和辅助机构，所述机体右前端设置有探照灯，所述固定装置下端与机体相固定，所述辅助机构下端与机体紧密贴合，所述固定装置包括基座、螺孔、第一螺纹杆、手轮、推块、滚轮、固定块、旋转轴、固定架和插杆，所述基座前端开设有螺孔，所述基座左端中部与第一螺纹杆通过螺纹连接，所述第一螺纹杆左端与手轮相固定，所述第一螺纹杆右端与推块固定成一体，所述推块右端与滚轮滑动连接，所述滚轮右端中部与固定块相固定，所述固定块左端中部与旋转轴转动连接，所述旋转轴后端与固定架贯穿连接，所述固定块右下端与插杆通过焊接固定，所述基座下端与机体相固定。

进一步的，所述机体右前端与喇叭相固定，所述机体右前端右前端与防水罩固定成一体，所述机体上端与摄像头贯穿连接，所述机体右端中部设置有胸鳍，所述机体后侧上端开设有第一槽孔，所述机体后侧上端与背鳍相固定，所述机体后端设置有摆动装置。

进一步的，所述辅助机构包括限位块、螺帽、第二螺纹杆、把手、连接绳和第二槽孔，所述限位块右下端与螺帽通过焊接固定，所述螺帽左端与第二螺纹杆通过螺纹连接，所述第二螺纹杆左端与把手固定成一体，所述限位块左上端与连接绳贯穿连接，所述限位块左上端开设有第二槽孔，所述连接绳下端与机体紧密贴合。

进一步的，所述螺孔设置的半径为1.5cm，且螺孔共设置有四个，等距分布于基座上端左右两侧。

进一步的，所述推块呈直角梯形，且推块右上端为斜面，且斜面的角度为20度。

进一步的，所述滚轮左端与推块最大可滑动的距离为3cm，且滚轮设置的半径2cm。

进一步的，所述第二螺纹杆设置的长度为5cm，且第二螺纹杆表面设置的螺纹间距为1cm。

进一步的，所述把手中部为空腔结构，且把手表面设置有防滑纹。

进一步的，所述基座采用不锈钢材质。

进一步的，所述连接绳采用弹性材料。

(三)有益效果

本实用新型相对于现有技术，具有以下有益效果：

优点1：本实用新型一种用于水上救援的仿生机械鱼，通过在机体上端设置有固定装置，固定装置内设置的手轮与第一螺纹杆，便于遇难者进行使用，减少了遇难者的操作，且具有快速限位固定的效果。

优点2：本实用新型一种用于水上救援的仿生机械鱼，通过在机体右上端设置有辅助机构，辅助机构内设置的把手与第二螺纹杆能够对外部的救生圈或者浮球起到一个限位固定的效果，且增强了救援效率与加强了遇难者生还几率的优点。

附图说明

通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本实用新型的其它特征、目的和优点将会变得更明显：

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的固定装置结构示意图；

图3为本实用新型的固定装置俯视结构示意图；

图4为本实用新型的辅助机构结构示意图；

图5为本实用新型的辅助机构开启结构示意图。

图中：机体-1、固定装置-2、辅助机构-3、探照灯-4、喇叭-5、防水罩-6、摄像头-7、胸鳍-8、第一槽孔-9、背鳍-10、摆动装置-11、基座-21、螺孔-22、第一螺纹杆-23、手轮-24、推块-25、滚轮-26、固定块-27、旋转轴-28、固定架-29、插杆-210、限位块-31、螺帽-32、第二螺纹杆-33、把手-34、连接绳-35、第二槽孔-36。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

请参阅图1，本实用新型通过改进在此提供一种用于水上救援的仿生机械鱼，包括机体1，机体1右前端设置有探照灯4，机体1右前端与喇叭5相固定，机体1右前端右前端与防水罩6固定成一体，机体1上端与摄像头7贯穿连接，机体1右端中部设置有胸鳍8，机体1后侧上端开设有第一槽孔9，机体1后侧上端与背鳍10相固定，机体1后端设置有摆动装置11，胸鳍8便于机体1更好的进行滑动。

请参阅图2和图3，本实用新型通过改进在此提供一种用于水上救援的仿生机械鱼，固定装置2和辅助机构3，固定装置2下端与机体1相固定，辅助机构3下端与机体1紧密贴合，固定装置2包括基座21、螺孔22、第一螺纹杆23、手轮24、推块25、滚轮26、固定块27、旋转轴28、固定架29和插杆210，基座21前端开设有螺孔22，螺孔22设置的半径为1.5cm，且螺孔22共设置有四个，等距分布于基座21上端左右两侧，基座21左端中部与第一螺纹杆23通过螺纹连接，第一螺纹杆23左端与手轮24相固定，第一螺纹杆23右端与推块25固定成一体，推块25呈直角梯形，且推块25右上端为斜面，且斜面的角度为20度，推块25右端与滚轮26滑动连接，滚轮26左端与推块25最大可滑动的距离为3cm，且滚轮26设置的半径2cm，滚轮26右端中部与固定块27相固定，固定块27左端中部与旋转轴28转动连接，旋转轴28后端与固定架29贯穿连接，固定块27右下端与插杆210通过焊接固定，基座21下端与机体1相固定，推块25便于滚轮26更好的进行工作。

请参阅图4和图5，本实用新型通过改进在此提供一种用于水上救援的仿生机械鱼，辅助机构3包括限位块31、螺帽32、第二螺纹杆33、把手34、连接绳35和第二槽孔36，限位块31右下端与螺帽32通过焊接固定，螺帽32左端与第二螺纹杆33通过螺纹连接，第二螺纹杆33设置的长度为5cm，且第二螺纹杆33表面设置的螺纹间距为1cm，第二螺纹杆33左端与把手34固定成一体，把手34中部为空腔结构，且把手34表面设置有防滑纹，限位块31左上端与连接绳35贯穿连接，限位块31左上端开设有第二槽孔36，连接绳35下端与机体1紧密贴合，把手34便于使用者进行使用。

本专利所述的基座21采用不锈钢材质，不锈钢是不锈耐酸钢的简称，耐空气、蒸汽、水等弱腐蚀介质或具有不锈性的钢种称为不锈钢；而将耐化学腐蚀介质(酸、碱、盐等化学浸蚀)腐蚀的钢种称为耐酸钢。

工作原理：

第一：在使用者需要使用本装置时，使用者可先通过逆时针转动把手34，使得第二螺纹杆33从螺帽32中旋出，随后使用者将救生圈或者浮球的限位绳套入限位块31中，紧接着使用者在通过顺时针转动第二螺纹杆33便可对救生圈与浮球进行限位固定，而后使用者便可将机体1放置于所需要救援的水域中；

第二：随后使用者通过外部的控制器来控制机体1，使得摆动装置11进行摆动，且胸鳍8和背鳍10可以更好的使得机体1更好的进行滑动工作，探照灯4与喇叭5能够更好的在夜晚搜寻的时候，更便于使用者发现机体1，且机体1上端设置的摄像头7，能够更便于使用者更好的控制机体1进行搜寻工作；

第三：在遇难者发现机体1时，使用者可通过逆时针转动手轮24，使得第一螺纹杆23与基座21转动配合，继而使得推块25朝基座21左端滑动，且推块25与滚轮26滑动配合，从而使得固定块27右下端的插杆210向上抬起，使得连接绳35解除限位效果，使用者便可趴在救生圈或者浮球上等待救援。