一种全天候灯光秀用无人船的制作方法

本实用新型涉及无人船技术领域，尤其涉及一种全天候灯光秀用无人船。

背景技术：

无人船是一种可以无需遥控，借助精确卫星定位和自身传感即可按照预设任务在水面航行的全自动水面机器人，英文缩写为usv。

但是，现有的无人船没有适用于灯光秀的安装固定装置。

可是，现有的船上灯光秀一般是人工开动船，需要频繁地对船进行操控，十分麻烦且无法精准的控制船，而且由于水上灯光秀的特殊性，无人船移动快速，导致船体的惯性力大晃动频率高，从而会使得船体上安装的led灯支架脱落，导致led灯落水损坏。

技术实现要素：

本实用新型的目的是提供一种全天候灯光秀用无人船，解决了现有技术中无人船移动快速，导致船体的惯性力大晃动频率高，从而会使得船体上安装的led灯支架脱落，导致led灯落水损坏的问题。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种全天候灯光秀用无人船，包括船体，所述船体顶部两侧均设置有固定机构，所述固定机构一侧设置有支撑机构，所述固定机构包含有固定块，所述固定块底部与船体顶部固定连接，所述固定块一侧设置有竖杆，所述竖杆一端固定连接有连接块一，所述固定块一侧开设有与连接块一相适配的通槽，所述固定块和连接块一的一侧均开设有插槽，所述固定块另一侧设置有气缸，所述固定块与气缸相对的一侧底部固定连接有滑轨，所述滑轨滑动连接有滑块，所述滑块两端均固定连接有连接杆，所述连接杆远离滑块的一端固定连接有连接板，所述连接板一侧与气缸的输出端固定连接。

优选的，所述竖杆的数量为两个，且两个所述竖杆之间设置有横杆，所述横杆的两端均通过螺杆与两个所述竖杆螺栓固定连接。

优选的，两个所述竖杆之间还设置若干个有横板，且两个所述竖杆相对应的一侧均开设有若干个与横板相适配的卡槽，所述横板一侧安装有若干个led灯。

优选的，所述支撑机构包含有安装板，所述安装板一侧设置有连接块二，所述连接块二的横截面为u形，所述安装板和连接块二之间设置有两个支撑杆，所述两个支撑杆相对应的一端通过挤压弹簧弹簧连接，所述两个支撑杆的其中一个支撑杆的一端与安装板固定连接，所述两个支撑杆的其中另一个支撑杆的一端通过销轴与连接块二转动连接。

优选的，所述安装板通过螺钉螺栓固定在船体1上，所述连接块二的一侧与竖杆的一侧固定连接。

优选的，所述滑块顶部设置有两个卡块，所述两个卡块的侧视面均呈l形，所述两个卡块的竖直段的一端与滑块顶部固定连接，所述两个卡块的水平段一端与插槽相适配。

本实用新型至少具备以下有益效果：

将连接块一卡接进固定块的通槽内，打开气缸，气缸通过滑轨带动滑块上的卡块插接进固定块和连接块一的通槽内，从而将竖杆固定在船体上，固定机构对竖杆起到支撑作用，在船体运动时，固定机构内的挤压弹簧将运动产生的惯性力缓冲吸收，保证了船体在运动中竖杆的稳定性，保证了灯光秀良好的呈现效果。

本实用新型还具备以下有益效果：

通过固定机构的固定块、连接块一、滑轨、滑块和气缸的设置，将竖杆的连接块一插入通槽内，接着打开气缸，气缸的输出端带动连接板向气缸方向移动，连接板带动滑块在滑轨内移动，滑块带动顶部的卡块卡接进固定块和连接块一的插槽内，完成固定操作，固定效果好，且便于操作，不易脱落，保证了在船体移动过程中竖杆的稳定，避免了竖杆脱落从而导致led灯掉入水中损坏的情况发生。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型固定机构结构示意图；

图3为本实用新型支撑机构结构示意图；

图4为本实用新型连接杆结构示意图。

图中：1、船体；2、支撑机构；3、固定机构；4、led灯；5、横杆；6、连接块一；7、插槽；8、竖杆；9、卡槽；10、螺杆；11、安装板；12、挤压弹簧；13、连接块二；14、销轴；15、滑轨；16、滑块；17、固定块；18、连接杆；19、通槽；20、气缸；21、连接板；22、支撑杆；23、横板；24、卡块。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

参照图1-4，一种全天候灯光秀用无人船，包括船体1，船体1顶部两侧均设置有固定机构3，固定机构3一侧设置有支撑机构2，固定机构3包含有固定块17，固定块17底部与船体1顶部固定连接，固定块17一侧设置有竖杆8，竖杆8一端固定连接有连接块一6，固定块17一侧开设有与连接块一6相适配的通槽19，固定块17和连接块一6的一侧均开设有插槽7，固定块17另一侧设置有气缸20，固定块17与气缸20相对的一侧底部固定连接有滑轨15，滑轨15滑动连接有滑块16，滑块16两端均固定连接有连接杆18，连接杆18远离滑块16的一端固定连接有连接板21，连接板21一侧与气缸20的输出端固定连接，具体的，通过固定机构3的固定块17、连接块一6、滑轨15、滑块16和气缸20的设置，将竖杆8的连接块一6插入通槽19内，接着打开气缸20，气缸20的输出端带动连接板21向气缸20方向移动，连接板21带动滑块16在滑轨15内移动，滑块16带动顶部的卡块24卡接进固定块17和连接块一6的插槽7内，完成固定操作，固定效果好，且便于操作，不易脱落，保证了在船体1移动过程中竖杆8的稳定，避免了竖杆8脱落从而导致led灯4掉入水中损坏的情况发生。

本方案具备以下工作过程：

将连接块一6卡接进固定块17的通槽19内，打开气缸20，气缸20通过滑轨15带动滑块16上的卡块24插接进固定块17和连接块一6的通槽19内，从而将竖杆8固定在船体1上，固定机构3对竖杆8起到支撑作用，在船体1运动时，固定机构3内的挤压弹簧12将运动产生的惯性力缓冲吸收，保证了船体1在运动中竖杆8的稳定性，保证了灯光秀良好的呈现效果。

根据上述工作过程可知：

通过固定机构3的固定块17、连接块一6、滑轨15、滑块16和气缸20的设置，将竖杆8的连接块一6插入通槽19内，接着打开气缸20，气缸20的输出端带动连接板21向气缸20方向移动，连接板21带动滑块16在滑轨15内移动，滑块16带动顶部的卡块24卡接进固定块17和连接块一6的插槽7内，完成固定操作，固定效果好，且便于操作，不易脱落，保证了在船体1移动过程中竖杆8的稳定，避免了竖杆8脱落从而导致led灯4掉入水中损坏的情况发生。

进一步的，竖杆8的数量为两个，且两个竖杆8之间设置有横杆5，横杆5的两端均通过螺杆10与两个竖杆8螺栓固定连接，具体的，通过横杆5和螺杆10的设置，提高了竖杆8之间的稳定性，从而保证了led灯4在演出中良好效果的呈现。

进一步的，两个竖杆8之间还设置若干个有横板23，且两个竖杆8相对应的一侧均开设有若干个与横板23相适配的卡槽9，横板23一侧安装有若干个led灯4，具体的，通过横板23和卡槽9的设置，当需要拆装横板23时，将横板23两端卡接进卡槽9中即可，便于横板23的拆装，节省拆装时间，提高拆装效率。

进一步的，支撑机构2包含有安装板11，安装板11一侧设置有连接块二13，连接块二13的横截面为u形，安装板11和连接块二13之间设置有两个支撑杆22，两个支撑杆22相对应的一端通过挤压弹簧12弹簧连接，两个支撑杆22的其中一个支撑杆22的一端与安装板11固定连接，两个支撑杆22的其中另一个支撑杆22的一端通过销轴14与连接块二13转动连接，具体的，通过支撑机构2的安装板11、连接块二13和挤压弹簧12的设置，在船体1移动过程中会产生惯性力，支撑机构2不仅可以对竖杆8进行良好的支撑，还能够将惯性力缓冲吸收，保证了竖杆8的稳定。

进一步的，安装板11通过螺钉螺栓固定在船体1上，连接块二13的一侧与竖杆8的一侧固定连接。

进一步的，滑块16顶部设置有两个卡块24，两个卡块24的侧视面均呈l形，两个卡块24的竖直段的一端与滑块16顶部固定连接，两个卡块24的水平段一端与插槽7相适配，具体的，通过卡块24和滑块16的设置，可以将竖杆8稳固牢靠的固定在固定块17中，提高了连接质量，保证了优良的连接效果。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型的范围内。本实用新型要求的保护范围由所附的权利要求书及其等同物界定。