一种用于水文监测的浮标投放装置的制作方法

本申请涉及水文监测装置的领域，尤其是涉及一种用于水文监测的浮标投放装置。

背景技术：

水文监测主要是对水的水位、流量、流速、降雨、蒸发等数据进行实时监测，可得知湖泊或海洋的变化规律等。浮标则是水文监测工作中重要的设备之一，其锚固在水面上，可按照规定要求长期、连续地为水文监测收集所需的水文水质气象资料，特别是能收集到调查船难以收集的恶劣天气及海况的资料。

目前，向水中投放浮标时，主要通过在船上设置吊机等设备，将浮标从船上吊起后再缓慢的下方到水中。针对上述中的相关技术，发明人认为存在有投放浮标效率较低缺陷。

技术实现要素：

为了提高浮标的投放效率，本申请提供一种用于水文监测的浮标投放装置。

本申请提供的一种用于水文监测的浮标投放装置采用如下的技术方案：

一种用于水文监测的浮标投放装置，包括内部中空的壳体、转动连接在可以内部的回转架和设置在壳体内带动回转架转动的回转机构；

回转架沿其周向的侧壁上开设有多个收纳槽，所述收纳槽内设置有用于将浮标放置在收纳槽内的安装件，且收纳槽内设置有带动安装件在收纳槽内升降的升降机构，且所述壳体的一侧开设有出口，所述出口贯穿壳体的底壁，使浮标可从出口移出。

通过采用上述技术方案：在每一个收纳槽内均放置一个浮标，并将壳体与监测船连接，使监测船带动壳体在水面上移动，当壳体移动至浮标投放点后，转动回转架，将对应浮标转动至出口处后，启动升降机构，使升降机构带动浮标向下移动，直至浮标通过出口落入水中，使浮标漂浮在水面上；再向前移动壳体，浮标在水的浮力作用下，不会跟随壳体移动，从而滞留的投放点，完成对浮标的投放工作；重复上述步骤，即可实现对浮标的连续投放工作，运动方式简单方便，提高对浮标的投放效率。

可选的，所述安装件设置为两个搭接板，两个所述搭接板沿水平方向间隔设置，所述升降机构的数量为两个，两个所述升降机构与两个搭接板一一对应并带动对应的搭接板升降。

通过采用上述技术方案，由于浮标上的浮盘一般为圆盘状，可将浮标的浮盘直接搭持在两个搭接板上，并使浮盘下方的锥体通过两个安装板之间向下延伸，实现将浮标安装在收纳槽内的功能。

可选的，所述升降机构包括固设在收纳槽侧壁上的搭接板、两个转动连接在两个搭接板之间的转动辊、以及设置在两个转动辊上的皮带；两个转动辊间隔设置，且其中一个搭接板上安装有升降电机，所述升降电机的输出轴与其中一个转动辊连接；两个所述搭接板与两个皮带一一对应，所述搭接板与对应的皮带固定连接。

通过采用上述技术方案，升降电机带动与其连接的转动辊转动，使两个转动辊之间的皮带移动，从而使皮带带动相应的搭接板移动，使搭接板向下移动至皮带最低端后，可跟随皮带一同沿下方的转动辊的轴线转动，从而使搭接板完全脱离浮标，便于浮标落入水中。

可选的，所述回转机构包括转动连接在壳体内的主轴以及安装在壳体内的回转电机，所述回转电机与主轴之间设置有减速器，所述回转架套设在主轴上与其固定连接。

通过采用上述技术方案，回转电机通过减速器带动主轴转动，从而实现回转架的转动。

可选的，所述壳体的内底壁上固设有环形导轨，所述回转架的底端固设有多个滑块，每一个所述滑块均设置在环形导轨上与其滑移连接。

通过采用上述技术方案，环形导轨可增加对回转架的支撑力，并减小回转架转动时的摩擦。

可选的，所述壳体与回转架之间还设置有推送机构，所述推送机构位于出口一侧，用于将浮标从出口推出壳体。

通过采用上述技术方案，使壳体无需移动，也能实现浮标的投放功能，提高浮标投放的便捷性。

可选的，所述推送机构包括铰接在出口一侧的推柄以及带动推柄转动的驱动件，所述推柄远离其铰接点的一端向远离出口的一侧延伸

通过采用上述技术方案，当浮标漂浮在水中后，浮标的浮盘正好会处于壳体的底部，此时驱动件带动推柄向出口一侧转动，使推柄移动过程中将浮标推出壳体。

可选的，所述驱动件设置为推杆电机，所述推杆电机的缸体铰接在壳体内、活塞杆铰接在推柄上。

通过采用上述技术方案，推杆电机的活塞杆伸出其缸体时，带动推柄向出口一侧转动，反之将推柄向远离出口的一侧拉动，并且推杆电机具有控制精度较高，控制方式简单的优点。

可选的，所述推柄呈弧形设置。

通过采用上述技术方案，使推柄与浮标的浮盘更加贴合，减少推柄移动时与浮盘之间的摩擦。

可选的，所述壳体的外底壁上固设有平衡配重。

通过采用上述技术方案，平衡配重对壳体起到平衡作用，使壳体在水中更加稳定。

综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：

1.通过在壳体内设置转动的回转架，并在回转架上安装多个浮标，在回转机构和升降机构的作用下，实现在水面上进行连续投放动作，控制方式简单便捷，投放效率较高；

2.使用两个搭接板实现对浮标的安装功能，结构简单紧凑，且使用皮带带动搭接板移动，实现搭接板和浮标的升降功能，便于搭接板与浮标完全脱离，使浮标可准确的投入水中；

3.在出口处还设置推送机构，使浮标落入水中后由推柄将其推出壳体，使壳体位置不动也能实现对浮标的投放功能，提浮标投放的便捷性。

附图说明

图1是本申请实施例中投放装置的结构示意图。

图2是表示壳体内部结构的爆炸图。

图3是表示平衡配重位置的结构示意图。

图4是表示回转机构的剖视图。

图5是表示浮标与两个搭接板连接关系的局部视图。

图6是图4中a部分的放大图。

图7是表示两个推送机构位置的剖视图。

附图标记说明：1、壳体；11、出口；12、进口；13、平衡配重；2、回转架；21、收纳槽；22、搭接板；3、回转机构；31、主轴；32、环形导轨；33、滑块；34、回转电机；35、减速器；4、升降机构；41、安装板；42、转动辊；43、皮带；44、升降电机；5、推送机构；51、推柄；52、驱动件。

具体实施方式

以下结合附图1-7对本申请作进一步详细说明。

实施例1

本申请实施例1公开一种用于水文监测的浮标投放装置。参照图1和图2，投放装置包括壳体1、转动连接在壳体1内的回转架2以及设置在壳体1内用于带动回转架2转动的回转机构3；壳体1的内部中空，且壳体1呈圆柱体设置，壳体1沿其周向的侧壁上开设有出口11和进口12，出口11和进口12分别位于壳体1同一径向的两侧，且出口11和进口12均向下贯穿壳体1的底壁；回转架2呈圆柱体设置，且回转架2沿其周向的侧壁上开设有多个收纳槽21，多个收纳槽21沿回转架2的周向均匀间隔分布，收纳槽21的宽度与出口11和进口12的宽度一致；每一个收纳槽21内均设置有安装件，安装件用于将浮标安装在收纳槽21中，使整个回转架2可携带多个浮标，且收纳槽21内还设置有用于带动安装件在收纳槽21内升降的升降机构4。

通过每一个收纳槽21内的安装件，在每一个收纳槽21内均放置一个浮标，并将壳体1连接到监测船上，使监测船带动壳体1在水面移动；当移动到指定位置后，使用回转机构3带动回转架2转动，将其中一个收纳槽21转动至与出口11对齐处，此时该收纳槽21内的浮标也随之移动至出口11；再使用升降机构4带动安装件向下移动，降低浮标的高度，使浮标落入水中，直至浮标的浮盘漂浮在水面上；最后监测船再带动壳体1向前移动，浮标则从出口11移出，完成浮标的投放工作，重复上述步骤，即可依次的将每一个收纳槽21内的浮标投出；反之，当空的收纳槽21转动到进口12处后，可从进口12处向收纳槽21内放入浮标。

其中，参照图3，壳体1可采用如铝合金等重量较轻的合金钢焊接而成，使壳体1整体可平稳的漂浮在水面上；壳体1的底壁还焊接有平衡配重13，平衡配重13呈锥形设置，对壳体1在水中起到平衡作用，提高壳体1在水中的稳定性。

参照图4，回转机构3包括转动连接在壳体1内的主轴31，主轴31的轴线与壳体1的轴线重合，回转架2套设在主轴31上与其固定连接；回转架2的底面与壳体1的底面间隔设置，回转机构3还包括设置在回转架2下方的环形导轨32，环形导轨32的轴线与主轴31的轴线重合，主轴31套设在环形导轨32内侧；环形导轨32上滑动连接有多个滑块33，多个滑块33沿环形导轨32的周向均匀分布，且滑块33与回转架2的底面固定连接；使回转架2转动时与壳体1均不接触，减小回转架2转动时的摩擦力，提高稳定性。

参照图4，回转机构3还包括回转电机34和减速器35，回转电机34安装在壳体1的底面，且回转电机34位于环形导轨32内侧，回转电机34通过减速器35与主轴31连接，使回转电机34通过减速器35带动主轴31转动，实现整个回转架2的转动。回转电机34可选用步进电机或伺服电机，控制精度较高，运作平稳。

参照图4和图5，安装件包括两个搭接板22，两个搭接板22沿水平方向间隔设置，且每一个收纳槽21内的升降机构4数量为两个，两个升降机构4与两个搭接板22一一对应，两个升降机构4可同步带动两个搭接板22在收纳槽21内升降。浮标的浮盘大都呈圆盘状设置，将浮标安装到收纳槽21内时，将浮标的浮盘底部放置在两个搭接板22上，并使浮标底部的锥体通过两个搭接板22向下延伸；当两个搭接板22同步向下移动时，浮标会跟随其一同移动，直至浮盘落入水中，在水的浮力作用下，使浮标漂浮在水面上，而两个搭接板22则与浮标脱离，使浮标可顺利的从壳体1的出口11移出。

参照图6，升降机构4包括两个固设在收纳槽21侧壁上的安装板41，安装板41沿回转架2的轴向设置，且两个安装板41间隔设置；两个安装板41之间设置有两个转动辊42，转动辊42的两端分别与两个安装板41转动连接，且两个转动辊42沿回转架2的轴向间隔分布；两个转动辊42上套设有皮带43，皮带43套紧在两个转动辊42上；位于上方的转动辊42一端的安装板41上还设置有升降电机44，升降电机44的输出轴与转动辊42连接，使升降电机44带动转动辊42转动，从而使两个转动辊42上的皮带43移动；升降电机44与回转电机34相同，也可以选用步进电机或者伺服电机。搭接板22与对应一侧的皮带43固定连接，并与皮带43呈垂直设置，使皮带43移动的过程中带动搭接板22移动，实现搭接板22的升降功能；当使搭接板22向下移动至皮带43最低端后，可跟随皮带43一同沿下方的转动辊42的轴线转动，从而使搭接板22完全脱离浮标，便于浮标落入水中。

实施例1的实施原理为：在投放浮标之前，先通过进口12向将浮标搭持在两个搭接板22上，依次在每一个收纳槽21中均放置一个浮标；再由监测船带动壳体1移动至浮标投放点，使用回转机构3带动回转架2转动，将对应需要投放的浮标移动至出口11处，再使用升降机构4带动浮标向下移动，将浮标放入水中，最后移动壳体1，使浮标从出口11移出壳体1，完成对浮标的投放动作。投放过程中简单方便，可对浮标进行连续投放作业，提高对浮标的投放效率。

实施例2

与实施例1的不同之处在于，还包括两个用于将浮标推出壳体1的推送机构5。

参照图7，两个推送机构5分别位于出口11的两侧，且设置在壳体1的底面上。推送机构5包括推柄51，推柄51呈弧形杆设置，推柄51的一端铰接在壳体1底面上，另一端向远离出口11的一侧倾斜；推送机构5还包括用于带动推柄51转动的驱动件52，使推柄51可向出口11一侧转动；且推柄51转动至出口11内后占出口11宽度的一半，使两个推送机构5同时运动时，两个推柄51可同步转动至出口11内。

当浮标落入水中后，浮标的浮盘正好处于壳体1的底壁处，此时通过驱动件52带动推柄51转动，两个推柄51同步向出口11一侧转动，使推柄51移动过程中将浮盘从出口11推出，使壳体1无需移动，也能实现将浮标投出的功能，进一步提高对浮标投放的便捷性。

参照图7，驱动件52可以是推杆电机，也可以选择气缸或液压缸等，本实施例中采用推杆电机，其控制精度较高，相比于气缸和液压缸，无需在壳体1内安装气泵或液压泵等，减小安装空间和整体重量；推杆电机的缸体铰接在壳体1的底面、活塞杆铰接在推柄51远离其铰接点的一侧，使推杆电机活塞杆的伸缩，即可控制推柄51的转动。

实施例2的实施原理为：带动浮标落入水中后，启动两个推杆电机带动两个推柄51同步转动，使两个推柄51将浮标从出口11推出壳体1，使壳体1无需移动也能完成投放浮标的动作，提高浮标投放的效率和操作的便携性。

以上均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。