一种船底清洗机器人用清洗盘安装机构的制作方法

本实用新型涉及船舶清洁设备技术领域，具体为一种船底清洗机器人用清洗盘安装机构。

背景技术：

船体表面包括船底和两侧船身的表面，其中船底是船舶航运过程中长时间浸泡在水下的部分，海水中的各种海生动物容易附着在船底表面上，从而增加船舶自身重量，印象船底外壳的光滑度，增加了航行时的阻力，从而损失船舶的动力；另一方面，船底长时间浸泡在水中容易被锈蚀，而导致船底壳体老化，因此需要进行定期的除锈处理；为了能够对船底的附着物及锈蚀面进行清理，本领域出现了船底清洗机器人。

授权公告号为cn210681088u的中国实用新型，公开了一种船底除锈机器人及其工作壁总成，用于安装清洗器(即清洗盘)的结构为清洗臂和清洗器安装框，该清洗臂包括依次形成折弯并焊接连接一体的四段臂体，其中清洗器与清洗器安装框通过转轴转动连接，清洗臂与清洗器安装框通过转轴转动连接，然而该清洗器在转动时未进行限位，在非工作状态时清洗器容易翻转，而为后续的清洗工作作业带来诸多不便。

技术实现要素：

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种船底清洗机器人用清洗盘安装机构，解决了上述背景技术中提出的问题。

本实用新型技术方案如下：

一种船底清洗机器人用清洗盘安装机构，包括转动的安装于底座上的u型架，所述u型架的端部铰接有固定于清洗盘底部的支座，所述u型架远离其与底座连接的一端设置有向上拱起的凸起部，所述支座铰接在凸起部上，所述u型架下侧的底座纵侧面上设置有两个限位板。

进一步，所述支座与凸起部的铰点高于u型架的上侧面。

进一步，所述u型架通过旋转连接组件安装在底座上。

进一步，所述旋转连接组件包括穿设在底座上的套筒、自u型架的连杆侧面穿过的转轴、位于底座背向u型架的侧面且与套筒对应的挡板，所述转轴穿设在套筒内，所述挡板固定在转轴上，所述u型架固定在转轴上。

进一步，所述u型架的连杆中部设置有套管，所述转轴依次穿过套管和套筒，所述转轴远离挡板的一端设置有第一环形部，所述第一环形部固定在套管上。

进一步，所述套筒朝向u型架的一端设置有第二环形部。

进一步，所述凸起部背向底座的一端设置有限位件。

本实用新型提供了一种船底清洗机器人用清洗盘安装机构，具备以下有益效果：

1、本实用新型中的u型架的一端转动的安装于底座上，u型架的另一端与清洗盘的底部铰接，从而能够实现清洗盘进行前后向和左右向的摆动，以适应船底凹凸不平的结构，能够使得清洗盘对船底进行充分的清洗；

2、本实用新型在u型架下侧的底盘纵侧面设置两个限位板，从而对u型架进行前后向摆动时的限位，以避免清洗盘发生侧翻事故，有效保证清洗盘的平稳性；

总之，本实用新型具有使用方便、运行平稳、安全可靠的优点。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为图1的剖面示意图。

图中：1、底座，2、u型架，201、凸起部，3、支座，4、限位板，5、套筒，6、转轴，7、挡板，8、套管。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

请参阅图1-2所示，本一种船底清洗机器人用清洗盘安装机构，包括转动的安装于底座1上的u型架2，所述u型架2能够以其与底座1的连接点为圆心进行前后向的转动，所述u型架2的端部铰接有固定于清洗盘底部的支座3，所述u型架2远离其与底座1连接的一端设置有向上拱起的凸起部201，所述支座3铰接在凸起部201上，清洗盘以支座3与凸起部201的铰点为圆心进行左右向的转动，所述u型架2下侧的底座1纵侧面上设置有两个限位板4，两个限位板4位于同一水平面上，能够对u型架2进行前后向摆动时的限位；所述u型架2包括一前后向延伸的连杆，以及一体成型与连杆两端的横杆，所述凸起部201设置在横杆远离连杆的一端。

如图1所示，所述支座3与凸起部201的铰点高于u型架2的上侧面，从而能够保证清洗盘进行一定的摆动，所述凸起部201背向底座1的一端设置有限位件，限位件避免清洗盘发生右向的侧翻，限位件可以为焊接在凸起部201上的杆或者钉或者凸起结构，或者限位件为螺纹连接在凸起部201上的螺钉，该限位件与水平面的夹角可根据实际使用现场的情况进行合理选择。

如图2所示，所述u型架2通过旋转连接组件安装在底座1上；所述旋转连接组件包括穿设在底座1上的套筒5、自u型架2的连杆侧面穿过的转轴6、位于底座1背向u型架2的侧面且与套筒5对应的挡板7，所述转轴6穿设在套筒5内，所述挡板7通过螺钉固定在转轴6上，所述u型架2固定在转轴6上；所述u型架2的连杆中部设置有套管8，所述转轴6依次穿过套管8和套筒5，所述转轴6远离挡板7的一端设置有第一环形部，所述第一环形部通过螺钉固定在套管8上；所述套筒5朝向u型架2的一端设置有第二环形部，第二环形部的设置便于对套筒5进行安装时的限位止挡；其中套管8与套筒之间设置有垫环，通过转轴6将套管8与挡板7连接，挡板7、转轴6上的第一环形部的配合对套管8相对于底座进行横向限位固定，避免u型架2相对于底座进行横向移动，转轴6与套筒5的内侧壁光滑接触，从而转轴6能够在套筒5内转动，从而u型架2能够以转轴6为圆心进行前后摆动。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

技术特征：

1.一种船底清洗机器人用清洗盘安装机构，其特征在于：包括转动的安装于底座上的u型架，所述u型架的端部铰接有固定于清洗盘底部的支座，所述u型架远离其与底座连接的一端设置有向上拱起的凸起部，所述支座铰接在凸起部上，所述u型架下侧的底座纵侧面上设置有两个限位板。

2.根据权利要求1所述的船底清洗机器人用清洗盘安装机构，其特征在于：所述支座与凸起部的铰点高于u型架的上侧面。

3.根据权利要求1所述的船底清洗机器人用清洗盘安装机构，其特征在于：所述u型架通过旋转连接组件安装在底座上。

4.根据权利要求3所述的船底清洗机器人用清洗盘安装机构，其特征在于：所述旋转连接组件包括穿设在底座上的套筒、自u型架的连杆侧面穿过的转轴、位于底座背向u型架的侧面且与套筒对应的挡板，所述转轴穿设在套筒内，所述挡板固定在转轴上，所述u型架固定在转轴上。

5.根据权利要求4所述的船底清洗机器人用清洗盘安装机构，其特征在于：所述u型架的连杆中部设置有套管，所述转轴依次穿过套管和套筒，所述转轴远离挡板的一端设置有第一环形部，所述第一环形部固定在套管上。

6.根据权利要求4所述的船底清洗机器人用清洗盘安装机构，其特征在于：所述套筒朝向u型架的一端设置有第二环形部。

7.根据权利要求1所述的船底清洗机器人用清洗盘安装机构，其特征在于：所述凸起部背向底座的一端设置有限位件。

技术总结
本实用新型公开了一种船底清洗机器人用清洗盘安装机构，包括转动的安装于底座上的U型架，所述U型架的端部铰接有固定于清洗盘底部的支座，所述U型架远离其与底座连接的一端设置有向上拱起的凸起部，所述支座铰接在凸起部上，所述U型架下侧的底座纵侧面上设置有两个限位板；本实用新型具有使用方便、运行平稳、安全可靠的优点。

技术研发人员：董宇新;张亚川;孟祥基;闫明;黄自力
受保护的技术使用者：河南伯淼智能装备有限公司
技术研发日：2020.12.03
技术公布日：2021.07.27