一种水面垃圾拾捡无人机的制作方法

1.本发明涉及无人机装置技术领域，具体为一种水面垃圾拾捡无人机。


背景技术：

2.无人驾驶飞机简称无人机，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作无人机往往更适合那些太肮脏或危险的任务，无人机按应用领域，可分为军用与民用，军用方面，无人机分为侦察机和靶机，民用方面，无人机加行业应用，是无人机真正的刚需，目前在航拍、农业、植保、微型自拍、快递运输、灾难救援、观察野生动物、监控传染病、测绘、新闻报道、电力巡检、救灾、影视拍摄、制造浪漫等等领域的应用，大大的拓展了无人机本身的用途，发达国家也在积极扩展行业应用与发展无人机技术。
3.无人机使用的范围很广泛，尤其是在垃圾处理方面，但是以往的捡垃圾机器人都是放置在水里面或者都是使用人工来进行捡拾，通过在水里对垃圾进行收集处理，这样使用起来不方便，且效率低，且不能在空中对其操控，功能有待提高，因此我们对上述问题进行完善和改进成为目前亟需解决的问题。


技术实现要素：

4.本发明的目的在于提供一种水面垃圾拾捡无人机，以解决上述背景技术中提出以往的捡垃圾机器人都是放置在水里面或者都是使用人工来进行捡拾，通过在水里对垃圾进行收集处理，这样使用起来不方便，且效率低，且不能在空中对其操控，功能有待提高的问题。
5.为实现上述目的，本发明提供如下技术方案，一种水面垃圾拾捡无人机，包括控制器本体和第一侧板，所述第一侧板的顶端固定连接有固定块，所述固定块设置有四组，所述第一侧板的一侧固定连接有收集网，所述收集网的一侧固定连接有第二侧板，所述第二侧板的顶端固定连接有顶板，所述第二侧板的一侧开设有活动槽，所述活动槽的内部设置有固定环，所述固定环的一侧开设有孔洞，所述孔洞的内部设置有旋钮。
6.优选的，所述旋钮的一侧活动连接有活动板，所述活动板的顶端设置有保护圈。
7.优选的，所述保护圈的内部设置有风扇组件，所述风扇组件设置有两组。
8.优选的，所述第二侧板的表面固定连接有连接板，所述控制器本体固定安装在连接板的顶端。
9.优选的，所述活动槽设置有两组，所述固定环设置有两组。
10.优选的，所述第二侧板的另一侧开设有凹槽，所述凹槽的内部设置有活动环。
11.优选的，所述活动环的一侧开设有连接孔，所述连接孔的内部设置有活动棒，所述活动棒的底端固定连接有操作杆。
12.优选的，所述操作杆的一侧活动连接有夹板，所述夹板设置有两组。
13.与现有技术相比，本发明的有益效果是：
14.(1)在本发明中，通过设置的第一侧板、第二侧板、收集网、顶板、活动槽、风扇组件和控制器本体，在使用时，通过第一侧板和第二侧板能够使整体漂浮在水面上，通过控制器本体来驱动第一侧板和第二侧板来对垃圾进行拾捡，提高了拾捡的效率，使用起来更加方便，另外通过控制器本体带动风扇组件，通过活动板将风扇组件带动进行升降，继而通过活动棒和操作杆能够带动夹板对水里的垃圾进行夹持拾捡，增强了拾捡的定位性，能够实现定位对垃圾进行拾捡，提高了对垃圾拾捡的精确性，增强了在空中的实用性，适用于小面积湖面的处理垃圾，体现了设备的实用性。
15.(2)在本发明中，通过设置的第一侧板、第二侧板、收集网、顶板和限位板，在使用时，若通过夹板不能将垃圾进行拾捡，继而通过活动板和操作杆进行调节，通过夹板能够将不能拾捡的垃圾送至收集网，通过收集网来对垃圾进行收纳，继而再次通过控制器本体将风扇组件进行升降，通过人工操作将垃圾运输到专门的地方进行堆积，适用于垃圾较小的湖面，提高了捡拾垃圾人性化，并且能够两用，体现了设备的多功能性。
附图说明
16.图1为本发明结构立体图；
17.图2为本发明第一侧板结构示意图；
18.图3为本发明夹板结构示意图；
19.图4为本发明图2中a处结构放大示意图。
20.图中：1、控制器本体；2、第一侧板；3、固定块；4、收集网；5、第二侧板；6、顶板；7、活动槽；8、固定环；9、孔洞；10、旋钮；11、活动板；12、保护圈；13、风扇组件；14、连接板；15、凹槽；16、活动环；17、连接孔； 18、活动棒；19、操作杆；20、夹板。
具体实施方式
21.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
22.请参阅图1
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4，本发明提供的一种实施例：一种水面垃圾拾捡无人机，包括控制器本体1和第一侧板2，第一侧板2的顶端固定连接有固定块3，固定块3 设置有四组，第一侧板2的一侧固定连接有收集网4，收集网4的一侧固定连接有第二侧板5，第二侧板5的顶端固定连接有顶板6，第二侧板5的一侧开设有活动槽7，活动槽7的内部设置有固定环8，活动槽7设置有两组，固定环8设置有两组，固定环8的一侧开设有孔洞9，孔洞9的内部设置有旋钮10，旋钮 10的一侧活动连接有活动板11，活动板11的顶端设置有保护圈12，保护圈12 的内部设置有风扇组件13，风扇组件13设置有两组，通过第一侧板2和第二侧板5能够使整体漂浮在水面上，通过控制器本体1来驱动第一侧板2和第二侧板5来对垃圾进行拾捡，提高了拾捡的效率，使用起来更加方便，另外通过控制器本体1带动风扇组件13，通过活动板11将风扇组件13带动进行升降，增强了拾捡的定位性，能够实现定位对垃圾进行拾捡，提高了对垃圾拾捡的精确性，增强了在空中的实用性，适用于小面积湖面的处理垃圾。
23.进一步的，第二侧板5的表面固定连接有连接板14，控制器本体1固定安装在连接
板14的顶端，控制器本体1与风扇组件13进行电性连接。
24.进一步的，第二侧板5的另一侧开设有凹槽15，凹槽15的内部设置有活动环16，活动环16的一侧开设有连接孔17，连接孔17的内部设置有活动棒18，活动棒18的底端固定连接有操作杆19，而通过活动棒18和操作杆19能够带动夹板20对水里的垃圾进行夹持拾捡，增强了拾捡的定位性。
25.进一步的，操作杆19的一侧活动连接有夹板20，夹板20设置有两组，控制器本体1与夹板20之间进行电性连接。
26.工作原理：使用时，使用人员首先通过第一侧板2和第二侧板5能够使整体漂浮在水面上，通过控制器本体1来驱动第一侧板2和第二侧板5来对垃圾进行拾捡，通过控制器本体1带动风扇组件13，通过活动板11将风扇组件13 带动进行升降，继而通过活动棒18和操作杆19能够带动夹板20对水里的垃圾进行夹持拾捡，增强了拾捡的定位性，若通过夹板20不能将垃圾进行拾捡，继而通过活动板11和操作杆19进行调节，通过夹板20能够将不能拾捡的垃圾送至收集网4，通过收集网4来对垃圾进行收纳，继而再次通过控制器本体1将风扇组件13进行升降，通过人工操作将垃圾运输到专门的地方进行堆积，以上为本发明的全部工作原理。
27.对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。