一种基于海洋环境监测的水下智能机器人的制作方法

技术特征：

1.一种基于海洋环境监测的水下智能机器人，包括机器人主体(1)，其特征在于：所述机器人主体(1)的顶端和两侧均固定设有连接板(2)，其中两个所述连接板(2)一侧的一端均固定安装有转动电机(7)，两个所述转动电机(7)的输出端分别与两个连接套(14)的一侧固定连接，两个所述连接套(14)的内壁分别与两个照明灯(8)外壁的中部固定连接，两个所述照明灯(8)一侧的底端均固定设有销轴(15)，两个所述销轴(15)外壁的一侧分别与两个连杆(16)一侧的底端开设的销孔穿插连接，两个所述连杆(16)另一侧的一端均固定设有转轴(17)，两个所述转轴(17)外壁的一侧分别与两个转动轴承(18)的内壁转动连接，两个所述转动轴承(18)的外壁分别与两个轴承座(19)的内壁固定连接，两个所述轴承座(19)的一侧分别与两个连接板(2)的表面固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种基于海洋环境监测的水下智能机器人，其特征在于：另一个所述连接板(2)顶端的一侧固定设有导线座(5)，且连接板(2)顶端的另一侧固定设有提手(6)，所述机器人主体(1)底端的四个边角处均固定设有支撑柱(9)，每个两个所述支撑柱(9)的底端分别与对应底柱(10)顶端的两侧固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种基于海洋环境监测的水下智能机器人，其特征在于：其中两个所述连接板(2)一侧的中部和一侧的另一端均固定设有连接块(11)，每个所述连接块(11)的一侧均固定安装有驱动马达(12)，每个所述驱动马达(12)的输出端均与对应螺旋桨(20)的一端固定连接，每个所述螺旋桨(20)的外壁均固定安装有固定环(13)。

4.根据权利要求3所述的一种基于海洋环境监测的水下智能机器人，其特征在于：每个所述固定环(13)的一侧均固定设有固定块(21)，每个所述固定块(21)的一侧均开设的铰接槽，每个所述铰接槽内壁的两侧均通过连接销分别与对应活动块(22)的两侧铰接，每个所述活动块(22)的一端均与对应防护环(23)的一端固定连接，每个所述防护环(23)的内壁均固定设有多个挡柱(24)，每个所述防护环(23)一侧的表面均通过多个固定螺栓与对应固定环(13)一侧的表面固定连接。

5.根据权利要求4所述的一种基于海洋环境监测的水下智能机器人，其特征在于：每个所述固定环(13)另一侧的两端均固定设有连接片(25)，两个所述连接片(25)的一侧均固定设有固定柱(28)，两个所述固定柱(28)的外壁分别与两个固定板(26)的一侧开设的固定孔穿插连接，两个所述固定柱(28)一端的中部开设的固定螺孔内均螺纹连接有固定旋钮(29)，两个所述固定板(26)的一端分别与防护网板(27)的两端固定连接，所述防护网板(27)一侧的开设的穿插孔均匀对应驱动马达(12)驱动轴的外壁穿插连接。

6.根据权利要求1所述的一种基于海洋环境监测的水下智能机器人，其特征在于：另一个所述连接板(2)顶端的中部固定设有连接螺柱(3)，所述连接螺柱(3)的外壁与绳索帽(4)的内壁螺纹连接，所述绳索帽(4)顶端的中部开设有绳索孔(30)，且绳索帽(4)两侧的中部均固定设有拆卸块，两个所述拆卸块的一端均开设有拆卸孔。

7.根据权利要求6所述的一种基于海洋环境监测的水下智能机器人，其特征在于：所述绳索帽(4)内壁的一侧固定设有螺纹架(31)，所述螺纹架(31)的内壁与卡紧螺栓(32)外壁的一侧螺纹连接，所述卡紧螺栓(32)外壁的中部与绳索帽(4)一端的中部开设的卡紧螺孔螺纹连接。

8.根据权利要求3所述的一种基于海洋环境监测的水下智能机器人，其特征在于：两个所述转动电机(7)、两个照明灯(8)和四个驱动马达(12)分别通过转动电机遥控开关、照明灯遥控开关和驱动马达遥控开关与机器人主体(1)内的蓄电池电性连接。

技术总结
本发明公开了一种基于海洋环境监测的水下智能机器人，包括机器人主体，机器人主体的顶端和两侧均固定设有连接板，其中两个连接板一侧的一端均固定安装有转动电机，两个转动电机的输出端分别与两个连接套的一侧固定连接，两个连接套的内壁分别与两个照明灯外壁的中部固定连接，两个照明灯一侧的底端均固定设有销轴，两个销轴外壁的一侧分别与两个连杆一侧的底端开设的销孔穿插连接，两个连杆另一侧的一端均固定设有转轴。该种基于海洋环境监测的水下智能机器人具有照明角度调节功能，保证机器人照明效果更佳，而且具有防护功能，可避免机器人螺旋桨缠绕受损，保护人员财产，同时机器人回收更加便利。

技术研发人员：许仁
受保护的技术使用者：许仁
技术研发日：2021.03.01
技术公布日：2021.07.13