一种基于海洋环境监测的水下智能机器人的制作方法

本发明涉及水下机器人技术领域，具体为一种基于海洋环境监测的水下智能机器人。

背景技术：

水下机器人是一种无人遥控潜水机器，可以进行水下作业。由于人员的潜水深度有限，且海洋水下环境恶劣，由水下机器人替代人员潜水监测是非常有必要的，水下机器人分为有缆水下机器人和无缆水下机器人，在海洋环境监测时，需要用到水下智能机器人对海洋环境进行监测。

目前市场上的水下智能机器人：

(1)在使用水下智能机器人对海洋环境进行监测时，由于海洋深处光线较暗，机器人需进行照明监测，机器人需照明的角度有所不同，现有的水下智能机器人不具有照明角度调节功能，人员无法根据使用需求对照明灯的角度进行调节，导致机器人照明效果不佳，影响水下智能机器人的监测效果；

(2)水下智能机器人在水下移动时，其需螺旋桨驱动，由于海洋污染越来越严重，海洋内含有大量垃圾，水下智能机器人在移动时其螺旋桨易缠绕垃圾，现有的水下智能机器人不具有防护功能，导致螺旋桨缠绕垃圾无法转动，会导致水下机器人损坏，影响人员的使用，造成财产损失。

(3)在使用水下智能机器人时，水下智能机器人在水下工作后需回收，现有的水下智能机器人不便于人员回收，人员不便于将回收绳索固定在水下机器人上，导致人员使用时较为不便，不利于人员回收。

所以我们提出了一种基于海洋环境监测的水下智能机器人，以便于解决上述中提出的问题。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种基于海洋环境监测的水下智能机器人，以解决上述背景技术提出的目前市场上的水下智能机器人不具有照明角度调节功能，导致机器人照明效果不佳，而且不具有防护功能，易导致机器人螺旋桨缠绕受损，同时不便于人员回收的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种基于海洋环境监测的水下智能机器人，包括机器人主体，所述机器人主体的顶端和两侧均固定设有连接板，其中两个所述连接板一侧的一端均固定安装有转动电机，两个所述转动电机的输出端分别与两个连接套的一侧固定连接，两个所述连接套的内壁分别与两个照明灯外壁的中部固定连接，两个所述照明灯一侧的底端均固定设有销轴，两个所述销轴外壁的一侧分别与两个连杆一侧的底端开设的销孔穿插连接，两个所述连杆另一侧的一端均固定设有转轴，两个所述转轴外壁的一侧分别与两个转动轴承的内壁转动连接，两个所述转动轴承的外壁分别与两个轴承座的内壁固定连接，两个所述轴承座的一侧分别与两个连接板的表面固定连接。

优选的，另一个所述连接板顶端的一侧固定设有导线座，且连接板顶端的另一侧固定设有提手，所述机器人主体底端的四个边角处均固定设有支撑柱，每个两个所述支撑柱的底端分别与对应底柱顶端的两侧固定连接。

优选的，其中两个所述连接板一侧的中部和一侧的另一端均固定设有连接块，每个所述连接块的一侧均固定安装有驱动马达，每个所述驱动马达的输出端均与对应螺旋桨的一端固定连接，每个所述螺旋桨的外壁均固定安装有固定环。

优选的，每个所述固定环的一侧均固定设有固定块，每个所述固定块的一侧均开设的铰接槽，每个所述铰接槽内壁的两侧均通过连接销分别与对应活动块的两侧铰接，每个所述活动块的一端均与对应防护环的一端固定连接，每个所述防护环的内壁均固定设有多个挡柱，每个所述防护环一侧的表面均通过多个固定螺栓与对应固定环一侧的表面固定连接。

优选的，每个所述固定环另一侧的两端均固定设有连接片，两个所述连接片的一侧均固定设有固定柱，两个所述固定柱的外壁分别与两个固定板的一侧开设的固定孔穿插连接，两个所述固定柱一端的中部开设的固定螺孔内均螺纹连接有固定旋钮，两个所述固定板的一端分别与防护网板的两端固定连接，所述防护网板一侧的开设的穿插孔均匀对应驱动马达驱动轴的外壁穿插连接。

优选的，另一个所述连接板顶端的中部固定设有连接螺柱，所述连接螺柱的外壁与绳索帽的内壁螺纹连接，所述绳索帽顶端的中部开设有绳索孔，且绳索帽两侧的中部均固定设有拆卸块，两个所述拆卸块的一端均开设有拆卸孔。

优选的，所述绳索帽内壁的一侧固定设有螺纹架，所述螺纹架的内壁与卡紧螺栓外壁的一侧螺纹连接，所述卡紧螺栓外壁的中部与绳索帽一端的中部开设的卡紧螺孔螺纹连接。

优选的，两个所述转动电机、两个照明灯和四个驱动马达分别通过转动电机遥控开关、照明灯遥控开关和驱动马达遥控开关与机器人主体内的蓄电池电性连接。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：该基于海洋环境监测的水下智能机器人：

(1)通过照明灯连接的连接套与转动电机连接，照明灯连接的销轴与连杆开设的销孔穿插连接，连杆连接的转轴与轴承座内的转动轴承转动连接，可使该水下智能机器人便于调节照明角度，在水下智能机器人工作时，人员可根据使用需求调整照明灯的角度，保证水下智能机器人具有更好的照明效果，保证机器人监测效果更佳；

(2)通过固定环连接的固定块与防护环连接的活动块铰接，防护环连接有挡柱，防护网板连接的固定板通过固定旋钮固定在连接片上的固定柱上，可对该水下智能机器人的螺旋桨进行防护，避免水下智能机器人在水下工作时受拉紧影响导致螺旋桨缠绕垃圾，避免水下智能机器人损坏，保证人员的使用，保护人员财产；

(3)通过连接螺柱与绳索帽螺纹连接，绳索帽连接的螺纹架与卡紧螺栓螺纹连接，绳索帽开设有绳索孔，人员在将回收绳索与水下智能机器人连接时更加便利，便于人员的使用，机器人回收更加便利。

附图说明

图1为本发明的结构示意图；

图2为本发明照明结构的结构示意图；

图3为本发明驱动马达的结构示意图；

图4为本发明防护环的结构示意图；

图5为本发明固定环的侧面结构示意图；

图6为本发明图1中a处结构示意图；

图7为本发明绳索帽的内部示意图。

图中：1、机器人主体；2、连接板；3、连接螺柱；4、绳索帽；5、导线座；6、提手；7、转动电机；8、照明灯；9、支撑柱；10、底柱；11、连接块；12、驱动马达；13、固定环；14、连接套；15、销轴；16、连杆；17、转轴；18、转动轴承；19、轴承座；20、螺旋桨；21、固定块；22、活动块；23、防护环；24、挡柱；25、连接片；26、固定板；27、防护网板；28、固定柱；29、固定旋钮；30、绳索孔；31、螺纹架；32、卡紧螺栓。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-7，本发明提供一种技术方案：一种基于海洋环境监测的水下智能机器人，包括机器人主体1、连接板2、连接螺柱3、绳索帽4、导线座5、提手6、转动电机7、照明灯8、支撑柱9、底柱10、连接块11、驱动马达12、固定环13、连接套14、销轴15、连杆16、转轴17、转动轴承18、轴承座19、螺旋桨20、固定块21、活动块22、防护环23、挡柱24、连接片25、固定板26、防护网板27、固定柱28、固定旋钮29、绳索孔30、螺纹架31和卡紧螺栓32，机器人主体1的顶端和两侧均固定设有连接板2，其中两个连接板2一侧的一端均固定安装有转动电机7，两个转动电机7的输出端分别与两个连接套14的一侧固定连接，两个连接套14的内壁分别与两个照明灯8外壁的中部固定连接，两个照明灯8一侧的底端均固定设有销轴15，两个销轴15外壁的一侧分别与两个连杆16一侧的底端开设的销孔穿插连接，两个连杆16另一侧的一端均固定设有转轴17，两个转轴17外壁的一侧分别与两个转动轴承18的内壁转动连接，两个转动轴承18的外壁分别与两个轴承座19的内壁固定连接，两个轴承座19的一侧分别与两个连接板2的表面固定连接，在转动电机7通过连接套14带动照明灯8时，照明灯8连接的销轴15与连杆16开设的销孔穿插连接，可带动连杆16转动，连杆16连接的转轴17在转动轴承18内转动，可保证对照明灯8支撑稳定固定，保证照明更加稳定。

另一个连接板2顶端的一侧固定设有导线座5，人员可将信号导线与导线座5连接，且连接板2顶端的另一侧固定设有提手6，提手6便于人员搬运机器人，机器人主体1底端的四个边角处均固定设有支撑柱9，每个两个支撑柱9的底端分别与对应底柱10顶端的两侧固定连接。

其中两个连接板2一侧的中部和一侧的另一端均固定设有连接块11，每个连接块11的一侧均固定安装有驱动马达12，每个驱动马达12的输出端均与对应螺旋桨20的一端固定连接，每个螺旋桨20的外壁均固定安装有固定环13，固定环13可对螺旋桨20外部进行保护。

每个固定环13的一侧均固定设有固定块21，每个固定块21的一侧均开设的铰接槽，每个铰接槽内壁的两侧均通过连接销分别与对应活动块22的两侧铰接，每个活动块22的一端均与对应防护环23的一端固定连接，每个防护环23的内壁均固定设有多个挡柱24，每个防护环23一侧的表面均通过多个固定螺栓与对应固定环13一侧的表面固定连接，人员可拆卸固定螺栓，随后转动防护环23，防护环23连接的活动块22与固定环13上的固定块21铰接，便于人员打开防护环23。

每个固定环13另一侧的两端均固定设有连接片25，两个连接片25的一侧均固定设有固定柱28，两个固定柱28的外壁分别与两个固定板26的一侧开设的固定孔穿插连接，两个固定柱28一端的中部开设的固定螺孔内均螺纹连接有固定旋钮29，人员拧动固定旋钮29，方便人员对防护网板27的拆卸和固定，两个固定板26的一端分别与防护网板27的两端固定连接，防护网板27一侧的开设的穿插孔均匀对应驱动马达12驱动轴的外壁穿插连接，防护网板27开设的穿插孔与驱动马达12的驱动轴穿插连接，可保证驱动马达12的正常工作。

另一个连接板2顶端的中部固定设有连接螺柱3，连接螺柱3的外壁与绳索帽4的内壁螺纹连接，绳索帽4顶端的中部开设有绳索孔30，且绳索帽4两侧的中部均固定设有拆卸块，两个拆卸块的一端均开设有拆卸孔，拆卸块开设的拆卸孔便于人员拧动绳索帽4。

绳索帽4内壁的一侧固定设有螺纹架31，螺纹架31的内壁与卡紧螺栓32外壁的一侧螺纹连接，卡紧螺栓32外壁的中部与绳索帽4一端的中部开设的卡紧螺孔螺纹连接，螺纹架31可与回收绳索穿插，通过卡紧螺栓32与螺纹架31连接，即可对回收伸缩固定。

两个转动电机7、两个照明灯8和四个驱动马达12分别通过转动电机遥控开关、照明灯遥控开关和驱动马达遥控开关与机器人主体1内的蓄电池电性连接，方便人员对机器人的遥控。

本实施例的工作原理：在使用水下智能机器人对海洋环境进行监测时，需将机器人连接回收绳索，如图1和图7所示，人员将导线座5与信号导线连接，人员通过拆卸块及其开设的拆卸孔拧动绳索帽4，人员拿持回收绳索将其穿过绳索帽4开设的绳索孔30，随后人员将回收绳索穿过螺纹架31，人员拧动绳索帽4上的卡紧螺栓32，卡紧螺栓32在绳索帽4开设的卡紧螺孔内转动，同时卡紧螺栓32在螺纹架31内转动，即可作用回收绳索将其卡紧，随后人员将绳索帽4与连接板2连接的连接螺柱3连接，连接完毕后人员通过连接板2连接的提手6提起机器人主体1将其放入水中，通过控制装置遥控打开驱动马达12，驱动马达12带动螺旋桨20，机器人即可在水下移动；

在机器人工作时需调整机器人的照明角度以达到更佳的照明效果，如图1-2所示，人员通过控制装置遥控转动电机7，转动电机7转动带动连接套14，即可带动连接套14内的照明灯8，从而达到调节照明灯8照明角度的效果，在照明灯8转动时，照明灯8连接的销轴15与连杆16开设的销孔穿插连接，从而带动连杆16转动，连杆16连接的转轴17在转动轴承18内转动，转动轴承18与轴承座19连接，在照明灯8转动调节时，连杆16与转轴17配合即可保证对照明灯8的支撑，保证其使用更加稳定；

在水下智能机器人移动时，为避免机器人受海洋垃圾影响，如图1和图3-6所示，固定环13连接的固定块21与防护环23连接的活动块22铰接，防护环23设有多个挡柱24，防护环23通过多个固定螺栓与固定环13连接，可对固定环13内的螺旋桨20进行防护，固定环13连接的连接片25上设有固定柱28，防护网板27连接的固定板26开设有固定孔，固定孔与固定柱28穿插连接，固定柱28上的固定旋钮29可与固定柱28配合对固定板26进行固定，防护网板27也可对固定环13内的螺旋桨20进行防护，防护网板27开设的穿插孔与驱动马达12的驱动轴穿插连接，保证驱动马达12的运行，避免机器人工作时螺旋桨20缠绕海洋拉紧导致其损坏，保护人员财产，同时，防护环23连接的活动块22与固定环13上的固定块21铰接，方便人员打开清理防护环23上的垃圾和对螺旋桨20进行维护，拧动固定旋钮29，随后拉动防护网板27，可使固定板26开设的固定孔与固定柱28分离，即可将防护网板27取下清理杂质，以上便是该机器人的工作过程，且本说明书中未作详细描述的内容均属于本领域专业技术人员公知的现有技术。

尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。