一种仿生机械鱼尾部推进机构的制作方法

1.本实用新型具体是一种仿生机械鱼尾部推进机构，涉及推进机构相关领域。


背景技术：

2.当今社会，科技不断发展，人们所需要的资源越来越多，然而陆地上的资源经过人们的大量开采，已经越开越少，于是人们开始将目光投向海洋，21世纪是海洋开发的世纪，因此我们需要更多的海洋勘探设备和仪器来实现我们对海洋资源的开采，根据仿生学原理，研制出想鱼类一样能够在水中自由游动的机器鱼是一个非常有前途的研究方向之一，而机械鱼尾部的推进机构则是带动机械鱼移动的重要组成部件。
3.当推进机构于机械鱼内进行使用的过程中，通常采用连杆之间传动使得机械鱼实现循环摆动，而连杆之间的传动通常通过转轴进行转动配合，长时间使用后这些连杆之前的容易出现生锈的情况，从而影响连杆之间的传动，并且影响鱼尾的推进。


技术实现要素：

4.因此，为了解决上述不足，本实用新型在此提供一种仿生机械鱼尾部推进机构。
5.本实用新型是这样实现的，构造一种仿生机械鱼尾部推进机构，该装置包括外壳和鱼尾，所述外壳安装于固定架内侧前端面，所述润滑机构包括蓄油箱、螺杆、推板、进油管、排出管、支撑机构、t型块、弹簧、固定板和t型孔，所述蓄油箱紧固于外壳内侧顶部右端，所述螺杆穿过外壳右端面顶部后与推板右端面中部转动连接，所述推板沿着蓄油箱内侧左右滑动，所述进油管穿过外壳右端面顶部后衔接于蓄油箱内侧后端面，所述排出管紧固于蓄油箱左端面开设的t型孔内侧左端，且排出管外侧设置有支撑机构，所述t型块相吻合于t型孔内侧右端，且t型块通过弹簧连接于固定板右端面，所述固定板安装于t型孔内侧前端面中部。
6.优选的，所述鱼尾紧固于u型板内侧，所述固定架顶端面前端锁合有电机，所述电机底部输出轴穿过固定架和外壳顶端面后紧固于第一传动板顶端面前端，所述第一传动板底部前后两端分别铰接于外壳内侧底端和第二传动板顶部前端，所述第二传动板顶端面后端通过转轴与第三传动板底端面前端转动连接，所述第三传动板底端面中前端通过转轴与外壳内侧底后端面转动连接，且第三传动板穿过开口内侧后紧固于u型板前端面中部，所述开口开设于外壳后端面底部。
7.优选的，所述支撑机构包括弧形板、硅胶片、连接板、凹槽和安装板，所述弧形板覆盖于排出管外侧中下端，且弧形板内侧粘贴有硅胶片，所述硅胶片紧贴于排出管侧表面，所述连接板左右两端前侧通过转轴与凹槽内侧转动连接，所述凹槽开设于弧形板顶端面前后两端，所述安装板设置于连接板底部远离弧形板一端，且安装板锁合于外壳内侧顶端面。
8.优选的，所述螺杆为t型结构，且螺杆外侧右端设置有凸条纹。
9.优选的，所述推板侧表面设置有橡胶片，且橡胶片紧贴于蓄油箱内侧端面。
10.优选的，所述t型块、弹簧、固定板和t型孔等间距设置有两个以上于蓄油箱左端，
且t型孔内侧设置有相对应的排出管。
11.优选的，所述t型块外侧右端设置有密封胶片，且密封胶片的厚度为0.1cm至0.15cm。
12.优选的，所述硅胶片长度为排出管外径的三分之二，且硅胶片外侧呈光滑无毛刺。
13.本实用新型具有如下优点：本实用新型通过改进在此提供一种仿生机械鱼尾部推进机构，与同类型设备相比，具有如下改进：
14.优点1：本实用新型所述一种仿生机械鱼尾部推进机构，通过设置了润滑机构于外壳内侧，通过转动螺杆带动推板水平移动，而推板则将蓄油箱内侧的润滑油向左推动，同时润滑油进入到t型孔内侧而推动t型块，当t型块受到推力向左移动推力t孔内侧右端时，使得t型孔内侧的润滑通过t型块和t型孔之间的间隙向左排出，并且通过排出管导入至第一传动板、第二传动板和第三传动板之间铰接的转轴处进行润滑，达到了快速对推进机构内部的传动连杆进行润滑，防止因为连杆生锈而导致难以传动的有益效果。
15.优点2：本实用新型所述一种仿生机械鱼尾部推进机构，通过t型块外侧右端设置有密封胶片，且密封胶片的厚度为0.1cm至0.15cm，提高了t型块与t型孔内的密封性。
附图说明
16.图1是本实用新型结构示意图；
17.图2是本实用新型的鱼尾连接结构示意图；
18.图3是本实用新型的外壳俯视剖面结构示意图；
19.图4是本实用新型的润滑机构俯视剖面结构示意图；
20.图5是本实用新型的图4中a处结构放大示意图；
21.图6是本实用新型的支撑机构结构示意图。
22.其中：外壳
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1、鱼尾
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2、固定架
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3、电机
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4、u型板
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5、第一传动板
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6、第二传动板
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7、第三传动板
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8、开口
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10、润滑机构
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9、蓄油箱
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91、螺杆
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92、推板
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93、进油管
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94、排出管
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95、支撑机构
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96、t型块
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97、弹簧
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98、固定板
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99、t型孔
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910、弧形板
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961、硅胶片
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962、连接板
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963、凹槽
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964、安装板
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965。
具体实施方式
23.下面将结合附图1
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6对本实用新型进行详细说明，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
24.请参阅图1至图3，本实用新型通过改进在此提供一种仿生机械鱼尾部推进机构，包括外壳1和鱼尾2，外壳1安装于固定架3内侧前端面，鱼尾2紧固于u型板5内侧，固定架3顶端面前端锁合有电机4，电机4底部输出轴穿过固定架3和外壳1顶端面后紧固于第一传动板6顶端面前端，第一传动板6底部前后两端分别铰接于外壳1内侧底端和第二传动板7顶部前端，第二传动板7顶端面后端通过转轴与第三传动板8底端面前端转动连接，第三传动板8底端面中前端通过转轴与外壳1内侧底后端面转动连接，且第三传动板8穿过开口10内侧后紧固于u型板5前端面中部，开口10开设于外壳1后端面底部。
25.请参阅图4至图5，本实用新型通过改进在此提供一种仿生机械鱼尾部推进机构，润滑机构9包括蓄油箱91、螺杆92、推板93、进油管94、排出管95、支撑机构96、t型块97、弹簧98、固定板99和t型孔910，蓄油箱91紧固于外壳1内侧顶部右端，螺杆92穿过外壳1右端面顶部后与推板93右端面中部转动连接，螺杆92为t型结构，且螺杆92外侧右端设置有凸条纹，防止在转动螺杆92过程中滑动，推板93沿着蓄油箱91内侧左右滑动，推板93侧表面设置有橡胶片，且橡胶片紧贴于蓄油箱91内侧端面，提高了推板93和蓄油箱91内部的密封性，进油管94穿过外壳1右端面顶部后衔接于蓄油箱91内侧后端面，排出管95紧固于蓄油箱91左端面开设的t型孔910内侧左端，且排出管95外侧设置有支撑机构96，t型块97相吻合于t型孔910内侧右端，且t型块97通过弹簧98连接于固定板99右端面，t型块97外侧右端设置有密封胶片，且密封胶片的厚度为0.1cm至0.15cm，提高了t型块97和t型孔910内侧的密封性，固定板99安装于t型孔910内侧前端面中部，t型块97、弹簧98、固定板99和t型孔910等间距设置有两个以上于蓄油箱91左端，且t型孔910内侧设置有相对应的排出管95。
26.请参阅图6，本实用新型通过改进在此提供一种仿生机械鱼尾部推进机构，支撑机构96包括弧形板961、硅胶片962、连接板963、凹槽964和安装板965，弧形板961覆盖于排出管95外侧中下端，且弧形板961内侧粘贴有硅胶片962，硅胶片962紧贴于排出管95侧表面，硅胶片962长度为排出管95外径的三分之二，且硅胶片962外侧呈光滑无毛刺，使得硅胶片962可稳定将排出管95进行夹紧固定，连接板963左右两端前侧通过转轴与凹槽964内侧转动连接，凹槽964开设于弧形板961顶端面前后两端，安装板965设置于连接板963底部远离弧形板961一端，且安装板965锁合于外壳1内侧顶端面。
27.本实用新型通过改进提供一种仿生机械鱼尾部推进机构，工作原理如下；
28.第一，首先将该装置整体固定安装于机械于尾部的指定位置上，并且将电机4连接于外部的电源上；
29.第二，而该装置在安装的过程中需要对排出管95的位置进行调节，使得排出管95的末端位于第一传动板6、第二传动板7和第三传动板8上进行转动的转轴上，以及将调整好位置的安装板965带动连接板963、弧形板961、硅胶片962和排出管95进行固定放置；
30.第三，当需要使得鱼尾2带动机械鱼进行推进时，可通过启动电机4带动第一传动板6转动，而第一传动板6则通过第二传动板7带动第三传动板8进行左右循环摆动，以及第三传动板8带动u型板5和鱼尾2进行左右摆动而实现推进；
31.第四，而当需要对第一传动板6、第二传动板7和第三传动板8上进行转动的转轴进行润滑时，可通过转动螺杆92带动推板93水平移动，而推板93则将蓄油箱91内侧的润滑油向左推动，同时润滑油进入到t型孔910内侧而推动t型块97，当t型块97受到推力向左移动推力t孔910内侧右端时，使得t型孔910内侧的润滑通过t型块97和t型孔910之间的间隙向左排出，并且通过排出管95导入至第一传动板6、第二传动板7和第三传动板8之间铰接的转轴处进行润滑。
32.本实用新型通过改进提供一种仿生机械鱼尾部推进机构，通过转动螺杆92带动推板93水平移动，而推板93则将蓄油箱91内侧的润滑油向左推动，同时润滑油进入到t型孔910内侧而推动t型块97，当t型块97受到推力向左移动推力t孔910内侧右端时，使得t型孔910内侧的润滑通过t型块97和t型孔910之间的间隙向左排出，并且通过排出管95导入至第一传动板6、第二传动板7和第三传动板8之间铰接的转轴处进行润滑，达到了快速对推进机
构内部的传动连杆进行润滑，防止因为连杆生锈而导致难以传动的有益效果；通过t型块97外侧右端设置有密封胶片，且密封胶片的厚度为0.1cm至0.15cm，提高了t型块97与t型孔910内的密封性。