水下操舵的制作方法

本实用新型涉及一种水下操舵，属于水下操舵领域。

背景技术：

水下操舵主要应用于水下潜航器，水下潜航器是一种利用自带电池进行供电航行的航行器，目前国内现有技术中，或结构繁琐、惯性大、操作性差、密封性不可靠，出现漏水、漏电等故障。

技术实现要素：

为了解决上述问题，本实用新型设计了一种水下操舵，体积小、质量轻；操作便捷，紧急情况脱离迅速；可靠性高，应用范围更加广泛。

本实用新型的技术方案为：

水下操舵，包括底座，所述底座上固定有短轴舵机电位器组件和长轴舵机电位器组件，短转轴舵机电位器组件通过其上的轴与环轴连接，所述环轴另一端通过短轴支撑、固定于底座，摇杆穿过所述环轴的轴孔、末端连接于长轴舵机电位器组件的轴孔，所述短轴舵机电位器组件设有短轴，所述长轴舵机电位器组件设有长轴，所述的短轴和长轴分别设有固定座，所述固定座固定在所述底座上。

所述的短轴舵机电位器组件和长轴舵机电位器组件外部设有外壳，所述外壳固定在所述底座上。

整体零部件固定于底座上，通过底座固定于设备，从而进行操控。短轴舵机电位器组件、长轴舵机电位器组件均固定于底座，摇杆连接上述两部件，固定座固定两轴，罩壳封闭起内部零部件使整体美观。

摇杆可围绕末端中心做一定角度范围内的摆动，其摆动角度受罩壳轨道、长轴舵机电位器组件轴孔轨道、环轴轨道所限制。摇杆横向摆动时，轨迹为罩壳横向轨道、环轴的轴孔轨道，此时环轴不受带动，仅带动长轴舵机电位器组件的轴做同角度摆动；摇杆纵向摆动时，轨迹为罩壳纵向轨道、长轴舵机电位器组件轴孔轨道，此时长轴舵机电位器组件不受带动，仅带动环轴做同角度摆动，环轴带动短轴舵机电位器组件的轴做同角度摆动，从而分别实现了短轴舵机电位器组件、长轴舵机电位器组件接收信号、传出电信号到设备，达到控制设备行进方向的功能。

通过操纵手柄，带动转轴，通过内部电位器给出电信号，以实现控制设备运行方向的目的。通过更换罩壳实现不同的操作角度，以匹配多种工况、多类型电位器、多类型设备，角度不再单一，无需拆装水下操舵，一机多用，功能更强大。

电位器传输信号灵敏，操作角度更加精确，阻尼小，使得潜水员水下操作更加方便。

操舵为供驾驶人员用来操纵以控制设备的航行方向的结构。

舵角为操舵摇杆可摆动的最大角度。

水下承压为水下存在压力，随着水深的增加，压强也逐渐增大，水下承压指设备所具备的在一定压强下不产生不可逆变形的能力。

本实用新型的有益效果为：

1）体积小巧，操作灵活，为水下设备及人员工作提供更高的可靠性；

2）水下承压能力达0.6mpa，解决了应用水深窄小的问题；

3）解决了普通操舵占地空间大、操作不灵活的问题。

下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步说明。

附图说明

图1为本实用新型实施例水下操舵的结构示意图；

图2为本实用新型实施例水下操舵的截面图；

图3为本实用新型实施例水下操舵的另一截面图；

图中：1罩壳、2摇杆、3短轴舵机电位器组件、4固定座、5长轴舵机电位器组件、6环轴、7短轴、8底座。

具体实施方式

以下对本实用新型的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

实施例1

如图1-3所示，一种水下操舵，包括底座8，所述底座8上固定有短轴舵机电位器组件3和长轴舵机电位器组件5，短转轴舵机电位器组件3通过其上的轴与环轴6连接，所述环轴6另一端通过短轴7支撑、固定于底座8，摇杆2穿过环轴6的轴孔、末端连接于长轴舵机电位器组件5的轴孔，所述短轴舵机电位器组件3设有短轴，所述长轴舵机电位器组件5设有长轴，所述的短轴和长轴分别设有固定座4，所述固定座4固定在所述底座8上。

所述的短轴舵机电位器组件3和长轴舵机电位器组件5外部设有外壳1，所述外壳1固定在所述底座8上。

整体零部件固定于底座上，通过底座固定于设备，从而进行操控。短轴舵机电位器组件、长轴舵机电位器组件均固定于底座，摇杆连接上述两部件，固定座固定两轴，罩壳封闭起内部零部件使整体美观。

摇杆2可围绕末端中心做一定角度范围内的摆动，其摆动角度受罩壳1轨道、长轴舵机电位器组件5轴孔轨道、环轴6轨道所限制。摇杆2横向摆动时，轨迹为罩壳1横向轨道、环轴6的轴孔轨道，此时环轴6不受带动，仅带动长轴舵机电位器组件5的轴做同角度摆动；摇杆2纵向摆动时，轨迹为罩壳1纵向轨道、长轴舵机电位器组件5轴孔轨道，此时长轴舵机电位器组件5不受带动，仅带动环轴6做同角度摆动，环轴6带动短轴舵机电位器组件3的轴做同角度摆动，从而分别实现了短轴舵机电位器组件、长轴舵机电位器组件接收信号、传出电信号到设备，达到控制设备行进方向的功能。

通过操纵手柄，带动转轴，通过内部电位器给出电信号，以实现控制设备运行方向的目的。通过更换罩壳实现不同的操作角度，以匹配多种工况、多类型电位器、多类型设备，角度不再单一，无需拆装水下操舵，一机多用，功能更强大。

电位器传输信号灵敏，操作角度更加精确，阻尼小，使得潜水员水下操作更加方便。

操舵为供驾驶人员用来操纵以控制设备的航行方向的结构。

舵角为操舵摇杆可摆动的最大角度。

水下承压为水下存在压力，随着水深的增加，压强也逐渐增大，水下承压指设备所具备的在一定压强下不产生不可逆变形的能力。

技术特征：

1.水下操舵，其特征在于：包括底座，所述底座上固定有短轴舵机电位器组件和长轴舵机电位器组件，短转轴舵机电位器组件通过其上的轴与环轴连接，所述环轴另一端通过短轴支撑、固定于底座，摇杆穿过所述环轴的轴孔、末端连接于长轴舵机电位器组件的轴孔，所述短轴舵机电位器组件设有短轴，所述长轴舵机电位器组件设有长轴，所述的短轴和长轴分别设有固定座，所述固定座固定在所述底座上。

2.根据权利要求1所述的水下操舵，其特征在于：所述的短轴舵机电位器组件和长轴舵机电位器组件外部设有外壳，所述外壳固定在所述底座上。

3.根据权利要求1所述的水下操舵，其特征在于：所述摇杆可围绕末端中心摆动；摇杆横向摆动时，轨迹为罩壳横向轨道、环轴的轴孔轨道，此时环轴不受带动，仅带动长轴舵机电位器组件的轴做同角度摆动；摇杆纵向摆动时，轨迹为罩壳纵向轨道、长轴舵机电位器组件轴孔轨道，此时长轴舵机电位器组件不受带动，仅带动环轴做同角度摆动，环轴带动短轴舵机电位器组件的轴做同角度摆动。

技术总结
本实用新型公开了一种水下操舵，包括底座，所述底座上固定有短轴舵机电位器组件和长轴舵机电位器组件，短转轴舵机电位器组件通过其上的轴与环轴连接，所述环轴另一端通过短轴支撑、固定于底座，摇杆穿过所述环轴的轴孔、末端连接于长轴舵机电位器组件的轴孔，所述短轴舵机电位器组件设有短轴，所述长轴舵机电位器组件设有长轴，所述的短轴和长轴分别设有固定座，所述固定座固定在所述底座上；本实用新型的优点在于：体积小、质量轻；操作便捷，紧急情况脱离迅速；可靠性高，应用范围更加广泛。

技术研发人员：李文艳
受保护的技术使用者：北京国信智科科技有限公司
技术研发日：2020.07.09
技术公布日：2021.06.29