一种登乘梯组件及登乘装置的制作方法

技术特征：

1.一种登乘梯组件，其特征在于，包括：

若干踏板；

梯架基座，所述梯架基座水平设置；

依次铰接连接的第一梯架、梯架连接件以及第二梯架；

依次铰接连接的第一连杆、连杆连接件以及第二连杆；

所述第一梯架与所述第一连杆平行设置，所述第二梯架与所述第二连杆平行设置，所述第一梯架和所述第一连杆通过若干所述踏板铰接连接，所述第二梯架和所述第二连杆通过若干所述踏板铰接连接，且所述第二梯架与所述第二连杆分别与所述梯架基座铰接连接；

所述第一连杆包括第一连杆主体和第一连接部，所述第一连接部位于所述第一连杆主体靠近所述梯架基座的一端，所述第一连接部远离所述第一连接杆主体的一端设置有第三铰接位；

所述第二连杆包括第二连杆主体和第二连接部，所述第二连接部位于所述第二连杆主体远离所述梯架基座的一端，所述第二连接部远离所述第一连接杆主体的一端设置有第四铰接位；

所述第一连杆和所述第二连杆分别通过所述第三铰接位与所述第四铰接位与所述连杆连接件铰接连接；其中，

在所述登乘梯组件从折叠状态向倾斜状态切换过程中，所述第二梯架先与所述梯架基座保持水平，所述第一连杆以所述第三铰接位的铰接轴为旋转轴，所述连杆连接件以所述第四铰接位的铰接轴为旋转轴，朝向远离所述梯架基座的一侧旋转至水平状态；所述第一连杆和所述第二连杆保持在同一直线，所述第一梯架与所述第二梯架再整体旋转至于所述梯架基座呈一定角度。

2.根据权利要求1所述的一种登乘梯组件，其特征在于，

所述第一梯架包括两相互平行的第一固定杆，所述第二梯杆包括两相互平行的第二固定杆，若干所述踏板依次均匀装设在两所述第一固定杆之间和两所述第二固定杆之间；

所述踏板包括踩踏部和连接部，所述踩踏部具有踩踏面，所述连接部设置有第一铰接位和第二铰接位；

在所述第一铰接位设置有第一旋转轴，使所述踏板与所述第一固定杆或所述第二固定杆铰接，在所述第二铰接位设置有第二旋转轴，使所述踏板与所述第一连杆或所述第二连杆铰接，所述第一旋转轴和所述第二旋转轴相互平行；其中，

在所述折叠状态下，所述第一固定杆旋转至所述第二固定杆上方；

在所述水平状态下，所述踩踏面均与所述梯架基座上表面平行，所述第一固定杆与所述第二固定杆位于同一直线，与所述梯架基座相平行；

在所述倾斜状态下，所述第二梯架与所述梯架基座呈钝角，所述第一连杆与所述第二连杆保持直线状，且相对所述第一连杆与所述第二连杆平移靠近，所述第一连杆和所述第二连杆带动各个所述踩踏部围绕对应的所述第一旋转轴转动角度相同，使所述踩踏面保持水平。

3.根据权利要求2所述的一种登乘梯组件，其特征在于，

所述第三铰接位与所述第一连杆主体之间具有第一距离，所述第四铰接位与所述第二连杆主体之间具有第二距离，所述第一距离等于所述第二距离。

4.根据权利要求2所述的一种登乘梯组件，其特征在于，

所述踩踏部呈长条形结构，所述连接部装设在所述踩踏部两端，所述连接部朝向所述踩踏部远离所述踩踏面的方向延伸；

所述第一铰接位位于所述踩踏部的中间位置，所述第二铰接位位于所述第一铰接位远离所述踩踏部的一侧，且偏向所述梯架基座的一侧；

和/或；

所述第一铰接位和所述第二铰接位分别开设有通孔，所述通孔轴线方向与所述踩踏部长度方向一致。

5.根据权利要求1所述的一种登乘梯组件，其特征在于，还包括：

围栏组件，所述围栏组件装设在所述登乘梯组件的走道两侧，与所述第一梯架，所述第二梯架和所述梯架基座可旋转连接；

所述围栏组件包括围栏主体、连接头，连接帽和固定套；

其中，所述连接头与所述围栏主体固定连接，所述连接帽开设有沿所述围栏组件的旋转方向一致的凹槽，所述连接头远离所述围栏主体的一端可旋转装设在所述凹槽内，所述连接头和所述连接帽具有重叠区，所述固定套可滑移装设在所述重叠区；

在所述折叠状态，所述固定套滑移到所述重叠区上方，所述围栏主体朝向所述走道折叠；

在所述水平状态或所述倾斜状态，所述固定套滑移到所述重叠区外侧，所述连接头与所述连接帽相对固定，所述围栏主体与所述走道垂直。

6.根据权利要求2所述的一种登乘梯组件，其特征在于，

所述第一固定杆和所述第二固定杆通过所述梯架连接件连接，且所述第一固定杆靠近所述梯架连接件的一端具有第一抵靠面，所述第二固定杆靠近所述梯架连接件的一端具有第二抵靠面；

所述梯架连接件上装设有梯架限位板，所述梯架限位板两侧分别具有第一限位面和第二限位面，所述第一限位面与所述第一抵靠面相对应，所述第二限位面与所述第二抵靠面相对应；

在所述水平状态或所述倾斜状态下，所述第一抵靠面抵靠所述第一限位面，所述第一限位面对所述第一抵靠面施加支持力，所述第二限位面抵靠所述第二抵靠面，所述第二抵靠面对所述第二限位面施加支持力，使所述第一固定杆与所述第二固定杆保持在同一直线上。

7.根据权利要求6所述的一种登乘梯组件，其特征在于，

所述第一固定杆和所述第二固定杆为中空结构，所述第一固定杆和所述第二固定杆内部分别装设有第一伸缩杆，所述第一伸缩杆一端与所述第一固定杆或所述第二固定杆铰接，另一端与所述梯架连接件铰接，用于驱动所述第一梯架由所述折叠状态向所述水平状态转换。

8.根据权利要求7所述的一种登乘梯组件，其特征在于，

所述梯架基座具有与所述第二固定杆铰接的第五铰接位，与所述第二连杆铰接的第六铰接位，所述梯架基座在所述第六铰接位远离所述第五铰接位的一侧设置有第七铰接位，所述第七铰接位与所述第六铰接位具有一定距离；

所述梯架基座下方与所述第二梯架通过第二伸缩杆连接，所述第二伸缩杆一端与所述第七铰接位铰接，另一端与所述第二梯架下方铰接；

和/或；

所述第一伸缩杆或所述第二伸缩杆为油缸或丝杠。

9.根据权利要求1所述的一种登乘梯组件，其特征在于，

所述第一连接部呈圆弧形结构，所述第二连接部与所述第二连杆主体垂直。

10.一种登乘装置，其特征在于，包括：

舱体，一侧面具有开口；

翻转机构，包括翻转平台和翻转驱动设备，所述翻转平台与所述舱体的底面铰接连接；所述翻转驱动设备与所述翻转平台相连接，用于驱动所述翻转平台向所述开口外侧旋转；

旋转机构，包括旋转平台以及连接所述旋转平台与所述翻转平台的旋转驱动设备，用于驱动所述旋转平台旋转，使其所述旋转平台所述翻转平台之间角度发生变化；

登乘机构，所述登乘机构包括权利要求1-9任一所述的登乘梯组件，所述梯架基座与所述旋转平台铰接连接。

技术总结
本实用新型专利公开了一种登乘梯组件及登乘装置，该登乘梯组件包括：第一梯架、梯架连接件、第二梯架、梯架基座、若干踏板、第一连杆、第二连杆，连杆连接件；其中，在所述登乘梯组件从折叠状态向倾斜状态切换过程中，所述第二梯架先与所述梯架基座保持水平，所述第一连杆以所述第三铰接位的铰接轴为旋转轴，所述连杆连接件以所述第四铰接位的铰接轴为旋转轴，朝向远离所述梯架基座的一侧旋转至水平状态；所述第一连杆和所述第二连杆保持在同一直线，所述第一梯架与所述第二梯架再整体旋转至于所述梯架基座呈一定角度。从而实现了该装置可折叠、占用空间小、踏板可调便于登乘的目的。

技术研发人员：马忠俊;李子龙;李光;邹函成
受保护的技术使用者：上海凌耀船舶工程有限公司
技术研发日：2020.10.09
技术公布日：2021.07.02