一种针对水面漂浮物的轻便推进器的制作方法

本实用新型涉及水面推进器领域，特别涉及一种针对水面漂浮物的轻便推进器。

背景技术：

伴随着人们物质生活水平的提高，水体污染越来越严重，一些管控不到位的地区，生活垃圾更是肆意倾倒入江河，因此也造成了水体富营养化，水葫芦、水草等植物疯长，进一步增加了水面漂浮物的数量。这些水面漂浮物不仅污染水质，而且也散发恶臭，污染空气，最终影响周边居民的身体健康。

目前常用的水面清洁方式有人工打捞、大型清洁船打捞等。人工打捞的方式不仅效率低，而且还存在着打捞不彻底、不安全、人力成本高等问题；大型清洁船大多在船头和船体中部采用多级传送带来捞取水面漂浮物，例如中国专利(公开号：cn110206002a)公开了一种船头安装有导流装置的大型清洁船，该方案通过设置导流装置，起到垃圾导流和增大收集宽度的作用，其效率较高，清洁程度比较彻底，但是因为体积比较庞大，所以不太适用于面积较窄、深度较浅的水域，而且使用成本较高会影响其商业化。

技术实现要素：

本实用新型的目的是克服上述现有技术中存在的问题，提供一种针对水面漂浮物的轻便推进器，通过调整两侧收集网的张开状态，以便推进器进入不同大小的水域进行漂浮物的收集，再将收集的漂浮物推至岸边，实现高效打捞处理。

为此，本实用新型提供一种针对水面漂浮物的轻便推进器，包括船体以及用于驱动所述船体移动的驱动装置，所述船体上设置有收集装置，所述船体上设置有用于收集水面漂浮物的收集装置，所述收集装置包括：支撑杆，其数量为两个且在所述船体的左右两侧各设置一个，每个支撑杆一端分别通过一第一万向铰接头连接在所述船体的一侧；收集网，沿所述支撑杆的长度方向与所述支撑杆连接；收放网机构，与所述支撑杆连接，用于将所述支撑杆绕对应的第一万向铰接头转动实现所述支撑杆抬升或下落；缩放网机构，与所述支撑杆连接，用于调节所述支撑杆与所述船体侧边边缘的夹角。

进一步，所述收放网机构包括：立柱，设置在所述第一万向铰接头的一侧；滑轮，设置在所述立柱的顶部；第一绕线器，设置在所述船体上，其通过收网电机进行驱动；收网拉索，分别与每根支撑杆的自由端以及第一绕线器连接，并跨接在所设滑轮上。

进一步，所述缩放网机构包括：推杆，其一端通过第二万向铰接头连接在所述船体上，第二万向铰接头位于所述船体的船尾；导轨，设置在所述支撑杆的后面，其与滑块滑动连接，所述滑块与所述推杆的自由端铰接；第二绕线器，设置在所述船体上，其通过缩网电机进行驱动；缩网拉索，分别与每根推杆的杆身以及第二绕线器上连接。

进一步，还包括实时图像传输装置，用于将收集网内漂浮物的图像传输到用户终端；所述图像传输装置包括广角摄像机，所述广角摄像机设置在所述船体的船尾。

进一步，还包括能量装置，所述能量装置包括动力电池和太阳能电池板；所述太阳能电池板设置在所述船体的船头，用于给所述动力电池充电；所述动力电池，用于存储电能并给所述驱动装置供电，设置在船体的内部。

进一步，所述驱动装置包括驱动电机和桨叶；所述桨叶设置在所述船体尾部的侧面；所述驱动电机设置在所述船体的内部，其输出轴穿过所述船体的表面与所述桨叶连接；所述驱动电机与所述桨叶连接处设置有用于密封所述船体的密封件。

更进一步，所述桨叶的数量有两个，且分别左右设置，所述驱动电机的数量与所述桨叶的数量相等且位置一一对应。

本实用新型提供的一种针对水面漂浮物的轻便推进器，具有如下有益效果：能超远距离遥控推进器，实现安全打捞水面漂浮物；能调整左右收集网的张开状态，适用于不同大小的水域环境；通过设置高清摄像机，能辅助实时查看前方状况以及漂浮物收集情况；配备的太阳能电池板，具备环保等优点。

附图说明

图1为本实用新型提供的一种针对水面漂浮物的轻便推进器的正三轴测图；

图2为本实用新型提供的一种针对水面漂浮物的轻便推进器的俯视图；

图3为本实用新型提供的一种针对水面漂浮物的轻便推进器的左视图。

附图标记说明：

1、船体；2、推杆；3、滑块；4、导轨；5、收集网；6、太阳能电池板；7、左侧滑轮；8、左侧立柱；9、收网拉索；10、第一绕线器；11、右侧滑轮；12、右侧立柱；13、广角摄像机；14、桨叶；15、缩网电机；16、收网电机；17、驱动电机；18、缩网拉索；19、第二绕线器；20、动力电池。

具体实施方式

下面结合附图，对本实用新型的一个具体实施方式进行详细描述，但应当理解本实用新型的保护范围并不受具体实施方式的限制。

在本申请文件中，未经明确的部件型号以及结构，均为本领域技术人员所公知的现有技术，本领域技术人员均可根据实际情况的需要进行设定，在本申请文件的实施例中不做具体的限定。

具体的，如图1-3所示，本实用新型实施例提供了一种针对水面漂浮物的轻便推进器，包括船体1以及用于驱动所述船体1移动的驱动装置，所述船体1上设置有用于收集水面漂浮物的收集装置，所述收集装置包括：支撑杆、收集网5、收放网机构以及缩放网机构。其中，支撑杆的数量为两个且在所述船体1的左右两侧各设置一个，每个支撑杆一端分别通过一第一万向铰接头连接在所述船体1的一侧。收集网5沿所述支撑杆的长度方向与所述支撑杆连接。收放网机构与所述支撑杆连接，用于将所述支撑杆绕对应的第一万向铰接头转动实现所述支撑杆抬升或下落。缩放网机构与所述支撑杆连接，用于调节所述支撑杆与所述船体1侧边边缘的夹角。

在本实用新型中，收集网5是框架组成，框架之间设置有网格，在支撑杆与船体1平行的时候，收集网5位于水面的下方。

在本实施例中，驱动装置用于驱动所述船体1移动，这样就可以使得该轻便推进器在水面上进行移动，在移动的时候，将收集网5放置在水面上，这样在随着船体1的移动就可以将水面上的漂浮物全部收拢在收集网5的内部，这样就可以实现对于水面漂浮物的收集。在遇到一些狭窄的水域的时候，通过缩放网机构调节支撑杆与船体1边缘的夹角，这样就可以使得收集网5向前后方向的投影面积减小，从而穿过狭窄的水域，当该轻便推进器使用完毕或所行驶的水域无须清洁时，就需要使用收放网机构将支撑杆的自由端向上抬升，从而使得收集网5抬出水面，就会使得收集网5内的水面漂浮物均抬出水面，便于取出水面漂浮物和减少船体1的行使阻力。

在本实施例中，所述收放网机构包括：立柱、滑轮以及收网拉索9。其中，立柱设置在所述第一万向铰接头的一侧。滑轮设置在所述立柱的顶部。第一绕线器10设置在所述船体1上，其通过收网电机16进行驱动。收网拉索9分别与每根支撑杆的自由端以及第一绕线器10连接，并跨接在所设滑轮上。

上述技术方案中，立柱包括左侧立柱8和右侧立柱12，滑轮包括左侧滑轮7和右侧滑轮11。在本实施例中，收集网5左右对称布置。以左侧为例，滑轮7安装于立柱8的顶端，收网拉索9连接于左侧收集网5的横杆的最左端，再跨接于滑轮7，最后缠绕于第一绕线器10上，所述第一绕线器10与收网电机16刚性连接，收网电机16固定于船体1的前甲板上。当推进器使用完毕或所行驶的水域无须清洁时，可以控制收网电机16顺时针转动(从船尾往前船头看的方向)，收网拉索9的长度逐渐变短，收集网5的横杆便能绕船体1的铰接点转动，使收集网5抬离水面，减少行驶阻力。反之，控制收网电机16逆时针转动(从船尾往前船头看的方向)，则能将收集网5放下，以便清洁水面漂浮物。

在本实施例中，所述缩放网机构包括：推杆2、导轨4、第二绕线器19以及缩网拉索18。其中，推杆2的一端通过第二万向铰接头连接在所述船体1上，第二万向铰接头位于所述船体1的船尾。导轨4设置在所述支撑杆的后面，其与滑块3滑动连接，所述滑块3与所述推杆2的自由端铰接。第二绕线器19设置在所述船体1上，其通过缩网电机15进行驱动。缩网拉索18分别与每根推杆2的杆身以及第二绕线器19上连接。

在本实施例中，缩网电机15垂直固定于船体1的甲板上，其转轴与第二绕线器19刚性连接，缩网拉索18一端缠绕于第二绕线器19，另一端连接在推杆2的中部；推杆2的一端铰接于船体1上，另一端与滑块3铰接；滑块3能在导轨4内水平滑动，其中导轨4与收集网5的横杆固结为一体。当推进器驶入较狭窄的水域时，在图2中，可以控制缩网电机15逆时针转动，两侧的缩网拉索18的长度逐渐变短，从上往下看，缩网拉索18便拉动左侧推杆2顺时针转动，右侧的推杆2逆时针转动，随即滑块3也向船体1这一侧滑动，使左右收集网5向船头方向转动，这样两侧的收集网的纵向夹角便减小，也即减小了收集面积，可以适应比较狭窄的水域。

在本实施例中，还包括实时图像传输装置，其用于将收集网5内漂浮物的图像传输到用户终端。所述图像传输装置包括广角摄像机13，所述广角摄像机13设置在所述船体1的船尾。

实时图像传输装置包括广角摄像机13，它可以布置在船体1的后部甲板上，用于识别推进器前方的水域状况，以及查看左右收集网5内的收集状况。另外，广角摄像机13能与无线遥控装置实时数据传输。

无线遥控装置主要用于超远距离遥控推进器，以控制其运动状态。在无线遥控装置上可以采用实体按钮或者拨杆来实现控制功能，所需实现的控制功能包括：推进器的前进、后退与转向；左右收集网5的纵向收缩与伸展、垂直方向的抬起与放下等功能。如果在一定的成本范围内，还可以开发移动终端app来控制推进器。

在本实施例中，还包括能量装置，所述能量装置包括动力电池20和太阳能电池板6。所述太阳能电池板6设置在所述船体1的船头，用于给所述动力电池20充电。所述动力电池20，用于存储电能并给所述驱动装置供电，设置在船体1的内部。

能量装置主要包括动力电池20和太阳能电池板6。其中，太阳能电池板6能为动力电池20充电。太阳能电池板6可以安装在船头的甲板上，动力电池20则安装在船体1的内部，充分利用船体1上的空间。

在本实施例中，所述驱动装置包括驱动电机17和桨叶14。其中，所述桨叶14设置在所述船体1尾部的侧面。所述驱动电机17设置在所述船体1的内部，其输出轴穿过所述船体1的表面与所述桨叶14连接。所述驱动电机17与所述桨叶14连接处设置有用于密封所述船体1的密封件。

驱动装置布置在船体1的后方，主要包括驱动电机17和桨叶14等部件，用于改变整个推进器的前进、后退和转向等运动状态。驱动电机17布置在船体1的后内部，桨叶14与驱动电机17的转轴刚性连接并伸出至船体1的尾部，而且驱动电机17和桨叶14之间的连接轴需要套接密封件以防船体1进水。

同时，在本实施例中，所述桨叶14的数量有两个，且分别左右设置，所述驱动电机17的数量与所述桨叶14的数量相等且位置一一对应。这样就可以实现船体1向各个方向进行移动，使得船体1在水面上的行进更加的灵活。

以上公开的仅为本实用新型的几个具体实施例，但是，本实用新型实施例并非局限于此，任何本领域的技术人员能思之的变化都应落入本实用新型的保护范围。