一种船载艇旋转式捕捉释放装置的制作方法

本实用新型涉及船载艇旋转式捕捉释放装置。

背景技术：

为了弥补大型船舶无法在浅水域或狭窄水域航行以及特殊需求等问题，在大型船舶上配置性能灵活的快速船载艇(包括有人工作艇和无人艇)已越来越普遍。这些船载艇必须能够满足从大型船舶上简单、安全且快速收放的要求，在收放作业过程中，通常都需要锁定这些船载艇，对齐进行有效限位，以便可以将船载艇固定在大型船舶艉滑道或吊篮上进行拖拉或吊升、转移等操作。目前，对船载艇的捕捉方式有：1、吊机起吊式，在船载艇上配置单点或多点吊环或吊钩，如图1所示；2、冲排滑道式，在船载艇的艏甲板上设置机械挂钩，如图2所示；3、鱼叉式捕捉钩、棒组合装置，在船载艇的艇艏设置鱼叉式捕捉钩，并在大型船舶的艉滑道上搭载的座艇架上配置可摆动的与鱼叉式捕捉钩相配合的捕捉棒，通过捕捉钩与捕捉棒配合实现船载艇的释放与捕捉，如图3所示。然而，对于吊机起吊式和冲排滑道式，每次对船载艇的收放锁定时都需要人工辅助进行相应的捆绑或松绑，才做较为不便，工作量较大，而且效率低，而鱼叉式捕捉钩、棒组合装置，虽然实现了快速、安全、自动捕捉的功能，但是，随着船载艇艇型功能性拓展及多艇连续收放方式需求的增加，也暴露了缺陷：捕捉钩尺寸过大，影响了船载艇的艇艏其它功能设备的布置(比如测量装置或其它设备等的布置)；座艇架或牵引架上匹配的捕捉棒也需要相应的高度及结构支撑，且捕捉钩与捕捉棒属于刚性接触，若船载艇不在水中，则捕捉钩与捕捉棒就较难脱离，导致放艇失败，因而不能适应多艇连续收放的需要。

技术实现要素：

本实用新型旨在提供一种结构简单紧凑、安装适用范围广以及满足多艇连续收放需求的船载艇旋转式捕捉释放装置。

一种船载艇旋转式捕捉释放装置，包括捕捉钩固定基座；在捕捉钩固定基座上连接有可转动的捕捉钩组件，所述捕捉钩组件包括呈箭头形状的钩本体；还包括与捕捉钩组件相对设置的捕捉网，所述捕捉网包括多根间隔设置的拦阻绳，相邻拦阻绳之间的宽度小于钩本体头部的最大宽度；在钩本体的头部完全穿过捕捉网上的相邻拦阻绳后，钩本体的头部与捕捉网的拦阻绳相垂直，对捕捉钩组件锁定并限位。

本实用新型所述的一种船载艇旋转式捕捉释放装置，在母船的座艇架对放出的船载艇进行捕捉时，船载艇带动安装在其上的捕捉钩组件朝向安装在座艇架上的捕捉网运动，捕捉钩组件随船载艇运动，其钩本体的头部碰撞捕捉网，在钩本体的头部的作用下，捕捉网上的其中两根相邻拦阻绳受力被撑开，直至钩本体的头部完全穿过相邻拦阻绳后，相邻拦阻绳不再受力，并自然回复至原始状态，捕捉网继续随着座艇架向前移动或船载艇随着水流带着捕捉钩组件向后移动，使钩本体的头部最宽位置处的内表面与捕捉网的拦阻绳相抵，并使拦阻绳进一步收纳至钩本体的头部与钩本体身体段之间的夹角位置处，以限制拦阻绳脱离捕捉钩组件，实现对船载艇的捕捉及限位；而在母船需要释放船载艇时，使拦阻绳从钩本体的头部与钩本体身体段之间的夹角位置处退出，再通过旋转捕捉钩组件，使捕捉钩组件的钩本体的头部与拦阻绳相平行，随着船载艇的继续运动，可带动钩本体的头部从相邻拦阻绳之间脱离出来，实现释放船载艇。可见，捕捉钩组件结构简单且紧凑，且可通过捕捉钩固定基座安装在船载艇的艏柱或艏甲板处，不影响船载艇上各种功能性设备的布置，且捕捉网上间隔设置多根拦阻绳，捕捉钩组件可与捕捉网上任意相邻的两根拦阻绳配合即可，无需特别要求捕捉网具有相应的高度及结构支撑，进一步体现了其安装适用范围的广泛，通用性强；通过刚性捕捉钩组件与柔性捕捉网的配合属于柔性碰撞，通过设置多根松弛的拦阻绳，可实现较大的容错率，确保船载艇的有效捕捉；上述船载艇捕捉装置通过捕捉钩组件与捕捉网的配合，可使捕捉钩组件的钩本体正反向穿越捕捉网，即使船载艇不在水中，也可轻松实现钩本体脱离捕捉网，进一步将船载艇进行转移，由于钩本体与捕捉网的脱离不受环境位置影响，因而可以实现多艇连续收放，收放效率高。

附图说明

图1为现有技术吊机起吊式结构示意图。

图2为现有技术冲排滑道式结构示意图。

图3为现有技术鱼叉式捕捉钩、棒组合装置结构示意图。

图4至图7为本发明捕捉过程示意图。

图8至图10为本发明释放过程示意图。

图11为本发明捕捉释放装置结构示意图。

图12为图11俯视图。

图13为捕捉钩组件撑开捕捉网结构示意图。

图14为本实用新型旋转传动结构示意图。

图15为捕捉钩组件与捕捉网捕捉状态过程示意图。

图16为捕捉钩组件与捕捉网脱离状态过程示意图。

具体实施方式

一种船载艇旋转式捕捉释放装置，如图4至图16所述，包括捕捉钩固定基座3；在捕捉钩固定基座3上连接有可转动的捕捉钩组件1，所述捕捉钩组件1包括呈箭头形状的钩本体11；还包括与捕捉钩组件1相对设置的捕捉网2，所述捕捉网2包括多根间隔设置的拦阻绳21，相邻拦阻绳21之间的宽度小于钩本体11头部的最大宽度；在钩本体11的头部完全穿过捕捉网2上的相邻拦阻绳21后，钩本体11的头部与捕捉网2的拦阻绳21相垂直，对捕捉钩组件1锁定并限位。多根拦阻绳21由上至下水平间隔布置，或者多根拦阻绳21由左至右竖直间隔布置，本实施例中多根拦阻绳21由上至下水平间隔布置，需说明的是，无论多根拦阻绳21是由上至下水平间隔布置，还是由左至右竖直间隔布置，在船载艇对中捕捉网2有偏差时，容错率都一样高，捕捉成功率也都一样高，同时还能回调正确对中，拦阻绳21的数量至少有两根。所述钩本体11可采用金属或复合材料等轻型材料制作而成，具有重量轻、强度高的特点；拦阻绳21可采用钢丝绳或复合材料制成，具有较强的破断拉力和一定柔韧性，可适应船载艇随波浪的起伏而具有高度容错柔性调节作用。捕捉网2具有外框体或外绳围成的框架结构，以便在内部布置拦阻绳21。

所述钩本体11的身体段呈阶梯状，其小直径一段与捕捉钩固定基座3可转动连接。

所述捕捉钩固定基座3包括外固定框31，所述外固定框31的内部具有内腔，所述钩本体11的小直径一段伸入外固定框31的内腔中且可相对内腔转动。

在钩本体11的小直径一段的尾部设置有可带动钩本体11旋转的旋转后封板16，所述旋转后封板16的一端面与外固定框31的另一开口端接触。

在旋转后密封板16上连接有带动其转动的旋转传动结构；所述旋转传动结构包括连接在旋转后密封板16上的摆杆161，在旋转后密封板16的侧方设置有第一导向轮163，在第一导向轮163的上方设置有第二导向轮166，操纵软轴162依次缠绕在第二导向轮166、第一导向轮163上，且操纵软轴162的一端呈自由状态，另一端连接在摆杆161上；拉动操纵软轴162的自由端，经第二导向轮166和第一导向轮163的作用，带动摆杆161旋转90°，以进一步带动钩本体11随旋转后密封板16旋转90°。对于拉动操纵软轴162，可以采取手动操纵，也可以采取外接液压或气压设备操纵。

在摆杆161上连接有限位弹簧164，通过设置复位弹簧164，在拉动操纵软轴162时，摆杆161旋转，同时拉伸复位弹簧164，在松开操纵软轴162后，在复位弹簧164的弹性回复作用下，带动摆杆161回复至原始位置，同时进一步带动钩本体11回复至原始位置。

在摆杆161处于竖直状态及水平状态时，分别在摆杆161的侧方位且于船体上设置有止动块165，通过设置止动块165，以限制摆杆161随操纵软轴162的旋转角度，从而避免钩本体11旋转角度过大。

在钩本体11的身体段的阶梯面上且于其小直径一段的外侧壁上设置有连接板14，所述连接板14一端面与外固定框31的其中一开口端接触。所述连接板14于外固定框31之间并未固定连接，连接板14在此属于止口限位固定，是现有技术。

所述连接板14与外固定框31的对应开口端之间以及旋转后封板16与外固定框31的对应开口端之间均设置有密封垫15。通过设置密封垫15，以起到密封及耐磨的作用。

所述钩本体11小直径一段与外固定框31的内腔之间设置有自润滑轴承32。