穿引裁剪装置的制作方法

1.本实用新型涉及机械制造技术领域，特别地涉及一种穿引裁剪装置。


背景技术：

2.目前国内各大空调公司，在圆柜机生产线装饰板需要安装加强条来提高装饰板的整体结构强度，以此达到提高圆柜机整体结构性能的目的。然而加强条物料安装在装饰板上之前，需要在加强条内部穿引密封条来保证与装饰板内部空调部件贴合，达到减缓空调部件之间的震动，消除震动引起的噪音等的目的。当前加强条物料内部穿引密封条为人工手工作业穿引，操作繁琐，费时费力，穿引难度大，效率慢，而且密封条剪裁不整齐，影响其功用的发挥，影响实际使用，制约了生产效率的提升。


技术实现要素：

3.本实用新型提供一种穿引裁剪装置，从而克服现有技术中精度低且生产效率低的问题，实现自动穿引剪裁而提升生产效率，降低操作难度。
4.一种穿引裁剪装置，用于将第一物料穿引至第二物料上，包括：
5.工作平台；
6.固定结构，设置于所述工作平台上，所述第二物料可拆卸的设置于所述固定结构上；
7.穿引结构，设置于所述工作平台上，且所述穿引结构能够带动所述第一物料沿所述第二物料上预设的穿引路径自由移动；
8.裁剪结构，设置于所述工作平台上，且能够对所述第一物料会第一物料进行裁剪和第二物料进行裁剪。
9.所述固定结构包括两个条形件，两个所述条形件并列设置于所述工作平台上，且两个所述条形件之间形成容纳槽，所述第二物料设置于所述容纳槽内。
10.所述条形件包括并列设置的多个固定块，每一所述固定块均与所述第二物料抵接，且两个所述条形件的所述固定块一一对应。
11.所述穿引结构包括移动机构、升降机构和牵引件，所述移动机构设置于所述工作平台上，所述升降机构设置于所述移动机构上，且所述升降机构能够在所述移动机构的带动下在所述工作平台上沿所述穿引路径自由移动，所述牵引件设置于所述升降机构上，且所述牵引件能够在所述升降机构的带动下靠近或远离所述第一物料。
12.所述移动机构包括第一驱动件、第一滑轨和第一滑块，所述第一滑轨设置于所述工作平台上，所述第一滑块设置于所述第一滑轨上，且所述第一滑块能够在所述第一驱动件的驱动下相对所述第一滑轨自由移动。
13.所述升降机构包括穿引支架和第二驱动件，所述穿引支架设置于所述第一滑块上，所述第二驱动件设置于所述穿引支架上，且所述牵引件能够在所述第二驱动件的驱动下靠近或远离所述第一物料。
14.所述移动机构的数量为两个，两个所述移动机构并列设置，所述固定结构设置于两个所述移动机构之间，所述穿引支架为倒u形，且所述倒u形的两端分别设置于两个所述移动上，所述第二驱动件设置于所述倒u形的底边上。
15.所述牵引件朝向所述第一物料的一端设置有顶针，在所述移动机构带动所述第一物料进行移动时，所述顶针抵接于所述第一物料上；或所述顶针刺入所述第一物料内。
16.所述工作平台具有相对的顶面和底面，所述固定结构和所述穿引结构均设置于所述顶面上，所述裁剪结构设置于所述底面上，所述工作平台上设置有裁剪孔，所述裁剪结构通过所述裁剪孔对所述第一物料或所述第一物料和所述第二物料进行裁剪。
17.所述裁剪结构包括裁剪刀和第三驱动件，所述第三驱动件设置于所述底面上，所述裁剪刀的第一端设置于所述第三驱动件上，所述裁剪刀的第二端贯穿所述裁剪孔后暴露于所述顶面上，且所述第三驱动件能够带动所述裁剪刀在所述裁剪孔内自由移动。
18.所述裁剪结构还包括第四驱动件，所述第四驱动件设置于所述底面上，所述第三驱动件设置于所述第四驱动件上，且所述第四驱动件能够带动所述裁剪刀伸入或脱出所述裁剪孔。
19.所述穿引裁剪装置还包括引导固定块，所述引导固定块与所述固定结构一一对应，且所述裁剪孔设置于所述引导固定块与对应的所述固定结构之间。
20.所述穿引裁剪装置还包括定位结构，所述定位结构设置于所述固定结构的一侧，且位于所述固定结构内的所述第二物料的第一端面抵接于所述定位结构上。
21.所述穿引路径的端部位于所述第二物料的第一端面上，且在所述第一物料完成穿引时，所述第一物料的端部抵接于所述定位结构上。
22.所述定位结构包括挡板和第五驱动件，所述第五驱动件设置于所述工作平台上，所述挡板设置于所述第五驱动件上，且所述挡板能够在所述第五驱动件的带动下调节到所述固定结构的间距。
23.所述定位结构还包括第二滑轨、第二滑块和第二锁紧件，所述第二滑轨设置于所述工作平台上，所述第二滑块可滑动的设置于所述第二滑轨上，所述第二锁紧件设置于所述第二滑块上，且所述第二锁紧件能够将所述第二滑块锁紧于所述第二滑轨上，所述第五驱动件设置于所述滑块上。
24.所述穿引裁剪装置还包括压紧结构，所述压紧结构设置于工作平台上，且所述压紧结构位于所述裁剪结构远离所述固定结构的一侧，且在所述裁剪结构对所述第一物料进行裁剪时，所述压紧结构能够将所述第一物料压合于所述工作平台上。
25.所述压紧结构包括压紧块和第六驱动件，所述第六驱动件设置于所述工作平台上，所述压紧块设置于所述第六驱动件上，且所述压紧块能够在所述第六驱动件的带动下靠近或远离所述第一物料。
26.所述压紧结构还包括受压块，所述受压块设置于压紧块的下方，且所述压紧块能够将所述第一物料压紧于所述受压块上。
27.所述穿引裁剪装置还包括上料结构，所述上料结构设置于所述工作平台的一侧，且能够将所述第一物料输送至所述工作平台上。
28.所述上料结构包括固定辊和上料支架，所述固定辊可转动的设置于所述上料支架上，所述第一物料缠绕于所述固定辊上。
29.所述上料结构还包括物料盘，所述物料盘可拆卸的设置于所述固定辊上，且所述物料盘能够随所述固定辊进行转动，所述第一物料缠绕于所述物料盘上。
30.所述穿引裁剪装置还包括引导结构，所述引导结构设置于所述工作平台上，且所述上料结构上的所述第一物料通过所述引导结构的引导作用移动到所述工作平台上。
31.所述引导结构包括引导轮和引导轮支架，所述引导轮支架设置于所述工作平台上，所述引导轮可转动的设置于所述引导轮支架上，且所述上料结构上的所述第一物料在所述引导轮的引导作用下移动到所述工作平台上。
32.所述固定结构的数量为多个，且所有所述固定结构并列设置于所述工作平台上，所述穿引结构和所述裁剪结构与所有所述固定结构对应配合。
33.所述穿引裁剪装置还包括控制机构和压紧结构，所述控制机构与所述穿引结构、所述裁剪结构和所述压紧结构均电连接。
34.所述第一物料为密封条，所述第二物料为加强条。
35.本实用新型的穿引裁剪装置，利用穿引结构、固定结构和裁剪结构实现加强条物料的密封条自动穿引、密封条自动剪裁等功能，克服了现有技术中需要人工进行密封条穿引、剪裁等工作所造成的定位不准、裁剪不整齐且生产效率低的问题，实现降低员工劳动强度的目的，定位结构可实现不同长度的加强条定位，以实现不同长度密封条的剪裁，扩大该装置的通用性，上料结构能够采用物料盘进行物料供应，密封条可以根据实际使用情况进行穿引与剪裁，单盘密封条长度长，物料量大，适合自动化生产，避免人工多次穿引、剪裁密封条，可实现效率的提升。
附图说明
36.在下文中将基于实施例并参考附图来对本实用新型进行更详细的描述。
37.图1是本实用新型的穿引裁剪装置的实施例的穿引裁剪装置的结构示意图
38.图2是本实用新型的穿引裁剪装置的实施例的穿引裁剪装置的另一结构示意图；
39.图3是本实用新型的穿引裁剪装置的实施例的穿引结构的局部示意图；
40.图4是本实用新型的穿引裁剪装置的实施例的第一物料穿引到位的穿引结构和定位结构的局部示意图；
41.图5是本实用新型的穿引裁剪装置的实施例的压紧结构的局部示意图；
42.图6是本实用新型的穿引裁剪装置的实施例的裁剪结构在裁剪过程中的局部示意图；
43.图7是本实用新型的穿引裁剪装置的实施例的定位结构对第二物料完成定位的局部示意图；
44.图8是本实用新型的穿引裁剪装置的实施例的裁剪结构的结构示意图；
45.在附图中，相同的部件使用相同的附图标记。附图并未按照实际的比例绘制。
46.17、工作平台；171、裁剪孔；2、上料结构；21、上料支架；22、固定辊；23、物料盘；24、第一物料；3、引导结构；31、引导轮支架；32、引导轮；4、压紧结构；42、第六驱动件；43、压紧块；51、固定块；52、第二物料；53、引导固定块；55、受压块；61、移动机构；62、穿引支架；63、第二驱动件；64、牵引件；65、顶针；66、第一滑轨；67、第一滑块；7、定位结构；71、挡板；72、第二滑块；73、第二锁紧件；74、第五驱动件；75、第二滑轨；8、裁剪结构；81、第四驱动件；83、第
三驱动件；86、裁剪刀。
具体实施方式
47.下面将结合附图对本实用新型作进一步说明。
48.如图1至图8所示，本实用新型的穿引裁剪装置，用于将第一物料24穿引至第二物料52上，包括：工作平台17；固定结构，设置于所述工作平台17上，所述第二物料52可拆卸的设置于所述固定结构上，在对第二物料52上穿引第一物料24时，工人将第二物料52人工的或者采用机械臂等方式将第二物料52放置在固定结构上，并利用固定结构对第二物料52进行多自由度的限定，从而保证在第一物料24穿引过程中第二物料52不会发生相对移动；穿引结构，设置于所述工作平台17上，且所述穿引结构能够带动所述第一物料24沿所述第二物料52上预设的穿引路径自由移动；裁剪结构8，设置于所述工作平台17上，且能够在所述第一物料24按照所述穿引路径完成穿引之后，裁剪结构8对所述第一物料24进行裁剪或第一物料24和第二物料52进行裁剪，从而完成对第二物料52的穿引填充之后将穿引之后的第二物料52利用裁剪结构8裁剪到合适的长度，同时也将第一物料24截断，从而为下一次的穿引做准备，同时将未穿引的第一物料24部分与已经完成穿引的第一物料24部分分离，其中所述穿引裁剪结构8还包括框架，框架上构成所述工作平台17，框架上还设置有柜门、门把手、护板、透明亚克力板和底角，其中护板、透明亚克力、柜门和地脚分别固定于结构框架上对应部位，用于支撑、防护设备内部整体，门把手固定于柜门上，便于柜门开合。
49.所述固定结构包括两个条形件，两个所述条形件并列设置于所述工作平台17上，且两个所述条形件之间形成容纳槽，所述第二物料52设置于所述容纳槽内，其中容纳槽的形状与第二物料52的形状相同，从而实现对第二物料52的有效固定，优选的，所述第二物料52和所述容纳槽的形状均为长条形。
50.所述条形件包括并列设置的多个固定块51，每一所述固定块51均与所述第二物料52抵接，且两个所述条形件的所述固定块51一一对应，也即利用多个固定块51实现对第二物料52的多点固定，从而完成对第二物料52的固定，同一所述条形件上相邻的两个固定块51之间具有间距，为第二物料52提供容纳槽的操作空间。
51.所述穿引结构包括移动机构61、升降机构和牵引件64，所述移动机构61设置于所述工作平台17上，所述升降机构设置于所述移动机构61上，且所述升降机构能够在所述移动机构61的带动下在所述工作平台17上沿所述穿引路径自由移动，所述牵引件64设置于所述升降机构上，且所述牵引件64能够在所述升降机构的带动下靠近或远离所述第一物，当需要对第一物料24进行穿引时，升降机构将牵引件64下方到第一物料24上，并使牵引件64与第一物料24之间锁紧完成固定，然后移动机构61开始移动，带动升降机构和牵引件64及第一物料24的端部共同移动，从而将第一物料24沿着第二物料52中的穿引路径进行移动，并最终完成穿引，当需要取出第二物料52时，升降机构将牵引件64提升到远离第一物料24的位置，从而方便取出完成穿引的第二物料52。
52.所述移动机构61包括第一驱动件、第一滑轨66和第一滑块67，所述第一滑轨66设置于所述工作平台17上，所述第一滑块67设置于所述第一滑轨66上，且所述第一滑块67能够在所述第一驱动件的驱动下相对所述第一滑轨66自由移动，其中第一滑轨66的形状与第二物料52中的穿引路径形状相同，从而保证第一物料24能够按照穿引路径进行穿引。
53.所述升降机构包括穿引支架62和第二驱动件63，所述穿引支架62设置于所述第一滑块67上，所述第二驱动件63设置于所述穿引支架62上，且所述牵引件64能够在所述第二驱动件63的驱动下靠近或远离所述第一物料24，利用穿引之间将第二驱动件63和牵引件64悬挂在工作平台17的上方，方便牵引件64的提升和下放。
54.所述移动机构61的数量为两个，两个所述移动机构61并列设置，所述固定结构设置于两个所述移动机构61之间，所述穿引支架62为倒u形，且所述倒u形的两端分别设置于两个所述移动上，所述第二驱动件63设置于所述倒u形的底边上，保证牵引件64能够在移动过程中不会发生偏移，保证穿引过程的可靠性。
55.所述牵引件64朝向所述第一物料24的一端设置有顶针65，在所述移动机构61带动所述第一物料24进行移动时，所述顶针65抵接于所述第一物料24上；或所述顶针65刺入所述第一物料24内，利用顶针65的尖端抵接或刺入第一物料24中，从而保证第一物料24能够顺利的随着牵引件64进行移动。
56.所述工作平台17具有相对的顶面和底面，所述固定结构和所述穿引结构均设置于所述顶面上，所述裁剪结构8设置于所述底面上，所述工作平台17上设置有裁剪孔171，所述裁剪结构8通过所述裁剪孔171对所述第一物料24或所述第一物料24和所述第二物料52进行裁剪，即避免裁剪结构8对固定结构及第一物料24或第二物料52产生干涉，同时能够充分利用工作平台17的结构，而缩小穿引裁剪装置的占用空间，同时能够保证对第一物料24或第一物料24或第二物料52的裁剪效果。
57.所述裁剪结构8包括裁剪刀86和第三驱动件83，所述第三驱动件83设置于所述底面上，所述裁剪刀86的第一端设置于所述第三驱动件83上，所述裁剪刀86的第二端贯穿所述裁剪孔171后暴露于所述顶面上，且所述第三驱动件83能够带动所述裁剪刀86在所述裁剪孔171内自由移动，利用暴露于所述顶面上的裁剪刀86的部分进行与第一物料24相垂直的运动，从而完成裁剪。
58.所述裁剪结构8还包括第四驱动件81，所述第四驱动件81设置于所述底面上，所述第三驱动件83设置于所述第四驱动件81上，且所述第四驱动件81能够带动所述裁剪刀86伸入或脱出所述裁剪孔171，在放置第二物料52过程中，避免裁剪刀86对工人产生伤害，而利用第四驱动件81将裁剪刀86暴露于顶面上的部分缩入至底面处，同时也方便对裁剪刀86进行修正和替换。
59.所述穿引裁剪装置还包括引导固定块53，所述引导固定块53与所述固定结构一一对应，且所述裁剪孔171设置于所述引导固定块53与对应的所述固定结构之间，利用引到固定块51对即将进入第二物料52的第一物料24进行引导，方便第一物料24穿至第二物料52上，或者对第二物料52需要裁剪的部分进行引导固定，从而避免裁剪过程中第二物料52发生偏移等问题。
60.所述穿引裁剪装置还包括定位结构7，所述定位结构7设置于所述固定结构的一侧，且位于所述固定结构内的所述第二物料52的第一端面抵接于所述定位结构7上，从而保证第二物料52能够准确的放置在预设位置处，保证穿引过程中的自动化，避免需要人工参与。
61.所述穿引路径的端部位于所述第二物料52的第一端面上，且在所述第一物料24完成穿引时，所述第一物料24的端部抵接于所述定位结构7上，也即在第二物料52完成穿引
时，第一物料24的端部是能够在所述第二物料52的第一端面上暴露的，而为了第一物料24与第二物料52的整齐度，需要第一物料24的端部不会突出第二物料52的第一端面。
62.所述定位结构7包括挡板71和第五驱动件74，所述第五驱动件74设置于所述工作平台17上，所述挡板71设置于所述第五驱动件74上，且所述挡板71能够在所述第五驱动件74的带动下调节到所述固定结构的间距，利用挡板71与第二物料52的抵接实现对第二物料52的定位，同时第五驱动件74能够调节挡板71的位置，从而方便调节第二物料52的尺寸，特别是与裁剪结构8进行配合，能够控制裁剪结构8对第二物料52的裁剪位置。
63.所述定位结构7还包括第二滑轨75、第二滑块72和第二锁紧件73，所述第二滑轨75设置于所述工作平台17上，所述第二滑块72可滑动的设置于所述第二滑轨75上，所述第二锁紧件73设置于所述第二滑块72上，且所述第二锁紧件73能够将所述第二滑块72锁紧于所述第二滑轨75上，所述第五驱动件74设置于所述滑块上，利用第二滑块72和第二滑轨75增加挡板71的可移动长度，从而增加穿引裁剪结构8的适用范围，而第二锁紧件73能够对第二滑块72进行固定，从而保证挡板71的不会发生移动。
64.所述穿引裁剪装置还包括压紧结构4，所述压紧结构4设置于工作平台17上，且所述压紧结构4位于所述裁剪结构8远离所述固定结构的一侧，且在所述裁剪结构8对所述第一物料24进行裁剪时，所述压紧结构4能够将所述第一物料24压合于所述工作平台17上，避免在裁剪过程中第一物料24受裁剪结构8的影响而发生移动的问题，保证穿引效果及下一次穿引过程的可靠性。
65.所述压紧结构4包括压紧块43和第六驱动件42，所述第六驱动件42设置于所述工作平台17上，所述压紧块43设置于所述第六驱动件42上，且所述压紧块43能够在所述第六驱动件42的带动下靠近或远离所述第一物料24，在穿引结构带动第一物料24进行移动时，第六驱动件42带动压紧块43远离第一物料24，方便第一物料24的移动，而在裁剪时，第六驱动件42能够带动压紧块43压紧第一物料24，保证裁剪的可靠性，其中优选的，所述压紧块43位于所述第一物料24的上方，第六驱动件42能够带动压紧块43提升或下降。
66.所述压紧结构4还包括受压块55，所述受压块55设置于压紧块43的下方，且所述压紧块43能够将所述第一物料24压紧于所述受压块55上，利用受压块55将第一物料24抬升至能够穿入第二物料52内的高度，从而方便第一物料24和第二物料52之间穿引配合。
67.所述穿引裁剪装置还包括上料结构2，所述上料结构2设置于所述工作平台17的一侧，且能够将所述第一物料24输送至所述工作平台17上，从而避免第一物料24的人工上料。
68.所述上料结构2包括固定辊22和上料支架21，所述固定辊22可转动的设置于所述上料支架21上，所述第一物料24缠绕于所述固定辊22上。
69.所述上料结构2还包括物料盘23，所述物料盘23可拆卸的设置于所述固定辊22上，且所述物料盘23能够随所述固定辊22进行转动，所述第一物料24缠绕于所述物料盘23上，工人只需要将已经缠绕有第一物料24的物料盘23在固定辊22上进行更换即可，尽可能的减少工人的操作。
70.所述穿引裁剪装置还包括引导结构3，所述引导结构3设置于所述工作平台17上，且所述上料结构2上的所述第一物料24通过所述引导结构3的引导作用移动到所述工作平台17上。
71.所述引导结构3包括引导轮32和引导轮支架31，所述引导轮支架31设置于所述工
作平台17上，所述引导轮32可转动的设置于所述引导轮支架31上，且所述上料结构2上的所述第一物料24在所述引导轮32的引导作用下移动到所述工作平台17上，利用引导轮32的转动，使得第一物料24的移动方向能够改变，从而能够在对于工作平台17的位置放置上料结构2，避免工人需要抬高物料盘23而发生危险，同时引导轮32能够使第一物料24与工作平面相平行，方便第一物料24的穿引。
72.所述固定结构的数量为多个，且所有所述固定结构并列设置于所述工作平台17上，所述穿引结构和所述裁剪结构8与所有所述固定结构对应配合，也即同时在一个工作平台17上设置多个第二物料52，并设置多个对应的第一物料24进行穿引，从而在穿引结构的一次动作的情况下能够完成多个第二物料52的穿引过程，同时裁剪结构8也能够完成对多个第一物料24或第一物料24和第二物料52的裁剪，增加生产效率。
73.所述穿引裁剪装置还包括控制机构和压紧结构4，所述控制机构与所述穿引结构、所述裁剪结构8和所述压紧结构4均电连接，优选的，所述控制机构包括显示屏，工人能够直接通过显示屏对穿引结构、裁剪结构8和压紧结构4的动作进行控制。
74.所述第一物料24为密封条，所述第二物料52为加强条。
75.其中优选的，所述第一驱动件、所述第二驱动件63、所述第三驱动件83、所述第四驱动件81、所述第五驱动件74和所述第六驱动件42均为气缸，或者所述第一驱动件为移动模组。
76.以第一物料24为密封条，第二物料52为加强条为例，人工需先将上料部分(物料盘23)的密封条依次穿过引导结构3、穿引结构中的受压块55、引导固定块53，并使得密封条的端头部与引导固定块53一端保持平齐，人工将加强条放置在固定块51上进行定位，同时人工调节定位结构7的挡板71的位置，第六驱动件42处于伸出位置，使得挡板71与加强条充分接触，实现加强条一端的定位，其中，通过调节第二滑块72的位置将加强条的另一端与引导固定块53一端间隙在2～3mm，此时通过第二锁紧件73来定位定位结构7的挡板71。然后，穿引结构在第一驱动件驱动下移动到密封条穿引初始位置，第六驱动件42缩回，压紧块43脱离接触密封条，同时第二驱动件63伸出，顶针65一端压在密封条的端头部分，在第一驱动件驱动下按照加强条上的穿引路径进行密封条的穿引。然后，穿引结构将密封条穿引至到位状态完成密封条的穿引(也即密封条的端部与加强条的端部均抵接于挡板71上)。此时压紧结构4的第六驱动件42伸出，使得压紧块43将密封条压紧到受压块55上，实现密封条的压紧，然后裁剪结构8的第四驱动件81伸出，使得裁剪刀86处于密封条一侧，然后第五驱动件74伸出，以此带动裁剪刀86横向移动，以此实现密封条的剪裁。此时，密封条穿引剪裁动作已完成，穿引结构在第一驱动件驱动下移动到密封条穿引初始位置，压紧结构4的第六驱动件42抬升，压紧块43脱离密封条，裁剪结构8第四驱动件81带动第五驱动件74和裁剪刀86移动，使裁剪刀86回到剪裁初始位置。此时加强条穿引密封条已完成，人工将成品从容纳槽取下，并放入下一批加强条，然后装置重复上述动作实现下一批加强条穿引与剪裁密封条，实现密封条穿引与剪裁的自动化。
77.虽然已经参考优选实施例对本实用新型进行了描述，但在不脱离本实用新型的范围的情况下，可以对其进行各种改进并且可以用等效物替换其中的部件。尤其是，只要不存在结构冲突，各个实施例中所提到的各项技术特征均可以任意方式组合起来。本实用新型并不局限于文中公开的特定实施例，而是包括落入权利要求的范围内的所有技术方案。