一种拖挂式清洗设备的前车立体视觉定位装置的制作方法

1.本实用新型属于定位技术领域，特别涉及一种拖挂式清洗设备的前车立体视觉定位装置。


背景技术：

2.在拖挂式清洗设备工作过程中，至少需要一位驾驶员和一位喷嘴操作人员，而由于喷洗装置安装在前牵引车后面的拖挂式清洗设备上，驾驶员很难判断车辆有没有行驶到合适的清洗位置，也无法直接看到后车整体情况，导致灯具清洗不干净。在夜间或大风天气，很可能会因为前后车沟通不畅而在工作过程中发生危险。


技术实现要素：

3.本实用新型针对现有技术中存在的技术问题，提供一种拖挂式清洗设备的前车立体视觉定位装置，使前车驾驶员能够直观了解到灯具的清洗情况。
4.本实用新型采用的技术方案是：一种拖挂式清洗设备的前车立体视觉定位装置，包括摄像头、喷枪标示、语音显示屏和控制器，所述摄像头安装于拖挂式清洗设备上，与控制器无线通讯，所述喷枪标示设置在喷枪前端，所述语音显示屏和控制器位于牵引车内，所述控制器与语音显示屏连接，所述语音显示屏用于显示摄像头拍摄的内容，所述语音显示屏上还显示有定位格栅。驾驶员根据显示内容，可以直观的看到灯具和喷枪标示与标准位置间的距离。
5.作为优选，所述控制器用于识别拍摄内容中的灯具和喷枪标示位置，计算位置偏差，并以语音形式通过语音显示屏播报。以语音播报的形式提醒驾驶员，作为图像显示内容的补充方式，更全面的提醒驾驶员。
6.作为优选，所述控制器上设置有4g网卡。控制器通过4g网卡与摄像头、后台无线通讯。
7.作为优选，还包括二维码，每个灯具处设置有唯一对应的二维码，所述控制器还用于识别并记录二维码信息。控制器记录二维码对应的灯具的清洗情况，可以生成灯具清洗历史，方便了解各个灯具的使用、清洗情况。
8.作为优选，所述摄像头配置有补光灯。一方面在夜间作业时有补光效果，另一方面可作为瞄准器，帮助操作者在用较长的喷枪冲洗灯具时能够对准灯具光窗。
9.与现有技术相比，本实用新型所具有的有益效果是：
10.本实用新型在清洗设备上安装摄像头，与牵引车内的控制器无线通讯，实时将后车情况显示到语音显示屏上供驾驶员查看；结合定位格栅，以图像显示和语音播报两种方式对后车操作者手持喷枪抵达灯具清洗的最佳位置等做出指示，便于驾驶员判断准确地点，保证清洗工作的顺利进行。
11.本实用新型通过识别灯具上的二维码，自动记录灯具的清洗情况，信息发送到后台，方便清洗记录的管理。
12.本实用新型的摄像头上集成补光灯，一方面在夜间作业时有补光效果，另一方面可作为瞄准器，帮助操作者在用较长的喷枪冲洗灯具时能够对准灯具光窗。
附图说明
13.图1为本实用新型实施例的逻辑框图；
14.图2为本实用新型实施例的安装示意图。
15.图中1
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摄像头，2
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喷枪标示，3
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语音显示屏，4
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控制器，5
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二维码，6
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灯具，7
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拖挂式清洗设备，8
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喷枪，9
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牵引车。
具体实施方式
16.为使本领域技术人员更好的理解本实用新型的技术方案，下面结合附图和具体实施例对本实用新型作详细说明。
17.本实用新型的实施例提供了一种拖挂式清洗设备的前车立体视觉定位装置，如图1
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2所示，其包括摄像头1、喷枪标示2、语音显示屏3和控制器4，所述摄像头1安装于拖挂式清洗设备7上，与控制器4无线通讯，所述喷枪标示2设置在喷枪8前端，所述语音显示屏3和控制器4位于牵引车9内，所述控制器4与语音显示屏3连接，所述语音显示屏3用于显示摄像头1拍摄的内容，所述语音显示屏3上还显示有定位格栅。驾驶员根据显示内容，可以直观的看到灯具6和喷枪标示2与标准位置间的距离。所述控制器4用于识别拍摄内容中的灯具6和喷枪标示2位置，计算位置偏差，并以语音形式通过语音显示屏3播报。以语音播报的形式提醒驾驶员，作为显示内容的补充方式，全面提醒驾驶员。所述控制器4上设置有4g网卡。每个灯具6处设置有唯一对应的二维码5，所述控制器4还用于识别并记录二维码5信息。记录灯具6的清洗情况，可以生成灯具6清洗历史，方便了解各个灯具6的使用情况。所述摄像头1配置有补光灯，补光灯为多个红外led灯。
18.以上通过实施例对本实用新型进行了详细说明，但所述内容仅为本实用新型的示例性实施例，不能被认为用于限定本实用新型的实施范围。本实用新型的保护范围由权利要求书限定。凡利用本实用新型所述的技术方案，或本领域的技术人员在本实用新型技术方案的启发下，在本实用新型的实质和保护范围内，设计出类似的技术方案而达到上述技术效果的，或者对申请范围所作的均等变化与改进等，均应仍归属于本实用新型的专利涵盖保护范围之内。


技术特征：
1.一种拖挂式清洗设备的前车立体视觉定位装置，其特征在于：包括摄像头、喷枪标示、语音显示屏和控制器，所述摄像头安装于拖挂式清洗设备上，与控制器无线通讯，所述喷枪标示设置在喷枪前端，所述语音显示屏和控制器位于牵引车内，所述控制器与语音显示屏连接，所述语音显示屏用于显示摄像头拍摄的内容，所述语音显示屏上还显示有定位格栅。2.如权利要求1所述的拖挂式清洗设备的前车立体视觉定位装置，其特征在于：所述控制器用于识别拍摄内容中的灯具和喷枪标示位置，计算位置偏差，并以语音形式通过语音显示屏播报。3.如权利要求1所述的拖挂式清洗设备的前车立体视觉定位装置，其特征在于：所述控制器上设置有4g网卡。4.如权利要求1所述的拖挂式清洗设备的前车立体视觉定位装置，其特征在于：还包括二维码，每个灯具处设置有唯一对应的二维码，所述控制器还用于识别并记录二维码信息。5.如权利要求1所述的拖挂式清洗设备的前车立体视觉定位装置，其特征在于：所述摄像头配置有补光灯。

技术总结
本实用新型提供了一种拖挂式清洗设备的前车立体视觉定位装置，包括摄像头、喷枪标示、语音显示屏和控制器，所述摄像头安装于拖挂式清洗设备上，与控制器无线通讯，所述喷枪标示设置在喷枪前端，所述语音显示屏和控制器位于牵引车内，所述控制器与语音显示屏连接，所述语音显示屏用于显示摄像头拍摄的内容，所述语音显示屏上还显示有定位格栅。本实用新型使前车驾驶员能够直观了解到灯具的清洗情况，判断准确地点，便于清洗工作的顺利进行。便于清洗工作的顺利进行。便于清洗工作的顺利进行。


技术研发人员：高鹏彬 徐建民 杨敏山 王桂红 王刚
受保护的技术使用者：天津鑫隆空港科技有限公司
技术研发日：2020.12.09
技术公布日：2021/10/23