一种翻抛机的制作方法

1.本实用新型涉及环保设备技术领域，特别涉及一种翻抛机。


背景技术：

2.养殖场的粪污发酵工艺的粪料翻抛通过翻抛机实现。现有技术中翻抛机体型大，粪污发酵的空间有限，翻抛机在粪污发酵的空间内需要频繁调整位置(例如掉头或者转弯)，而翻抛机在调整位置时，不能对粪料进行翻抛，影响了粪料的翻抛效率。
3.因此，如何提高粪料翻抛的效率，成为本领域技术人员亟待解决的技术问题。


技术实现要素：

4.有鉴于此，本实用新型提供了一种翻抛机，以提高粪料翻抛的效率。
5.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：
6.一种翻抛机，包括：
7.可移动小车；
8.提升机，所述提升机的传输方向的第一端的高度较所述提升机的传输方向的第二端的高度高，所述提升机的第一端通过第一支架与所述可移动小车连接，所述提升机的中下部通过第二支架与所述可移动小车连接；
9.水平输送带，所述水平输送带沿水平方向设置，所述水平输送带位于所述提升机的第一端，能够接收所述提升机提升的所述粪料并将接收的所述粪料进行水平运输并翻抛至地面；
10.铲斗，与所述提升机的第二端连接，所述铲斗内设置有第一螺旋输送机和第二螺旋输送机，所述第一螺旋输送机和所述第二螺旋输送机同轴布置且位于所述提升机的两侧，所述第一螺旋输送机和所述第二螺旋输送机的旋转方向相反。
11.优选的，在上述翻抛机中，还包括导向板，所述导向板用于将所述第一螺旋输送机和所述第二螺旋输送机传输的所述粪料导向至所述提升机，所述导向板设置在所述提升机的第二端且沿所述提升机的传输方向设置。
12.优选的，在上述翻抛机中，还包括导料组件，所述导料组件与所述提升机的第一端连通，
13.所述导料组件包括：
14.第一挡料板，所述第一挡料板位于所述水平输送带的一侧；
15.第二挡料板，所述第二挡料板位于所述水平输送带的另一侧，且所述第一挡料板与所述第二挡料板之间的宽度至多等于所述水平输送带的宽度，所述第二挡料板和第一挡料板相对于所述水平输送带倾斜布置。
16.优选的，在上述翻抛机中，所述提升机与所述第一支架转动连接，所述提升机与所述第二支架相抵接，
17.还包括升降装置，所述升降装置的一端与所述可移动小车连接，所述升降装置的
另一端与所述提升机的中下部转动连接，用于举升所述提升机的第二端。
18.优选的，在上述翻抛机中，所述升降装置为伸缩缸，所述伸缩缸的缸体与所述可移动小车铰接连接，所述伸缩缸的伸缩杆与所述提升机的中下部铰接。
19.优选的，在上述翻抛机中，所述升降装置为丝杠组件，所述丝杠组件包括：
20.螺母，与所述提升机的侧壁铰接；
21.螺杆，所述螺杆的一端与伺服电机连接，所述伺服电机安装在所述可移动小车上，所述螺杆的另一端与所述螺母配合。
22.优选的，在上述翻抛机中，所述可移动小车为履带小车。
23.优选的，在上述翻抛机中，所述第一支架为竖直支架，所述第二支架为竖直支架，所述第一支架和所述第二支架均包括：
24.两个平行布置的竖直杆，所述竖直杆位于所述提升机的两侧；
25.水平杆，所述水平杆的两端与所述竖直杆的下端连接；
26.加强杆，加强杆的个数为两个且交叉布置，所述加强杆的两端分别与两个所述竖直杆的上端和下端连接。
27.优选的，在上述翻抛机中，所述第一支架和所述第二支架通过连接板连接，所述连接板与所述可移动小车连接。
28.从上述技术方案可以看出，本实用新型提供的翻抛机，包括可移动小车、提升机、水平输送带和铲斗。通过铲斗、提升机、水平输送带和可移动小车配合，翻抛机边移动边对粪料进行翻抛打散。翻抛机作业时，可移动小车运动，铲斗将粪料铲至铲斗内，铲斗内的第一螺旋输送机和第二螺旋输送机将进入铲斗的粪料收集至提升机，提升机对粪料进行提升，提升至水平输送带，最终通过水平输送带翻抛至地面，实现粪料的翻抛打散。本方案公开的翻抛机将铲斗和提升机分别安装在倾斜布置的提升机的两侧，提升机倾斜布置，有效缩小了翻抛机整体占用的水平方向的空间，同时对竖直空间进行了有效利用，在一定程度上缩小了翻抛机在水平方向的体积，使得翻抛机能够在粪污发酵的空间内行进较长的距离，减少翻抛机在粪污发酵的空间内反复掉头或者转弯的次数，提高粪料翻抛的效率。
附图说明
29.为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
30.图1为本实用新型实施例提供的翻抛机的结构示意。
31.其中，
32.1、可移动小车，2、提升机，3、第一支架，4、第二支架，5、水平输送带，6、铲斗，7、第一螺旋输送机，8、第二螺旋输送机，9、导向板，10、导料组件，101、第一挡料板，102、第二挡料板。
具体实施方式
33.本实用新型公开了一种翻抛机，以提高粪料翻抛的效率。
34.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
35.请参阅图1。本实用新型公开了一种翻抛机，包括可移动小车1、提升机2、水平输送带5和铲斗6。
36.可移动小车1能够带动提升机2、水平输送带5和铲斗6运动。
37.提升机2用于提升粪料，水平输送带5用于输送通过提升机2提升至水平输送带5上的粪料，且水平传输粪料并将粪料翻抛至地面实现粉料的翻混打散；铲斗6用于将地面的待翻混打散的粉料进行收集，收集后的粉料通过提升机2进行提升。
38.如图1所示，提升机2的传输方向的第一端的高度较提升机2的传输方向的第二端的高度高，提升机2的第一端通过第一支架3与可移动小车1连接，提升机2的中下部通过第二支架4与可移动小车1连接。为了实现提升机2的第一端的高度高于提升机2的第二端的高度，第一支架3的高度高于第二支架4的高度。此处对提升机2的中下部进行说明，提升机2的第一端为提升机2的上端，提升机2的第二端为提升机2的下端，提升机2的中下部为提升机2靠近第二端的部分。如图1所示，提升机2的第二端位于铲斗6内，提升机2相对于地面倾斜布置，且相对于竖直方向也是倾斜布置。
39.优选的，提升机2为挡板皮带提升机2。
40.如图1所示，水平输送带5沿水平方向设置，水平输送带5安装在提升机2的第一端，此处需要说明的是，水平输送带5固定安装在提升机2的第一端，且不会随提升机2的运动而运动。水平输送带5安装在提升机2的第一端，距离地面一定高度，位于水平输送带5上的粪料能够在竖直空间下落一段距离，打散粪料。
41.如图1所示，铲斗6安装在提升机2的第二端，铲斗6内设置有第一螺旋输送机7和第二螺旋输送机8，第一螺旋输送机7和第二螺旋输送机8同轴布置且分别位于提升机2的第二端的两侧，第一螺旋输送机7和第二螺旋输送机8的旋转方向相反，但是第一螺旋输送机7和第二螺旋输送机8能够同时将位于铲斗6内的粪料旋转至提升机2的第二端，最终进入提升机2。
42.本方案公开的翻抛机，通过铲斗6、提升机2、水平输送带5和可移动小车1配合，翻抛机边移动边对粪料进行翻抛打散。翻抛机作业时，可移动小车1运动，铲斗6将粪料铲至铲斗6内，铲斗6内的第一螺旋输送机7和第二螺旋输送机8将进入铲斗6的粪料收集至提升机2，提升机2对粪料进行提升，提升至水平输送带5，最终通过水平输送带5翻抛至地面，实现粪料的翻抛打散。本方案公开的翻抛机将铲斗6和提升机2分别安装在倾斜布置的提升机2的两侧，提升机2倾斜布置，有效缩小了翻抛机整体占用的水平方向的空间，同时对竖直空间进行了有效利用，在一定程度上缩小了翻抛机在水平方向的体积，使得翻抛机能够在粪污发酵的空间内行进较长的距离，减少翻抛机在粪污发酵的空间内反复掉头或者转弯的次数，提高粪料翻抛的效率。
43.为了保证翻抛工作的顺利进行，需要保证水平输送带5与提升机2的速度匹配，保证翻抛的厚度均匀。
44.本方案公开的翻抛机能够实现跨车间连续运行，结合除臭和曝气工艺，实现短时
间内粪料的多次翻抛。
45.本方案公开的翻抛机还包括导向板9，用于将第一螺旋输送机7和第二螺旋输送机8传输的粪料导向至提升机2。
46.如图1所示，导向板9位于第一螺旋输送机7与第二螺旋输送机8之间，导向板9倾斜布置在铲斗6内，导向板9的一端与提升机2的第二端铰接，导向板9的另一端与铲斗6的内壁相抵，导向板9的长度延伸方向与提升机2的传输方向一致。
47.优选的，导向板9用于导向粪料的一侧为平面。
48.为了实现导向板9在铲斗6内的固定，导向板9与铲斗6的内壁固定连接。
49.为了进一步优化上述技术方案，本方案公开的翻抛机还包括导料组件10。
50.导料组件10用于将通过提升机2提升的物料导向至水平输送带5。
51.如图1所示，导料组件10设置在提升机2的第一端，且与提升机2的第一端连通。
52.在本方案的一个具体实施例中，导料组件10包括第一挡料板101和第二挡料板102。
53.第一挡料板101位于水平输送带5的一侧，且沿水平输送带5的传输方向设置，第二挡料板102位于水平输送带5的另一侧，且沿水平输送带5的传输方向设置。优选的，第一挡料板101和第二挡料板102之间的宽度至多等于水平输送带5的宽度，保证通过提升机2提升的粪料均能通过水平输送带5进行翻抛。
54.如图1所示，水平输送带5位于提升机2的一侧，且与提升机2的侧面垂直。导料组件10的第一挡料板101直接与提升机2的侧壁连接且位于水平输送带5的一侧，导料组件10的第二挡板与提升机2垂直布置且位于水平输送带5的另一侧，第二挡料板102的长度较第一挡料板101的长度长，第二挡料板102较第一挡料板101长出的长度至少为提升机2的宽度。
55.第一挡料板101和第二挡料板102具有一定的高度，能够对落在水平输送带5上的粪料起到遮挡作用，避免粪料落在水平输送带5外。
56.优选的，第一挡料板101和第二挡料板102相对于水平输送带5倾斜布置，且倾斜方向向外，即第一挡料板101和第二挡料板102之间的距离自水平输送带5向上逐渐增大。
57.为了进一步优化上述技术方案，本方案中铲斗6能够上下运动。在铲斗6铲粪料时，铲斗6下降，在铲斗6不铲粪料时，铲斗6上升。
58.本方案中铲斗6的上升和下降通过提升机2的转动实现。具体的，提升机2与第一支架3转动连接，提升机2与第二支架4相抵接，提升机2的升降通过升降装置实现。
59.具体的，升降装置的一端与可移动小车1连接，升降装置的另一端与提升机2的中下部转动连接，升降装置通过升降带动提升机2的中下部升降，最终实现提升机2带动铲斗6上下升降。
60.此处需要说明的是，第一支架3和第二支架4的下端与可移动小车1固定连接。
61.在本方案的一个具体实施例中，升降装置为伸缩缸，伸缩缸的缸体与可移动小车1铰接连接，伸缩缸的伸缩缸与提升机2的中下部铰接。
62.在本方案的另一个具体实施例中，升降装置为丝杠组件，丝杠组件包括螺母和螺杆。
63.具体的，螺母与提升机2的侧壁铰接，螺杆的一端与伺服电机连接，伺服电机安装在可移动小车1上，螺杆的另一端与螺母配合。
64.为了方便可移动小车1在粪污发酵的空间内运动，本方案中的可移动小车1为履带小车。履带小车通过交流伺服电机控制，可以实现按照指定路线行走或者依靠检测装置自主导航行走，也可以自动调整自身的行走速度，保证粪料能够在发酵时间内进行有效翻抛。
65.第一支架3为竖直支架，第二支架4为竖直支架。如图1所示，第一支架3和第二支架4均包括竖直杆、水平杆和加强杆。
66.竖直杆的个数为两个且平行布置，两个竖直杆分别位于提升机2的两侧，水平杆的两端分别与两个竖直杆的下端连接，竖直杆通过水平杆安装在可移动小车1上，竖直杆和水平杆组成u型支架，u型支架的开放端即竖直杆的上端与提升机2连接。加强杆用于加强u型支架的强度。加强杆的个数为两个且相互交叉布置，加强杆的两端分别与两个竖直杆的上端和下端连接。
67.优选的，第一支架3和第二支架4为不锈钢支架，竖直杆、水平杆与加强杆相互焊接连接。
68.为了降低第一支架3和第二支架4与可移动小车1的连接难度，本方案中第一支架3和第二支架4通过连接板连接，具体的，连接板与第一支架3和第二支架4所在的平面垂直，连接板的两端分别与第一支架3和第二支架4的水平杆连接，连接板的中部与可移动小车1连接。
69.对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本实用新型。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本实用新型将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。