一种基质有机肥料饼的制造设备的制作方法

1.本实用新型涉及一种制造设备，特别涉及一种基质有机肥料饼的制造设备，属于农业机械领域。


背景技术：

2.肥料是农业生产中确保农业丰产高产的食品，传统的农业生产中，是将肥料均匀地分散到地面，然后深耕土地，深耕的土地在土壤中庄稼或蔬菜来的吸收是有限的，距离种子或根部较远位置的肥料在庄稼或蔬菜等农作物较远位置的肥料是难以吸收的，作为农业生产者都知道，肥料长期不被农作物吸收就会失去其肥料的作用，农民所言的“肥放三年变土”就是这个道理，因此，将肥料施到距离种子或根部附近，又不能没有土壤是农作物的最佳生长环境，基于这种目的，如何能够满足这种农作物生长土壤，是提高农业生产有效措施，但是，在农业生产中如何能够将肥料有效底分散在种子或根部，并非一件容易的事，特别象春季雨后季节，为了能够使种子在润湿的土壤中尽快发芽，需要抓紧时间在易于发芽的湿润土壤中尽快播种，如果在种子周围均匀地分散邮寄肥料，需要花费很长的时间，这样就会造成土壤干燥，不利于种子的生根发芽，如何能够在土壤周围既快速施肥、又能保证种子发芽，是农业生产中的一道难题。


技术实现要素：

3.针对肥料均匀地分撒在土地中，种子吸收肥料成分非常有限的实际情况，本实用新型提供一种基质有机肥料饼的制造设备，其目的是保证将肥料分撒在种子周围，有利于农作物根部吸收肥料营养，可促进农作物的生长，提高农作物的产量和质量，有机肥料饼制造设备，不仅能够保证自动供料，而且能够保证连续自动冲压、自动取出，确保设备的连续动作、自动生产。
4.本实用新型的技术方案是：一种基质有机肥料饼的制造设备，所述设备包括肥料供给设备、基质有机肥料饼的冲压设备、基质有机肥料饼的取出设备，其中，冲压设备包括间断性转动的圆形冲压平台，冲压平台上设置有多个工位，每个工位上设置有冲压底模，多个工位包括加料工位、冲压工位、取出工位，冲压平台下方设置有平台间断性旋转的驱动装置，加料工位、冲压工位和取出工位上分别设置有间断性动作的加料设备、冲压设备和取出设备，取出设备设置的在产品放置端延伸至取出工位外侧，取出工位外侧的产品放置端设置有环形基质有机肥料饼的接收台，接收台包括多个，多个接收台等距设置在直线传送带上；
5.进一步，所述肥料供给设备包括肥料斗提机，设置在加料工位外侧上方的肥料料仓，肥料料仓出料口下方设置有螺旋加料机，螺旋加料机出口设置在冲压设备的加料工位上方；
6.进一步，所述冲压平台中间设置有旋转轴，周边环形阵列设置有多个工位，多个工位上分别设置有底模，冲压工位的底模上方设置有上模，上模设置在垂直升降装置下方，取
出设备包括取出导轨，取出导轨上设置有移动装置，移动装置上设置有上下装置，上下装置下方设置有取出装置；
7.进一步，所述冲压工位下方设置支撑油缸，支撑油缸在冲压时与平台下表面接触，支撑油缸上连接有电磁阀，电磁阀与控制器连接；
8.进一步，所述冲压平台下方设置的平台旋转驱动装置包括驱动电机，驱动电机上连接有减速机，减速机输出轴上设置有主动齿轮，主动齿轮与冲压平台下方设置的内齿环啮合，驱动电机上设置有编码器，编码器与控制器连接；
9.进一步，所述基质有机肥料饼的接收台中间设置有空心管，空心管内设置有高度低于空心管的丝杠，丝杠外周的空心管内设置有丝杠螺母，空心管外周十字方向上开设有垂直方向的长孔，长孔内分别滑动设置有延伸到空心管外侧且与丝杠螺母连为一体的水平支撑架，四根水平支撑架构成了水平十字架，水平十字架上支撑有基质机肥料饼，空心管外周设置有固定在圆形底盘上的多个竖杆，其中一个竖杆上设置有基质有机肥料饼的高度检测器，圆形底盘下方设置有伺服电机，丝杠与伺服电机轴连接；
10.进一步，所述加料工位的螺旋加料机出口旁设置有喷水装置，喷水装置的喷水时间与螺旋加料机的加料时间同步；
11.进一步，所述旋转轴外周设置有轴承架，取出导轨为一对水平导轨，取出导轨内端连接在轴承架外周，移动装置下方设置有多个滚轮，多个滚轮滚动在取出导轨上，移动装置在冲压平台外侧连接有移动气缸，移动装置的上方设置有升降气缸，升降气缸设置在移动装置上方的中央位置，升降气缸缸杆下端设置有环形阵列设置多个提升爪，提升爪周边设置有多个支撑爪。
12.本实用新型通过在圆形冲压平台上设置加料工位、冲压工位、取出工位，可将有机肥料添加在冲压平台上设置的底模内，接着，利用冲压工位上方设置的冲压设备对有机肥料进行冲压，在模具内形成环形基质有机肥料饼，然后可在取出工位上将压成的环形基质有机肥料饼取出；通过在冲压平台下方设置间断性冲压平台旋转驱动装置，可带动冲压平台旋转一个工位后停顿下来，分别进行加料、冲压和取出等动作；通过在肥料供给设备中设置肥料斗提机，能够将肥料提升到肥料料仓，可利用肥料自重，自上而下的向螺旋加料机中供给有机肥料，螺旋加料机按照控制器中设定的加料时间，对模具的底模中定量加料，加好后开始转动；与此同时，上模在冲压工位的垂直升降装置的驱动下冲压环形基质有机肥料饼，取出设备将冲压好的环形基质有机肥料饼取出；通过将上模设置在滑块下方，滑块滑动设置在滑轨上，可保持上模的垂直升降；通过在冲压工位下方设置支撑油缸，可确保在冲压时冲压平台保持水平状态，不会因冲压带来冲压平台的倾斜或变形；通过在移动装置的上方设置有升降气缸，可将基质有机肥料饼垂直提上至底模上方，然后利用水平设置的一对取出导轨，可将基质有机肥料饼在水平状态下，利用移动气缸带动移动装置，将环形基质有机肥料饼移出冲压平台，然后再利用升上下装置将环形基质有机肥料饼放置到冲压平台外侧的接收台上，基质有机肥料饼的制造设备，不仅能够保证自动供料，而且能够保证连续自动冲压、自动取出，确保设备的连续动作、自动生产。
附图说明
13.图1 本实用新型的整体结构示意图。
14.图2 冲压平台的地面结构示意图。
15.图3 移栽装置的结构示意图。
16.图4 上模的结构示意图。
17.图5 产品的单个提升爪侧面结构示意图。
18.图6 单个提升爪的端面结构示意图。
19.图7 接收台的整体结构示意图。
20.标号说明：10
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肥料供给设备、11
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肥料斗提机、12
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料仓、13
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加料电机、14
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螺旋加料机、15
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加料机外筒、16
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加料工位、17
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冲压工位、18
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取出工位、19
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干燥工位、19a
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风机、20
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冲压设备、21
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冲压平台、22
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底模、23
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旋转轴、23a
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旋转轴底座、24
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驱动电机、25
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减速机、26a
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主动齿轮、26b
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内齿环、27
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轴承架、28
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旋转轴固定架、29a
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支撑油缸、29b
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支撑台、30
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垂直升降装置、31
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立柱、32
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冲压滑块、33
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上模、33a
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丝孔、33b
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冲头、40
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取出设备、41
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取出导轨、42
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移动装置、43
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升降气缸、44
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移动气缸、45
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取出装置、46
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导轨支架、47
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滚轮、50
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提升爪、51
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上折爪、52
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垂直杆、53
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倾斜铰接杆、54
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倾斜孔、55
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张力弹簧、56
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铰接轴一、57
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倾斜台阶、58
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铰接凹槽、59
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铰接轴二、60
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基质有机肥料饼、61
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空心管、62a
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丝杠、62b
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丝杠螺母、63a
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x向十字架、63b
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y向十字架、64
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竖杆、65
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高度检测器杆、66
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底盘、67
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伺服电机、68
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直线传送带。
具体实施方式
21.以下参照附图就本实用新型的具体实施方式进行详细说明。
22.本实用新型的技术方案是一种基质有机肥料饼60，所述肥料饼为环形结构，环形结构的中心孔为种子设置位置，周边为有机肥料，有机肥料中掺杂有黏土或者是有利于有机肥料粘结剂，所述中心孔的直径小于5cm。
23.一种基质有机肥料饼的制造设备，图1是本实用新型的整体结构示意图。所述设备包括肥料供给设备10、基质有机肥料饼60的冲压设备20、基质有机肥料饼60的取出设备40，其中，冲压设备20包括有规律间断性转动的圆形冲压平台21，冲压平台21上设置有多个工位，每个工位上设置有冲压底模22，多个工位包括加料工位16、冲压工位17、取出工位18，冲压平台21下方设置有平台间断性的旋转驱动装置，加料工位16、冲压工位17和取出工位18上分别设置有有规律性且间断性动作的加料设备、冲压设备20和取出设备40，取出设备40取出端一侧位于冲压平台21上方，另外一侧的产品放置端延伸到冲压平台21外侧，取出工位18外侧的产品放置端设置有环形基质有机肥料饼60的接收台，多个接收台60设置在直线传送带68上。
24.所述肥料供给设备10包括肥料斗提机11，设置在加料工位16外侧上方的肥料料仓12，肥料料仓12出料口设置有螺旋加料机14，其中13为加料电机、115为加料机外筒，螺旋加料机14出口弯曲向下，出口朝向底模22，底模22设置在冲压设备20加料工位16上方。
25.所述冲压平台21中间设置有旋转轴23，23a为旋转轴底座、27为轴承架、28为旋转轴固定架，旋转轴底座23a、轴承架27以及旋转轴固定架28与旋转轴23之间均设置有轴承，24为冲压平台21的驱动电机，驱动电机24上连接有减速机25，冲压平台21周边环形阵列有多个工位，多个工位上分别设置有底模22，冲压工位17的底模22上方设置有上模33，上模33设置在垂直升降装置30下方，取出设备40包括一对水平设置的取出导轨41，取出导轨41上
设置有移动装置42，移动装置42在冲压平台21外侧一侧设置有移动气缸44，移动装置42上连接着上下装置，43为上下装置的升降气缸，升降气缸43的下方设置有取出装置45，所述取出装置45下方设置有多个提升爪50。
26.在本实施例中，一共设置有个工位，除加料工位16、冲压工位17、取出工位18外，另外三个工位中其中在一个工位位干燥工位19，该工位上设置有用于干燥的干燥风机19a，其他两个工位上没有设置其他装置。
27.所述冲压工位17下方设置支撑油缸29a，支撑油缸29a在冲压时上升，油缸杆端部设置的支撑台29b与冲压平台21下表面接触，支撑油缸29a上连接有电磁阀，电磁阀与控制器连接。
28.图2 是冲压平台21的地面结构示意图。所述冲压平台21下方设置的平台旋转驱动装置包括驱动电机24，驱动电机24输出轴上设置有减速机25，减速机25的输出轴上端部设置有主动齿轮26a，主动齿轮26a与平台下方设置的内齿环26b啮合，驱动电机24上设置有编码器，编码器与控制器连接。
29.所述加料工位16的螺旋加料机14出口旁设置有喷水装置，喷水装置的喷水时间与螺旋加料机14的加料时间同步，喷水时间为少量的，可保证有机肥料之间的粘接。
30.参照图1，所述冲压底模22和上模33中心在同一垂线上，垂直升降装置30设置在冲压工位17上方，上模33上方设置有冲压滑块32，滑块滑动设置在相对立柱的内侧31的滑轨上，滑轨设置在相对的立柱31侧面，立柱31包括设置在冲压平台21冲压工位17外侧竖立的一对长立柱31和设置在冲压平台底模22上方的一对短立柱，短立柱上方通过水平横梁固定在冲压平台21外侧的一对立柱上，同时，利用旋转轴固定架28支撑，旋转轴固定架28一端部直接固定在冲压平台21外周的立柱31上，滑块上方连接有油缸。在本实施例中，油缸设置在四根立柱内侧，每两根相对立柱内侧设置有滑轨，冲压滑块32垂直滑动设置在滑轨间。
31.在本实施例中，所述立柱31设置有4根，其中的两个设置在冲压平台21的外侧，另外两个通过上方连接和旋转轴固定架28的支撑，设置在冲压平台21的内侧，四根立柱31相对侧设置有滑轨，滑轨之间设置有冲压滑块32，冲压滑块32下方吊设有上模33，上模33与底模22相互吻合。
32.所述旋转轴23上方中间位置外周设置有轴承架27，取出导轨41为一对水平导轨，取出导轨41内端连接在轴承架27外周，导轨外端利用导轨支架46支撑，图3 是移栽装置的结构示意图、图6单个提升爪50的端面结构示意图。移动装置42两侧下方设置有多个滚轮47，多个滚轮47滚动在取出导轨41上，移动装置42在冲压平台21的外侧设置有移动气缸44，移动装置42的上方设置有升降气缸43，升降气缸43设置在移动装置42中央位置，升降气缸43下端环形阵列设置有多个提升爪50，多个提升爪50上方设置有支撑基质有机肥料饼60上表面的多个支撑爪，多个支撑爪下端部在一个平面内。
33.图4 上模的结构示意图。所述底模22位圆形凹陷结构，上模33利用多个丝孔33a连接在滑块下端的法兰上，上模33中间设置有冲压环形孔的突出冲头33b。
34.图5是产品的单个提升爪50侧面结构示意图。提升爪50包括垂直杆52，垂直杆52上端连接在提升装置的下端，垂直杆52下端利用铰接轴一56铰接有上折爪51，垂直杆52上设置有倾斜孔54，上折爪51上设置有铰接凹槽58，铰接凹槽58内设置有铰接轴二59，通过铰接轴二59铰接有倾斜铰接杆53，倾斜铰接杆53穿设在倾斜孔54内，铰接凹槽58有利于倾斜铰
接杆53的转动，倾斜铰接杆53外周设置有张力弹簧55，张力弹簧55两端支撑在上折爪51和垂直杆52支间，将上折爪51保持在水平状态，垂直杆52的下端侧设置有倾斜台阶57，倾斜台阶57一方面可将上折爪51向下保持在水平位置，向上可将上折爪51折叠，有利于多个上折爪51进入环形基质有机肥料饼60的中心孔中，上升时，在张力弹簧55的作用下，向水平方向转动，当上下装置上升时，上折爪51的端部可将环形基质有机肥料饼60的中心孔外周钩住，有利于提升。
35.所述基质有机肥料饼60的接收台中间设置有空心管61，空心管61内设置有高度低于空心管的丝杠62a，丝杠62a外周的空心管61内设置有丝杠螺母62b，空心管61外周十字方向上开设有垂直方向的长孔，长孔内分别滑动设置有延伸到空心管61外侧且与丝杠螺母62b连为一体的水平支撑架，四个方向的水平支撑架构成了水平十字架，其中，63a为x向十字架、63b为y向十字架、水平十字架上支撑着基质支撑基质有机肥料饼60，空心管61外周设置有固定在圆形底盘66上的多个竖杆64，多个竖杆64在底盘66周边呈圆形状，其中一个竖杆上设置有基质有机肥料饼60的高度检测器，圆形底盘66下方设置有伺服电机，丝杠与伺服电机轴连接，释放基质有机肥料饼60时，升降气缸43下降，靠近接收台，接收台中间设置有空心管，外周设置有多个树立档杆，接收台下方为自动升降台，65为支撑基质有机肥料饼60的高度检测杆，高度检测杆65朝向基质有机肥料饼60侧设置有检测灯，当释放环形基质有机肥料饼60时，空心管61周边会将上折爪51顶住，压缩张力弹簧使多个上折爪51向中心收缩，基质有机肥料饼60落在升降型接收台的水平十字架上，升降接收台上的设置高度检测杆65，会将信号反馈到控制器上，控制器会指令伺服电机67自动降低一个基质有机肥料饼60的高度，接收保持在最上方，直到水平十字架降到最低层，与底盘66上检测开关接触后停止继续叠加，控制器会指令直线传送带68前进一个位置，直线传送带68侧设置有限位开关，下一个接受台接触限位开关，使下一个接受台停在接收位置，继续接收基质有机肥料饼60。
36.本设备中多个气缸以及油缸中设置有电磁阀，电磁阀电信号与控制器电连接，所述驱动电机，也可利用伺服电机控制转动角度，驱动电机和伺服电机与控制器连接。
37.本设备上利用了plc控制器控制，控制驱动电机的转动角度，转动角度利用驱动电机上设定的编码器反馈信息，驱动电机停止后，加料设备向底模22中加料，加料时间按照设定的时间进行加料，与此同时，垂直升降装置下方冲压工位17上的上模33在油缸的带动下滑块下降冲压，同时，在取出工位18上的取出设备将冲压好的基质有机肥料饼60取出，上下装置提升到一定高度后，搬出到接收台上方，然后下降，释放基质有机肥料饼60。
38.在垂直升降装置的高点位置和低点位置上设置有限位开关，多个限位开关分别与控制器电连接，传送电信号，以此控制垂直升降装置的升降与停止，所述垂直装置的滑块上方连接的油缸通过电磁阀与控制器连接。
39.尽管在本实施例中设置了六个工位，按照1/6的旋转角度旋转，本领的技术人员也可根据实际需要，在冲压平台21上设置奇数个工位，奇数个工位在转动时，可一次转动两个工位的角度，这样，一个工位在转动两圈后，在同一工位上实施加料、冲压、取出等动作，效率相对低些，但需要根据工艺要求决定。
40.尽管在设备中，加料工位16、冲压工位17以及取出工位18设置在相互离开的工位上，也可以根据需要设置在六个工位任意三个工位上，在本实施例中是冲压平台是按照顺
时针方向旋转的，也可以按照逆时针方向旋转。
41.基质有机肥料饼的制作方法，所述基质有机肥料饼60为环形结构，环形结构的中心孔为种子设置位置，周边为有机肥料，有机肥料中掺杂有黏土或粘结剂，基质有机肥料饼60利用上述肥料供给设备10供给基质有机肥料饼肥料，利用上述冲压设备20的垂直升降装置30进行挤压，利用在利用上述取出设备40从冲压平台21上取出，并叠加堆放在设置在直线传送带68上的接收台上，基质有机肥料饼60的制造步骤如下：
42.1）、利用肥料供给设备10中的肥料斗提机11将肥料提升至肥料料仓12中；
43.2）、利用肥料的自重将肥料从肥料料仓出料口落到设置有螺旋送料器14中，螺旋送料器14间断性地向设置在冲压平台21上的底模22中加料；
44.3）、冲压设备包括冲压平台21，冲压平台21间断性地进行转动，冲压平台21暂停时，冲压平台21上多个工位分别完成以下任务；
45.（1）、在加料工位上利用螺旋加料器14向底模22加料，并向肥料上喷水雾；
46.（2）、在冲压工位上利用垂直升降装置30下方设置的上模33向底模22中挤压；
47.（3）、在取出工位上利用取出设备将基质有机肥料饼60取出，放置于接收台内；
48.4）、从接收台利用小型铲车自下而上取出后进行包装。
49.所述中心孔的直径小于10cm。
50.本实用新型通过在圆形冲压平台21上设置加料工位16、冲压工位17、取出工位18，可将有机肥料添加在冲压平台21上设置的底模22内，接着，利用冲压工位17上方设置的冲压设备20对有机肥料进行冲压，在模具内形成环形基质有机肥料饼60，然后，可在取出工位18上将压成的环形基质有机肥料饼60取出；通过在冲压平台21下方设置间断性冲压平台21的旋转驱动装置，可带动冲压平台21旋转一个工位后停顿下来，分别进行加料、冲压和取出等动作；通过在肥料供给设备10中设置肥料斗提机11，能够将肥料提升到肥料料仓12，可利用肥料自重，自上而下的向螺旋加料机14中供给有机肥料，螺旋加料机14按照控制器中设定的加料时间，对模具地面中定量加料，加好后开始转动；与此同时，上模33在冲压工位17的垂直升降装置30的驱动下冲压成型环形基质有机肥料饼60，取出设备40将冲压好的环形基质有机肥料饼60取出；通过将上模33设置在滑块下方，滑块滑动设置在滑轨上，可保持上模33的垂直升降；通过在冲压工位17下方设置支撑油缸29a，可确保在冲压时冲压平台21保持水平状态，不会因冲压带来冲压平台21的倾斜或变形；通过在移动装置42的上方设置有升降气缸43，可将基质有机肥料饼60垂直提升至底模22上方，然后沿着水平设置的一对取出导轨41，可将基质有机肥料饼60在水平状态下，利用移动气缸44带动移动装置42，将环形基质有机肥料饼60移出冲压平台21外侧，然后，再利用上下装置将环形基质有机肥料饼60放置到冲压平台21外侧的接收台上，通过反复搬运，在多个接收台上叠加放置基质有机肥料饼60，基质有机肥料饼60制造设备，不仅能够保证自动供料，而且能够保证连续自动冲压、自动取出，确保设备的连续动作、自动生产，满足农业生产，提高农业生产产量。