一种工件、零件辅助安装装置的制作方法

1.本技术涉及零件安装领域，具体而言，涉及一种工件、零件辅助安装装置。


背景技术：

2.一件工件在制造完成时，通常需要安装很多的零件。
3.目前将零件安装于工件的工作，都是工人手工完成，既增加了工人的劳动负担，在安装过程中又占用了大量的工人，造成人力资源的浪费和人力成本的增加。


技术实现要素：

4.本技术实施例的目的在于提供一种工件、零件辅助安装装置，其能够改善(解决)目前工件安装零件时需要多人辅助安装的技术问题。
5.第一方面，本技术实施例提供一种工件，工件包括本体、滑道、滑动卡块、长杆、滑动挡板、进料槽。其中滑道沿设定方向设置于本体上。滑动卡块设置于滑道中并能够沿滑道滑动。长杆设置于本体上。滑动挡板穿设于本体和长杆中，且同时连接于滑动卡块上并能随滑动卡块移动。进料槽设置于长杆上，且进料槽能够被滑动挡板通过移动的方式而被遮挡或露出。
6.在上述实现过程中，工件在某些需求下，被设置为上述的特殊的结构。将零件安装到进料槽中，需要先将滑动挡板拉开。由于滑动挡板与滑动卡块连接，滑动卡块又能够在滑道内滑动。所以使滑动卡块发生滑动就能将滑动挡板拉开。
7.在工件被设计为上述的结构的情况下。零件安装时需要多人配合安装。导致安装这种类型的工件占用了大量的人力，增加了人力成本；同时由于这种工件一般都较小，使得拉开遮挡物作业的工人，难以实施这项工作；其次工人在拉开作业时无法得知是否已经完成将遮挡物拉开的作业，需要与安装零件的工人实时沟通，需要不断的调整，这样就造成了时间的浪费。
8.结合第一方面，在本技术的一些实施例中，本体上还设有压槽。和/或，滑动卡块上设置有卡槽。
9.在上述实现过程中，在本体上设置压槽，可以据此设置卡固部件通过压槽来固定工件，使得工件可以不需要人力拿持；另外的，在滑动卡块上开设卡槽，方便人力对滑动卡块的夹持和移动，也可以据此而设计机械构件去适应卡槽，进而利用机械运动的手段代替人力移动滑动卡块。
10.结合第一方面，在本技术的一些实施例中，本体上还设置有回复元件。回复元件能够使滑动挡板在发生滑动后复位。
11.在上述实现过程中，在本体上设置回复元件。回复元件可以给予滑动挡板在发生滑动后回复原位置的作用力。当滑动挡板因滑动卡块在外力作用时发生滑动而被迫滑动后，回复元件给予滑动挡板一个回复力。在滑动卡块在作用于其上的外力消失或者外力小于回复元件的恢复力的情况下，回复元件的作用力使滑动挡板回复原位置，进而带动滑动
卡块回复原位置。
12.第二方面，本技术实施例提供一种零件辅助安装装置，用于将零件安装到上述的工件当中，以机械手段代替人力，辅助安装零件于工件上。
13.零件辅助安装装置包括：底座、夹持组件、滑动件、第一伸缩件和第二伸缩件。其中夹持组件设置于底座上，并用于夹持工件。滑动件设置于底座上，并能够在底座上滑动。第一伸缩件设置于滑动件上，其伸缩方向为向着夹持组件靠近或远离的方向，其上还设有用于使滑动卡块发生滑动的顶杆。第二伸缩件也设置于底座上，且用于使第一伸缩件和/或滑动件滑动，以使第一伸缩件通过顶杆驱动滑动卡块。
14.在上述实现过程中，利用夹持组件夹持工件于底座上，固定工件。同时在底座上设置滑动件。在滑动件上设置第一伸缩件，使得第一伸缩件和滑动件可以一起滑动。第一伸缩件上的顶杆在第一伸缩件伸长时可以抵接在工件的滑动卡块上，或者插入滑动卡块上的卡槽中。此时顶杆在第一伸缩件发生滑动时，带动滑动卡块滑动。在底座上设置第二伸缩件。用第二伸缩件的伸缩能力使第一伸缩件发生滑动。进而使得第一伸缩件带动滑动卡块发生滑动。
15.如上述的过程中，利用两个伸缩件的伸缩功能，使工件上的滑动卡块发生滑动，以机械代替人力。一方面解放了人力，减少了人力成本；另一方面，机械按照严格的运动轨迹和运动量运行，使得滑动卡块始终滑动设定的位移，精准而又高效，既便于实施又节约了时间。
16.结合第二方面，在本技术的一些实施例中，底座包括：电控箱和支撑组件。其中电控箱上设有控制按钮，用以控制第一伸缩件和第二伸缩件伸缩。夹持组件设置于电控箱上。支撑组件包括支腿和支撑板。其中支腿设置于电控箱上。支撑板设置于支腿上。第二伸缩件安装于支撑板上。支撑板上还设置有导轨。滑动件滑动地设置于导轨上。导轨上还设有限位块，用以限制第一伸缩件的移动范围。
17.在上述实现过程中，底座为支撑组件和电控箱的组合结构。支撑组件设置在电控箱上。第一伸缩件和第二伸缩件设置于支撑组件上。利用电控箱对第一伸缩件和第二伸缩件进行控制。
18.同时支撑组件设置为支腿和支撑板的形式。通过调整支腿的高度可以调整支撑板的高度。支撑板高度的调节用于使第一伸缩件和第二伸缩件适应工件的位置。在支撑板上设置导轨，并将滑动件安装在导轨上，使得滑动件可以在导轨上滑动。进而使得第一伸缩件可以随滑动件发生滑动。在导轨上设置限位块，使得滑动件的滑动轨迹被限定在需要的范围内。进而使得第一伸缩件的运动轨迹被限定在一定范围内。这个范围适应于工件上的滑动卡块的滑动范围。
19.结合第二方面，在本技术的一些实施例中，零件辅助安装装置还包括复位组件。复位组件设置于底座上，用以使滑动件滑动后复位。复位组件包括复位柱和复位元件。其中复位柱设置于支撑板上。复位元件连接于滑动件和复位柱上，用以使第一伸缩件随滑动件在被第二伸缩件驱使滑动后复位。
20.在上述实现过程中，复位元件连接于复位柱和滑动件上。复位元件提供使滑动件发生滑动后复位的作用力。在使滑动件发生滑动的外力消失或者外力小于复位元件的回复力的情况下，复位元件的作用力使滑动件回复原位置。进而带动第一伸缩件回复原位置。
21.结合第二方面，在本技术的一些实施例中，第一伸缩件包括气缸，第二伸缩件包括气缸。
22.在上述实现过程中，利用气缸作为第一伸缩件和第二伸缩件。气缸作为代替人力的动力，便于操作。
23.结合第二方面，在本技术的一些实施例中，电控箱包括调压阀组件。调压阀组件分别为第一伸缩件和第二伸缩件供气，并由电控箱控制。
24.在上述实现过程中，电控箱上设置调压阀组件。利用调压阀组件对气缸的气压调节，控制气缸的伸缩。通过电控箱控制调压阀组件，便于操作。
25.结合第二方面，在本技术的一些实施例中，夹持组件包括夹持板、调节件和压头。其中，夹持板设置于电控箱上。调节件设置于夹持板上，用以调节夹持板的夹持间距。压头转动的设置于夹持板上，用以卡固或释放工件。
26.在上述实现过程中，可以通过调节件调节夹持板之间的间隔，以适应不同的大小的工件。利用设置于夹持板上的压头，可以卡固工件。避免工件在零件安装过程中发生晃动，影响安装工作的进行。在安装结束后，压头解除工件的卡固状态，取出工件。
27.结合第二方面，在本技术的一些实施例中，夹持板包括固定设置于电控箱上的固定板和平行于固定板设置的活动板。调节件包括限位杆和调节杆。限位杆设置于固定板上，同时允许活动板可滑动地穿设。调节杆用以使活动板沿限位杆移动，从而调节活动板与固定板之间的间距。
28.在上述实现过程中，夹持板的间距调节依赖调节杆的调节作用。在调节杆调节活动板向着固定板或远离固定板移动时，使活动板沿着穿设于其中的限位杆移动，避免活动板发生偏移。
29.基于上述的工件和零件辅助安装装置。在零件安装到工件的过程中，先利用夹持组件将工件固定在电控箱上。然后利用电控箱控制第一伸缩件伸长。第一伸缩件的顶杆插入工件的滑动卡块的卡槽中。然后再利用电控箱控制第二伸缩件伸长。第二伸缩件推动第一伸缩件和滑动件的组合体滑动。再由第一伸缩件带动滑动卡块滑动。滑动卡块使得滑动挡板发生滑动，使工件的进料槽被打开。最后将零件安装于工件中。
30.根据需要，可以通过电控箱控制第一伸缩件和第二伸缩件收缩。使顶杆不再插入滑动卡块的卡槽中。滑动卡块在回复元件的作用下回复原位置，进而使得滑动挡板回复原位置，将进料槽再一次遮挡。然后在复位元件的作用下，第一伸缩件和滑动件的组合体回复原位置。整个装置回复到未安装零件的状态。装置可以依照上述过程再次进行零件安装作业。周而复始，重复使用。
31.在以上实现过程中，本技术实施例提供的零件辅助安装装置，以机械代替人力，解放了人力，减少了人力成本；而且机械按照严格的运动轨迹和运动量，使得工件上的滑动卡块始终滑动设定的位移，精准而又高效，既便于实施又节约了时间；同时本技术可以重复使用，提高工作效率。
附图说明
32.为了更清楚地说明本技术实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本技术的某些实施例，因此不应被看作是对
范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
33.图1为本技术实施例1的结构示意图；
34.图2为图1去除工件、第一伸缩件和第二伸缩件后的立体图；
35.图3为图2进一步的结构示意图；
36.图4为图1进一步的结构示意图；
37.图5为本技术实施例1中工件的结构示意图；
38.图6为本技术实施例1中工件的俯视图。
39.图标：1
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电控箱；2
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支撑组件；201
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支撑板；202
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支腿；203
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复位柱；204
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复位元件；205
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滑动件；206
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导轨；207
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限位块；3
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夹持组件；301
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固定板；302
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活动板；303
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限位杆；304
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调节杆；305
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压头；4
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第二伸缩件；5
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第一伸缩件；6
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调压阀组件；7
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工件；701
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进料槽；702
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滑道；703
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滑动卡块；704
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长杆；705
‑
滑动挡板；706
‑
压槽。
具体实施方式
40.为使本技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本技术实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。
41.在本技术的描述中，需要说明的是，术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
42.在本技术的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
43.对于一些特殊的工件，例如类似于附图5的工件，零件在安装时，都是人工手动装配。某些情况下，零件需要安装在工件的被遮挡的进料槽中。在零件安装时，需要单独安排工人去完成拉开遮挡物的作业，再由另外的工人去安装零件于进料槽中。由于需要多人配合安装，就造成了安装这种类型的工件占用了大量的人力的情况，同时增加了人力成本；同时由于这种工件一般都较小，使得拉开遮挡物作业的工人，难以实施这项工作；其次工人在拉开作业时无法得知是否已经完成将遮挡物拉开的作业，需要与安装零件的工人实时沟通，需要不断的调整，这样就造成了时间的浪费。
44.基于上述内容，目前工件安装时，需要多人配合安装；特殊地，在安装类似于如上述所述的特殊工件时，不仅需要占用人力去完成安装，而且人力又不能很好的胜任安装工作，同时又造成了时间的浪费。
45.因此，在一些情况下，发明人尝试发明一种零件辅助安装装置，以便于将零件安装到工件中，这些工件包括类似于附图5的特殊工件。使得零件在安装时能够以机械代替人力，减少人力成本；而且机械按照严格的运动轨迹和运动量，精准而又高效，既便于实施又节约了时间；同时可重复性高，提高工作效率。
46.以下通过本技术的实施例结合附图1至附图6对本技术进行具体说明：
47.第一方面，本技术实施例提供一种工件7。
48.如图5和图6所示，工件7包括本体、滑道702、滑动卡块703、长杆704、滑动挡板705、进料槽701。
49.其中，滑道702沿如图5所示的箭头方向开设于本体上，其可以为贯穿本体的孔，也可以为槽。
50.如图5所示，滑动卡块703卡设于滑道702中并能够沿滑道702滑动。这里滑动卡块703也可以设置为球形卡在滑道702中，能够发生滚动。
51.如图5所示，长杆704的一端可以刚好固定在本体上，该端也可以部分伸入本体中。
52.如图5所示，滑动挡板705沿图示箭头方向依次穿设于本体和长杆中。同时滑动挡板705连接于滑动卡块703上并能随滑动卡块703移动。
53.如图5或图6所示，进料槽701设置于长杆704的非固定端上。同时进料槽701被滑动挡板705遮挡，并在滑动挡板705发生移动时露出。
54.本实施例中提供的一种工件，本体是规则的形状，在另一些示例中，本体可以被设计为不规则的形状，例如凸形、凹形、椭球形等不规则的形状。
55.同样的，本示例中提供的长杆是直线型的，在另一些示例中，长杆可以被设计为非直线型，例如曲线形，应当理解的是，只要使得滑动挡板705能够在长杆704中沿其形制滑动的任何长杆都可以被用来作为本技术的长杆。
56.本示例中，滑动卡块被构造为方块体，在另一些示例中，滑动卡块可以被构造为非方块体，应当理解的是，只要满足滑动卡块能够在滑道702中滑动的任何形制的滑动卡块703都能满足本技术。
57.本示例中，进料槽701被设计在长杆的端部，如图5和图6所示，在另一些实例中，进料槽701可以构造在长杆704的非固定端的任一位置。
58.本示例中，滑道702被构造为直线型，在另一些示例中，滑道702可以被构造为非直线型，例如具有波峰波谷的“s”型、正弦曲线型等，应当理解的是，滑道702的形制并不被本示例唯一的限定。
59.本示例中，滑动挡板705被构造为硬质长板状，在另一些示例中，滑动挡板705可以被构造为柔性材质制造的、厚的条状、曲线型等不同的材质和不同的形制，应当理解的是，本示例并不对滑动挡板进行唯一的限定。
60.一种示例中，如图5所示，本体上还设有压槽706。
61.另一种示例中，如图5所示，滑动卡块上设置有卡槽。
62.还有一种示例中，如图5所示，本体上还设有压槽706和卡槽。
63.本示例中，压槽706被构造为条状的盲孔，在另一些示例中，压槽706还可以被构造为其他形状，例如圆形、方形，同时，压槽706的位置也可以被构造在本体上的其他任意位置，应当理解的，本示例并未对压槽706的形制和位置作唯一限定，在实施本技术时，技术人员可以根据实际需要选择压槽的形状和位置。
64.本技术的工件，本体上还设置有回复元件，回复元件能够使滑动挡板在发生滑动后复位。
65.本示例中，回复元件可以为于本体中的弹簧，一端固定在本体内部，另一端与滑动
卡块703或滑动挡板705连接，为滑动卡块703和滑动挡板705提供回复力。在另一些示例中，回复元件还可以为具有弹性力的其他器件，例如橡皮筋。回复元件还可以为能够将发生滑动的滑动卡块703或滑动挡板705拉回原位置的其他器件，例如可伸缩的气缸。应当理解的是，本示例并不对回复元件作唯一的限定，只要是满足能够将发生滑动卡块703或滑动挡板705拉回原位置的任何器件都能适用于本技术。
66.第二方面，本技术实施例提供一种零件辅助安装装置。
67.如图1至图4所示，零件辅助安装装置包括底座、夹持组件3、滑动件205、第一伸缩件5和第二伸缩件4。
68.本示例中，底座被构造为电控箱1和支撑组件2的组合体，在另一些示例中，底座也可以被构造为其他具有支撑、托持作用的结构。
69.本示例中，夹持组件3设置在电控箱1上。其被构造为两块能够调节间距的平行设置的板的结构。在另一些示例中，夹持组件3还可以被设置为其他具有夹持功能的构件，例如一种“u”型板，这种“u”型板能够将工件夹在“u”型的槽里，再在该板的上端或底端设置可旋进的螺柱以抵紧工件。应当理解的是，本示例并未对夹持组件作唯一限定，只要能够实现夹持功能的诸如上述“u”型板的夹持组件，都能够满足本技术的要求。
70.本示例中，滑动件设置在支撑组件2上，其滑动的方向如图1中所示的箭头一的方向。
71.本示例中，第一伸缩件5和第二伸缩件4均被设计为气缸。且第一伸缩件5被设置于滑动件205上，其伸缩方向如图1中的箭头二的方向。第一伸缩件5的伸缩端设有用于使滑动卡块703发生滑动的顶杆。这里，顶杆通过如图1或图4所示的中间块连接在第一伸缩件5的输出端上。
72.本示例中，第二伸缩件4设置在支撑组件2上，其伸缩方向如图1中的箭头一的方向。
73.需要说明的是，利用夹持组件3夹持工件于电控箱1上，固定工件7。同时在支撑组件2上设置滑动件。在滑动件上设置第一伸缩件5。使得第一伸缩件5和滑动件可以一起滑动。第一伸缩件5上的顶杆在第一伸缩件5伸长时可以抵接在工件的滑动卡块703上，或者插入滑动卡块上的卡槽中。此时顶杆在第一伸缩件5发生滑动时，带动滑动卡块703滑动。在支撑组件2上设置第二伸缩件4，用第二伸缩件4的伸缩能力使第一伸缩件发生滑动。进而使得第一伸缩件带动滑动卡块发生滑动。
74.如图2或图3所示，本零件辅助安装装置的底座包括电控箱1和支撑组件2。其中，电控箱上设有控制按钮，用以控制第一伸缩件5和第二伸缩件4伸缩。本示例中，电控箱上设有控制按钮。控制按钮包括电源按钮，用以开启装置；第一启动按钮，第一启动按钮用以控制调压阀组件6使第一伸缩件5伸长；第二启动按钮，第二启动按钮用以控制调压阀组件6使第二伸缩件4伸长；第一复位按钮，第一复位按钮用以控制调压阀组件6使第一伸缩件5缩回；第二复位按钮，第二复位按钮用以控制调压阀组件6使第二伸缩件4缩回。
75.支撑组件2包括支腿202和支撑板201。支腿202设置于电控箱1上，支撑板设置于支腿上。本示例中，支腿202设置四个，且各个支腿202的顶端处于同一水平位置；支腿202能够通过螺纹连接的方式连接于电控箱上，并在支腿的底部设置螺母，通过旋拧螺母的方式，调整所述支腿的高度。
76.支撑板201上还设置有导轨206。导轨206的设置方向如图1中箭头一所示。本示例中，支撑板201被构造为长方形板，且导轨206沿支撑板201的长度方向的中轴线设置。
77.滑动件205滑动地设置于导轨206上，导轨206上还设有限位块207，限位块用以限制所述第一伸缩件5的移动范围。
78.同时，电控箱1上还设有调压阀组件6，调压阀组件6分别为所述第一伸缩件5和第二伸缩件4供气，并由所述电控箱1控制。
79.本示例中，第一伸缩件5和第二伸缩件4均被构造为气缸，且第一伸缩件5为双缸气缸，第二伸缩件4为单缸气缸。在另一些示例中，第一伸缩件5和第二伸缩件4还可以为其他的具有伸缩功能的构件，例如液压缸、电缸。如图1或图4所示，第二伸缩件4的输出端还设有顶头，用于推动第一伸缩件5或滑动件。
80.如图2或图3所示，本零件辅助安装装置还包括复位组件。复位组件设置于支撑板201上，用以使滑动件205滑动后复位。
81.复位组件包括复位柱203、复位元件204。其中，复位柱设置于支撑板201上。
82.复位元件连接于滑动件205和复位柱203上，用以使第一伸缩件5随滑动件在被第二伸缩件4驱使滑动后复位。本示例中，复位元件被构造为弹簧，在另一些示例中，复位元件也可以被构造为其他具有弹性力的其他器件，例如橡皮筋。应当理解的是，本示例并不对复位元件作唯一的限定，只要是满足能够将发生滑动的滑动件拉回原位置的任何器件都能适用于本技术。
83.需要说明的是，利用连接于复位柱和滑动件上的复位元件，提供使滑动件发生滑动后复位的作用力，在使滑动件发生滑动的外力消失或者外力小于复位元件的回复力的情况下，复位元件的作用力使滑动件回复原位置，进而带动第一伸缩件回复原位置。
84.如图3所示，本零件辅助安装装置的夹持组件3包括夹持板、调节件和压头305。其中，夹持板设置于电控箱上；调节件设置于夹持板上，用以调节夹持板的夹持间距；压头转动的设置于夹持板上，用以卡固或释放工件7。
85.如图3所示，夹持板包括固定设置于电控箱1上的固定板301和平行于固定板301设置的活动板302；调节件包括限位杆303和调节杆304，限位杆设置于固定板301上，同时允许活动板302可滑动地穿设，调节杆用以使活动板302沿限位杆移动，从而调节活动板与固定板301之间的间距。
86.本示例中，调节杆304的一端转动的设置于固定板301上，另一端穿设出活动板302并与活动板螺纹连接，以此通过旋拧调节杆304实现调节活动板302与固定板301之间的间距。在另一些示例中，调节杆304还可以设置为固定于固定板301上且穿设出活动板302，在调节杆304的端部设置螺纹连接于调节杆304的把手，通过旋拧把手使把手在调节杆304上移动，进而改变活动板302与固定板301之间的间距。应当理解的，本技术并未对调节杆304的设置方式做出唯一的限定，所以任何能够通过调节杆304改变活动板302和固定板301之间的间距的设置方式，都是能够满足本技术要求的。
87.以上所述仅为本技术的优选实施例而已，并不用于限制本技术，对于本领域的技术人员来说，本技术可以有各种更改和变化。凡在本技术的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本技术的保护范围之内。