夹持机构及钢筋折弯设备的制作方法

1.本发明涉及折弯设备技术领域，尤其涉及一种夹持机构及钢筋折弯设备。


背景技术：

2.钢筋折弯设备用于将钢筋加工成往复弯曲的状态，现有技术中，用于折弯钢筋的设备的种类不少，然而，现有技术中的这些设备在折弯钢筋时却存在如下缺陷：
3.1、设备中的成型机构在使钢筋弯折的过程中受到不利于钢筋成型的各种阻力，这些阻力产生的原因与成型机构自身的结构、除成型机构外的其他功能机构(部件)的结构、成型机构与其他功能机构的配合等有关。
4.2、因不利于钢筋成型的各种阻力的存在，钢筋不能折弯自然成型，例如，钢筋在被折弯过程中可能被拉伸。
5.3、设备中具有众多动力源以用于分别驱动不同的功能机构(部件)，且各功能机构(部件)的自身的动作以及相互之间的动作配合关系由不同的如传感器、控制器之类的检测模块、控制模块等电子模块控制，这不但增大了设备制造成型及设备的耗能，且增大了控制设备运行的难度。
6.4、利用电子模块对各功能机构(部件)进行控制存在控制不可靠的缺陷。


技术实现要素：

7.针对现有技术中存在的上述技术问题，本发明的实施例提供了一种夹持机构及钢筋折弯设备。
8.为解决上述技术问题，本发明的实施例采用的技术方案是：
9.一种夹持机构，包括：
10.板架，其滑动连接于框架上，所述板架包括底板以及与底板固定连接的立板，钢筋行走于底板上；
11.摆块，其枢接于所述立板上，所述摆块通过转动而将所述钢筋压靠于所述底板上以使夹持机构切换至夹持状态，并通过反向转动而与钢筋分离以使夹持机构切换至释放状态；
12.驱动部件，其用于驱动摆块往复转动。
13.优选地，所述驱动部件为枢转连接至所述立板上的气缸，所述气缸的活塞杆的头部枢接于所述摆块上。
14.优选地，所述底板的端部设置有导向块，所述导向块上开设有限位孔，钢筋穿设所述限位孔。
15.本发明还公开了一种钢筋折弯设备，包括：
16.框架；
17.驱动机构，其装设于所述框架上
18.顶压成型机构，其具有顶板，所述顶板受驱于驱动机构以用于对至其上方的钢筋
进行顶压以使钢筋弯折成型；
19.压紧机构，沿钢筋的输送方向，所述压紧机构位于所述顶压成型机构的顶板的后方，所述压紧机构具有用于限制所述顶板的后方的钢筋在输送方向上移动的锁止状态以及解除对钢筋在输送方向上移动的限制的释放状态；
20.如权利要求1至3中任意一项所述的夹持机构；其中：
21.在所述顶板向上运动以顶压钢筋而使钢筋折弯前，所述夹持机构切换至夹持状态，所述压紧机构切换至锁止状态；
22.在所述顶板完成对钢筋的折弯成型后，所述夹持机构切换至释放状态，所述压紧机构切换至释放状态。
23.优选地，所述钢筋折弯设备还包括联动机构，所述联动机构包括第一传动机构和第二传动机构；所述第一传动机构和所述第二传动机构均由所述驱动机构驱动；其中：
24.在所述顶板受驱于驱动机构而向下运动至未弯折的钢筋下方后，所述第一传动机构用于使所述顶板朝钢筋的输送方向的反方向运动；
25.所述第二传动机构用于驱动所述夹紧机构在锁止状态与释放状态之间切换。
26.优选地，所述驱动机构包括旋转驱动部件、连接至旋转驱动部件的输出端的传动轴；
27.所述第一传动机构包括装设于所述传动轴上的第一齿轮部件以及能够在钢筋的输送方向及反方向上往复直线运动的第一齿板部件；所述第一齿板部件具有平行且相对设置的两个齿条，所述第一齿轮部件的外周上布置有局部齿段；所述第一齿轮部件借由所述传动轴转动而使其局部齿段依次与所述第一齿板部件的两个齿条啮合而驱动所述第一齿板部件往复直线运动；其中：
28.所述第一齿板部件装设有推板，在所述顶板向下运动至未弯折的钢筋下方后，所述第一齿板部件带动所述推板推抵所述顶板朝钢筋的输送方向的反方向上运动。
29.优选地，所述联动机构还包括第三传动机构；
30.所述第三传动机构包括：
31.第一竖直导向板，其滑动连接至所述框架上，以能够沿钢筋的输送方向及反方向滑动，所述第一竖直导向板上开设有竖直延伸的导向槽；所述顶板借由销轴穿设所述导向槽与所述第一竖直导向板滑动连接，所述第一竖直导向板上装设行传动齿轮；
32.第一齿条部件，其装设于所述框架上；
33.第二齿条部件，与所述第一齿条部件平行相对设置，且所述第二齿条部件连接至所述夹持机构上；其中：
34.所述传动齿轮与所述第一齿条部件以及所述第二齿条部件均啮合；
35.当所述顶板朝钢筋的输送方向的反方向运动时，所述传动齿轮通过与所述第一齿条部件与第二齿条部件啮合而驱动所述第二齿条部件以带动所述夹持机构朝输送方向的反方向运动；
36.当所述顶板朝钢筋的输送方向运动时，所述传动齿轮通过与所述第一齿条部件与第二齿条部件啮合而驱动所述第二齿条部件以带动所述夹持机构朝输送方向运动。
37.优选地，所述第二齿条部件上固定设置有第二竖直导向板，所述第二竖直导向板上开设有竖直延伸的导向槽，所述板架上固定有销轴，所述板架上的销轴穿设导向槽。
38.优选地，所述第二齿条部件的运动方向的两侧均设置有磁力阻尼部件。
39.优选地，所述压紧机构包括：
40.俯仰臂，其尾部枢接于框架上，所述俯仰臂的头部形成有压头，所述俯仰臂通过俯摆运动而使压头将钢筋的局部压靠于所述框架以限制钢筋在输送方向上移动；所述俯仰臂通过仰摆动作而使压头远离钢筋以解除对钢筋的限制；
41.驱动框，其内部形成有引导槽，所述俯仰臂穿过所述引导槽，所述引导槽的槽壁具有一段楔形面；其中：
42.所述第二传动机构所述驱动块在钢筋的输送方向及反方向上往复直线运动而借由所述楔形面迫使所述俯仰臂进行俯仰运动而使所述压紧机构在限制钢筋移动的锁止状态与解除对钢筋限制的释放状态之间切换。
43.与现有技术相比，本发明所提供的夹持机构及钢筋折弯设备的有益效果是：
44.1、顶压成型机构的顶板在向上运动的同时，在钢筋的输送方向上并没有被限制，因而，顶板在使钢筋折弯成型的过程中，钢筋所受的除用于折弯以外的力较少。
45.2、夹持机构在钢筋的输送方向上并没有被限制，夹持机构随钢筋的折弯过程而适用性滑动，这势必较少阻碍钢筋折弯的拉力。
46.3、顶板在使钢筋折弯的过程中，其在输送方向上的位置与夹持机构在输送方向上的位置确定，进而使得所折弯出的钢筋外形确定。
47.4、压紧机构通过对顶板的后方的钢筋进行锁止而使得钢筋折弯的最终成型位置确定。
48.5、压紧机构借由俯仰臂的摇摆而对钢筋进行锁止和释放，在对钢筋释放后，俯仰臂不会对折弯成型后的钢筋的输送产生干涉。
49.6、驱动机构借由连接至同一传动轴上的曲柄连杆以及包括三个传动机构的联动机构而驱动顶板、压紧机构的动作以及夹持机构运动，进而避免分别通过不同驱动机构而驱动不同机构或部件，进而能够借减少能耗，并且避免使用电子控制模块来控制不同机构的动作时机，进而降低了控制难度，且同时提高了控制的可靠性。
50.7、利用两对齿轮部件与齿板部件的传动，使得传动轴仅在同一方向上转动便可使齿板部件带动相关功能部件而实现往复的直线运动，设计巧妙。
51.本发明中描述的技术的各种实现或示例的概述，并不是所公开技术的全部范围或所有特征的全面公开。
附图说明
52.在不一定按比例绘制的附图中，相同的附图标记可以在不同的视图中描述相似的部件。具有字母后缀或不同字母后缀的相同附图标记可以表示相似部件的不同实例。附图大体上通过举例而不是限制的方式示出各种实施例，并且与说明书以及权利要求书一起用于对所发明的实施例进行说明。在适当的时候，在所有附图中使用相同的附图标记指代同一或相似的部分。这样的实施例是例证性的，而并非旨在作为本装置或方法的穷尽或排他实施例。
53.图1为本发明的实施例所提供的钢筋折弯设备的一个视角的立体结构示意图(顶板上升至最高点)。
54.图2为本发明的实施例所提供的钢筋折弯设备的另一个视角的立体结构示意图(顶板上升至最高点)。
55.图3为本发明的实施例所提供的钢筋折弯设备的再一个视角的立体结构示意图(顶板上升至最高点)。
56.图4为图3的局部b的放大视图。
57.图5为本发明的实施例所提供的钢筋折弯设备的又一个视角的立体结构示意图(隐去了框架，顶板上升至最高点).
58.图6为本发明的实施例所提供的顶压成型机构的立体结构示意图。
59.图7为本发明的实施例所提供的钢筋折弯设备中的联动机构的结构示意图。
60.图8为本发明的实施例所提供的钢筋折弯设备的顶板使得钢筋弯折成型时的状态视图(顶板上升至最高点)。
61.图9为本发明的实施例所提供的钢筋折弯设备的顶板下降过程中的状态视图。
62.图10为本发明的实施例所提供的钢筋折弯设备的顶板及夹持机构运动至输送方向的反向的极限位置的状态视图。
63.附图标记：
64.10
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顶压成型机构；11
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顶板；12
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活动座板；13
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基础座板；14
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曲柄连杆；15
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第一竖直导向板；151
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第一导向槽；20
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压紧机构；21
‑
俯仰臂；22
‑
驱动框；221
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引导槽；23
‑
限位块；241
‑
拉绳；242
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重锤；30
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夹持机构；31
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板架；311
‑
底板；3111
‑
限位沟槽；312
‑
立板；32
‑
摆块；33
‑
气缸；34
‑
导向块；341
‑
限位孔；41
‑
第一传动机构；411
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第一齿轮部件；412
‑
第一齿板部件；42
‑
第二传动机构；421
‑
第二齿轮部件；422
‑
第二齿板部件；43
‑
第三传动机构；431
‑
第一齿条部件；432
‑
第二齿条部件；433
‑
传动齿轮；434
‑
第二竖直导向板；4341
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第二导向槽；44
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调节机构；441
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推板；50
‑
框架；51
‑
限位板；60
‑
驱动机构；61
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电动机；62
‑
变速箱；63
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传动轴；70
‑
磁力阻尼部件；100
‑
钢筋。
具体实施方式
65.除非另外定义，本发明使用的技术术语或者科学术语应当为本发明所属领域内具有一般技能的人士所理解的通常意义。本发明中使用的“第一”、“第二”以及类似的词语并不表示任何顺序、数量或者重要性，而只是用来区分不同的组成部分。“包括”或者“包含”等类似的词语意指出现该词前面的元件或者物件涵盖出现在该词后面列举的元件或者物件及其等同，而不排除其他元件或者物件。“连接”或者“相连”等类似的词语并非限定于物理的或者机械的连接，而是可以包括电性的连接，不管是直接的还是间接的。“上”、“下”、“左”、“右”等仅用于表示相对位置关系，当被描述对象的绝对位置改变后，则该相对位置关系也可能相应地改变。
66.为了保持本发明实施例的以下说明清楚且简明，本发明省略了已知功能和已知部件的详细说明。
67.如图1至图10所示，本发明的实施例公开了一种钢筋折弯设备以及属于该设备的顶压成型机构10、压紧机构20、以及夹持机构30。该钢筋折弯设备还包括框架50、驱动机构60以及联动机构。
68.如图1和图2所示，钢筋100在框架50的上方输送，且框架50上装设有两个限位板
51，被弯折的钢筋100从两个限位板51之间的空隙通过。
69.如图2、图3及图6所示，驱动机构60装设于框架50上，该驱动机构60包括电动机61、与电动机61连接的变速箱62以及连接至变速箱62的输出端的传动轴63，如此，传动轴63在电动机61的驱动下转动。
70.如图6所示，顶压成型机构10包括：基础座板13、活动座板12、顶板11、曲柄连杆14、第一竖直导向板15。基础座板13竖直的固定于框架50上，并位于被输送的钢筋100的径向上的一侧；活动座板12借由滑块与装设于基础座板13且竖直延伸的滑轨配合而滑动连接于基础座板13上以能够进行往复的竖直运动；顶板11借由滑块与装设于活动座板12且水平延伸的滑轨的配合而连接于活动座板12上以能够进行往复的水平运动。曲柄连杆14设置于传动轴63与顶板11之间，传动轴63借由曲柄连杆14驱动顶板11，使得顶板11在传动轴63每旋转一圈而能够进行一次的往复的上下运动(或称往复升降运动)。如此，顶板11通过向上运动而从钢筋100的下方顶压钢筋100而使钢筋100弯折成型，顶板11通过向下运动而从被弯折后的弯折区域而脱出。第一竖直导向板15借由滑块与在钢筋100的输送方向上延伸的滑轨配合而滑动连接至框架50上，以使得第一竖直导向板15能够在钢筋100的输送方向及反方向上运动，并且第一竖直导向板15上开设有竖直延伸的第一导向槽151，顶板11上装设有销轴(销轴上可装设轴承)，销轴穿设该第一导向槽151而使得顶板11与第一竖直导向板15滑动连接，如此，在钢筋100的输送方向及反方向上，顶板11与第一竖直导向板15同步的运动。
71.如图1和图2所示，沿钢筋100的输送方向，压紧机构20设置于顶板11的后方，该压紧机构20具有用于限制顶板11的后方的钢筋100在输送方向上移动的锁止状态以及解除对钢筋100在输送方向上移动的限制的释放状态。具体地，该压紧机构20包括俯仰臂21以及驱动框22；俯仰臂21的尾部枢接于框架50上，该俯仰臂21的头部形成有压头，该压头位于顶板11的后方的钢筋100的上方；俯仰臂21通过俯摆运动而使压头将钢筋100的局部压靠于框架50以限制钢筋100在输送方向上移动；俯仰臂21通过仰摆动作而使压头远离钢筋100以解除对钢筋100的限制。驱动框22的内部形成有引导槽221，俯仰臂21穿过引导槽221，引导槽221的槽壁具有一段楔形面；驱动块通过在钢筋100的输送方向及反方向上往复直线运动而借由楔形面迫使俯仰臂21进行俯仰运动而使压紧机构20在限制钢筋100移动的锁止状态与解除对钢筋100限制的释放状态之间切换。在一些优选方案中，压紧机构20还包括固定在框架50上的限位块23，限位块23形成有限位槽，限位槽的两个槽壁位于俯仰臂21的两侧以限制俯仰臂21在侧方窜动。
72.如图3和图4所示，沿钢筋100的输送方向，夹持机构30位于顶板11的前方，夹持机构30滑动连接于框架50上以能够沿钢筋100的输送方向及反方向滑动，且夹持机构30具有用于夹持顶板11的前方的钢筋100的夹持状态以及解除对钢筋100夹持的释放状态。具体地，该夹持机构30包括：板架31、摆块32以及气缸33；板架31借由滑块与滑轨滑动连接于框架50上，该板架31包括立板312以及与立板312固定的底板311，底板311的端部固定有导向块34，该导向块34上开设有限位孔341，钢筋100穿设该限位孔341，以通过该底板311上，且该钢筋100位于开设于底板311上的限位沟槽3111中；摆块32枢接于立板312上，气缸33用于驱动摆块32摆动，该摆块32通过摆动而使得摆块32的边缘将钢筋100压靠于底板311上以使得夹持机构30切换至夹持状态，而该摆块32通过反向摆动而使得摆块32的边缘远离钢筋100而使夹持机构30切换至释放状态，而当夹持机构30切换至释放状态时，夹持机构30能够
在输送方向的反方向上运动。
73.上述的压紧机构20的状态、夹持机构30的状态与顶压成型机构10配合的方式为：
74.在顶板11向上运动以顶压钢筋100而使钢筋100折弯前，压紧机构20切换至锁止状态，夹持机构30切换至夹持状态。
75.在顶板11完成对钢筋100的折弯成型后，压紧机构20切换至释放状态，夹持机构30切换至释放状态。
76.联动机构包括第一传动机构41、第二传动机构42以及第三传动机构43。
77.如图1所示，第一传动机构41包括装设于传动轴63上的第一齿轮部件411以及能够在钢筋的输送方向及反方向上往复直线运动的第一齿板部件412；第一齿板部件412具有平行且相对设置的两个齿条，第一齿轮部件411的外周上布置有局部齿段；第一齿轮部件411借由传动轴63转动而使其局部齿段依次与第一齿板部件412的两个齿条啮合而驱动第一齿板部件412往复直线运动。其中：第一齿板部件412装设有用于推抵第一竖直导向板15的推板441。
78.第二传动机构42包括装设于传动轴63上的第二齿轮部件421以及能够在钢筋100的输送方向及反方向上往复直线运动的第二齿板部件422；第二齿板部件422具有平行且相对设置的两个齿条，第二齿轮部件421的外周上布置有局部齿段；第二齿轮部件421借由传动轴63转动而使其局部齿段依次与第二齿板部件422的两个齿条啮合而驱动第二齿板部件422往复直线运动；驱动框22连接至第二齿板部件422，在第二齿板部件422带动驱动框22朝钢筋100的输送方向上运动后，压紧机构20切换至锁止状态，而当第二齿板部件422带动驱动框22朝钢筋100的输送方向的反方向上运动后，压紧机构20切换至释放状态。在一些优选方案中，还增设有配重机构，配重机构包括拉绳241、供拉绳241绕过的滑轮以及连接至拉绳241的重锤242以用于提高第一齿轮部件411与第一齿板部件412配合的顺畅性。
79.如图5至图7所示，第三传动机构43包括：第二竖直导向板434、第一齿条部件431、第一齿条部件431以及传动齿轮433。第一齿条部件431装设于框架50上；第二齿条部件432与第一齿条部件431平行相对设置；第一竖直导向板15上装设传动齿轮433，传动齿轮433与第一齿条部件431以及第二齿条部件432均啮合；第二竖直导向板434上开设有竖直延伸的第二导向槽4341，且第二竖直导向板434固定连接于第二齿条部件432上，夹持机构30的板架31上装设有销轴，夹持机构30借由销轴穿设第二导向槽4341与第二竖直导向板434滑动连接，这使得夹持机构30与第二齿条部件432同步运动。如此，当顶板11朝钢筋100的输送方向的反方向运动时，传动齿轮433通过与第一齿条部件431与第二齿条部件432啮合而驱动第二齿条部件432以带动夹持机构30朝输送方向的反方向运动；当顶板11朝钢筋100的输送方向运动时，传动齿轮433通过与第一齿条部件431与第二齿条部件432啮合而驱动第二齿条部件432以带动夹持机构30朝输送方向运动。
80.下面介绍一下上述的钢筋折弯设备的工作过程：
81.如图10所示，在顶压成型机构10中的曲柄连杆14驱动顶板11向上运动以顶压钢筋100而使钢筋100折弯前，顶板11已被第一传动机构41的推板441推抵至钢筋100的输送方向的反方向的极限位置(设定位置)，并且，气缸33通过驱动摆块32摆动已将夹持机构30切换至夹持状态，第二传动机构42驱动驱动块及俯仰臂21已将压紧机构20切换至锁止状态。
82.然后，传动轴63驱动曲柄连杆14动作而使顶压向上运动而对钢筋100进行顶压，在
顶压过程中，夹持机构30会适应钢筋100的折弯角度而不断靠近顶板11，而顶板11在向上运动的同时，还朝钢筋100的输送方向上运动。
83.如图8所示，当曲柄连杆14使得顶板11上升至最高位置时，顶板11左右两侧附近的钢筋100段被折弯成型。
84.如图9所示，传动轴63带动曲柄连杆14继续动作，使得顶板11向下运动，在顶板11向下运动的过程中，第二传动机构42带动驱动块朝钢筋100的输送方向的反方向运动而使得压紧机构20切换至释放状态，同时，气缸33驱动摆块32反向摆动而使夹持机构30切换至释放状态。
85.在曲柄连杆14驱动顶板11而使顶板11运动钢筋100的下方后，位于钢筋100折弯设备的前方的输送设备将钢筋100运送一段距离，被弯折成型的钢筋100进而到两个导向板的空隙中，同时，第一传动机构41中的第一齿板部件412带动推板441而推抵第一竖直导向板15，进而推抵顶板11朝钢筋100的输送方向的反方向运动，直至运动至反方向的极限位置(设定位置)。在顶板11朝钢筋100的输送方向的反方向运动的过程中，顶板11借由第三传动机构43而使得夹持机构30也朝反方向运动，并增大与顶板11之间的距离。
86.在顶板11及夹持机构30再次运动至反方向的极限位置后，且在顶板11上升而顶压钢筋100前，第一传动机构41中的第一齿板部件412带动推板441朝钢筋100的输送方向运动，气缸33驱动摆块32转动而将夹持机构30切换至夹持状态，第二传动机构42中的第二齿板部件422朝钢筋100的输送方向运动而使得压紧机构20切换至锁止状态。
87.顶板11在曲柄连杆14的驱动下再次向上运动而再次将下一段的钢筋100折弯成型。
88.钢筋折弯设备各相关机构持续循环的进行上述的动作而完成对钢筋100的连续折弯。
89.在一些优选方案中，第一传动机构41还包括调节机构44，具体地，该调节机构44为丝杠机构，该丝杠机构用于调节推板441相对于第一齿板部件412在钢筋100的输送方向上的位置，其目的在于：调节被推板441推抵的顶板11在反向的极限位置。
90.在一些优选方案中，所述第二齿条部件432的运动方向的两侧均设置有磁力阻尼部件70。该两个磁力阻尼部件70通过对第二齿条部件432施加磁斥力而对第二齿条部件432的两个运动位置进行缓冲和限位。
91.本发明所提供顶压成型机构10、压紧机构20以及夹持机构30等相关部件的优势在于：
92.1、顶压成型机构10的顶板11在向上运动的同时，在钢筋100的输送方向上并没有被限制，因而，顶板11在使钢筋100折弯成型的过程中，钢筋100所受的除用于折弯以外的力较少。
93.2、夹持机构30在钢筋100的输送方向上并没有被限制，夹持机构30随钢筋100的折弯过程而适用性滑动，这势必较少阻碍钢筋100折弯的拉力。
94.3、顶板11在使钢筋100折弯的过程中，其在输送方向上的位置与夹持机构30在输送方向上的位置确定，进而使得所折弯出的钢筋100外形确定。
95.4、压紧机构20通过对顶板11的后方的钢筋100进行锁止而使得钢筋100折弯的最终成型位置确定。
96.5、压紧机构20借由俯仰臂21的摇摆而对钢筋100进行锁止和释放，在对钢筋100释放后，俯仰臂21不会对折弯成型后的钢筋100的输送产生干涉。
97.6、驱动机构60借由连接至同一传动轴63上的曲柄连杆14以及包括三个传动机构的联动机构而驱动顶板11、压紧机构20的动作以及夹持机构30运动，进而避免分别通过不同驱动机构60而驱动不同机构或部件，进而能够借减少能耗，并且避免使用电子控制模块来控制不同机构的动作时机，进而降低了控制难度，且同时提高了控制的可靠性。
98.7、利用两对齿轮部件与齿板部件的传动，使得传动轴63仅在同一方向上转动便可使齿板部件带动相关功能部件而实现往复的直线运动，设计巧妙。
99.此外，尽管已经在本发明中描述了示例性实施例，其范围包括任何和所有基于本发明的具有等同元件、修改、省略、组合(例如，各种实施例交叉的方案)、改编或改变的实施例。权利要求书中的元件将被基于权利要求中采用的语言宽泛地解释，并不限于在本说明书中或本技术的实施期间所描述的示例，其示例将被解释为非排他性的。因此，本说明书和示例旨在仅被认为是示例，真正的范围和精神由以下权利要求以及其等同物的全部范围所指示。
100.以上描述旨在是说明性的而不是限制性的。例如，上述示例(或其一个或更多方案)可以彼此组合使用。例如本领域普通技术人员在阅读上述描述时可以使用其它实施例。另外，在上述具体实施方式中，各种特征可以被分组在一起以简单化本发明。这不应解释为一种不要求保护的公开的特征对于任一权利要求是必要的意图。相反，本发明的主题可以少于特定的公开的实施例的全部特征。从而，以下权利要求书作为示例或实施例在此并入具体实施方式中，其中每个权利要求独立地作为单独的实施例，并且考虑这些实施例可以以各种组合或排列彼此组合。本发明的范围应参照所附权利要求以及这些权利要求赋权的等同形式的全部范围来确定。
101.以上实施例仅为本发明的示例性实施例，不用于限制本发明，本发明的保护范围由权利要求书限定。本领域技术人员可以在本发明的实质和保护范围内，对本发明做出各种修改或等同替换，这种修改或等同替换也应视为落在本发明的保护范围内。