内窥镜的制作方法

1.本发明涉及一种内窥镜，特别涉及在插入部的顶端部主体上具备竖立台的内窥镜。


背景技术：

2.以往，已知一种内窥镜，在插入体腔内的插入部的顶端部主体上具备竖立台和竖立台收容部，可利用竖立台使插通处置器具插通通道并从竖立台收容部的开口部导出的处置器具竖立，并且变更竖立台的竖立角度来调整处置器具的导出方向(例如，参照专利文献1)。
3.另外，在专利文献2中，记载了一种如下的内窥镜：为了抑制处置器具的晃动，在处置器具插通孔的内表面上形成有第二引导槽，该第二引导槽具有比处置器具插通孔的直径小的开口宽度。
4.以往技术文献
5.专利文献
6.专利文献1：日本特开2017
‑
86399公报
7.专利文献2：国际公开第2018/079790号公报


技术实现要素：

8.发明要解决的技术课题
9.内窥镜与穿刺针、导线以及支架等各种处置器具一起使用。例如，通过用穿刺针对囊肿进行穿刺，使导线通过该处，以导线为引导留置支架，从而将囊肿内物质排出到消化管内的治疗手法正在推广。
10.在以导线为引导拔出处置器具(穿刺针)时，通过用竖立台和顶端部主体夹入导线来提高导线的滑动阻力，抑制导线从穿刺位置拔出。
11.但是，在拔出处置器具时，导线也与穿刺针一起移动，经常发生导线从囊肿拔出的情况。若导线不慎拔出，则在拔出穿刺针后，无法以导线为引导将支架留置于期望的位置。另外，由于重新进行导线的设置，这成为手术的长时间化的主要原因。
12.专利文献2所记载的内窥镜为了防止处置器具的晃动，利用第二引导槽和提升台的第一引导槽夹持处置器具，不能固定直径比处置器具细的导线。
13.本发明是鉴于这样的情况而完成的，其目的在于提供一种能够固定从处置器具导出口导出的导线，并且能够稳定地保持处置器具而不会使其横向偏离的内窥镜。
14.用于解决技术课题的手段
15.为了实现本发明的目的，本发明所涉及的内窥镜具备设置在沿长轴方向延伸的插入部的顶端的顶端部主体，顶端部主体具有：竖立台收容部，其朝向与长轴方向垂直的第一方向开口；处置器具导出口，其在竖立台收容部的内部开口；以及竖立台，其在竖立台收容部的内部旋转自如地设置在竖立位置与倒伏位置之间，并且具有处置器具引导面，竖立台
收容部在为长轴方向的基端侧的部分且竖立台收容部的开口部分具有相对壁部，相对壁部具有形成于竖立台收容部的内侧的凹面、和形成于比凹面靠近开口的位置的凸面，在竖立台处于比竖立位置更靠倒伏位置侧的跟前位置的情况下，由凹面和处置器具引导面构成保持处置器具的处置器具保持部，在竖立台处于竖立位置的情况下，由凸面和处置器具引导面构成固定导线的导线固定部。
16.发明效果
17.根据本发明的内窥镜，在配置于竖立台收容部的开口部分的相对壁部上具有凸面和凹面，可通过由凸面和竖立台的处置器具引导面构成导线固定部来固定导线，并通过由凹面和处置器具引导面构成处置器具保持部来保持处置器具。因此，能够进行导线的固定和处置器具的稳定保持这两者。
附图说明
18.图1是本发明的超声波内窥镜的整体图。
19.图2是表示竖立台倒伏状态下的顶端部的外观的立体图。
20.图3是表示竖立台竖立状态下的顶端部的外观的立体图。
21.图4是顶端部的侧剖视图。
22.图5是表示固定了导线的状态的侧剖视图。
23.图6是从图5的c方向观察的图。
24.图7是表示保持处置器具的状态的侧剖视图。
25.图8是从图7的d方向观察的图。
26.图9是表示第二实施方式的顶端部的结构的侧剖视图。
具体实施方式
27.以下，根据附图对本发明所涉及的内窥镜进行说明。
28.(内窥镜)
29.图1是应用本发明的内窥镜1的整体图。此外，以下的实施方式以超声波内窥镜为例进行说明，但本发明也能够应用于超声波内窥镜以外的内窥镜。即，只要是具有竖立台以及导出处置器具的开口的内窥镜，就能够应用本发明。
30.该图中的内窥镜1由施术者把持而进行各种操作的操作部10、插入患者体腔内的插入部12和通用塞绳14构成。内窥镜1经由通用塞绳14与构成内窥镜系统的未图示的处理器装置以及光源装置等系统构成装置连接。
31.在操作部10上设置有由施术者操作的各种操作部件，例如，设置有弯角钮16、竖立操作杆18、供气供水按钮20以及吸引按钮22等。
32.另外，在操作部10上设有处置器具导入口24，通过该处置器具导入口24将处置器具插入插通插入部12内的处置器具插通通道。
33.插入部12从操作部10的顶端延伸出，整体形成为细径且长条状。
34.另外，插入部12从基端侧朝向顶端侧依次由软性部30、弯曲部32及顶端部34构成。
35.软性部30占据插入部12的自基端侧的大部分，具有向任意方向弯曲的挠性。在将插入部12插入到体腔内时，软性部30沿着向体腔内的插入路径弯曲。
36.弯曲部32通过操作部10的弯角钮16的旋转操作而向上下方向及左右方向进行弯曲动作，通过使弯曲部32进行弯曲动作，能够使顶端部34朝向期望的方向。
37.顶端部34具备将参照图2至图4对其详细后述的顶端部主体36。在顶端部主体36的顶端侧设有具有多个超声波振子的超声波换能器50。
38.图1中所示的通用塞绳14在其内部内包有电缆、光导和流体管。在该通用塞绳14的未图示的端部具备连接器。通过将连接器与处理器装置以及光源装置等构成内窥镜系统的规定的系统构成装置连接，从系统构成装置向内窥镜1供给内窥镜1的运用所需的电力、控制信号、照明光、液体以及气体等。另外，由摄像部获取的观察图像的数据以及由超声波换能器获取的超声波图像的数据从内窥镜1传送到系统构成装置。此外，传送到系统构成装置的观察图像和超声波图像显示在监视器上，施术者等能够进行观察。
39.《第一实施方式》
40.(顶端部的结构)
41.接着，对第一实施方式的内窥镜的插入部12的顶端部34的结构进行说明。图2是表示顶端部34的外观的立体图，是表示竖立台60处于倒伏位置的状态的图。图3是表示顶端部34的外观的立体图，是表示竖立台60处于竖立位置的状态的图。图4是侧剖视图。
42.顶端部34具有顶端部主体36，该顶端部主体36形成顶端部34的外壁和内部的隔壁，配置于顶端部主体36的各构成部件被收容保持在该顶端部主体36所具备的收容部中。
43.虽然省略了详细说明，但顶端部主体36能够将其一部分作为分离块而可装卸地拆卸，能够在拆卸了分离块的状态下将各构成部件组装到规定的收容部。在将各构成部件组装到收容部后，通过将分离块安装于顶端部主体36，将各构成部件收容保持于收容部并固定于顶端部34。
44.顶端部主体36由具有绝缘性的绝缘材料、例如甲基丙烯酸树脂、聚苯砜树脂、聚醚酰亚胺树脂、聚醚醚酮树脂以及聚碳酸酯之类的塑料等树脂材料形成。
45.如图2至图4所示，顶端部主体36由基部40和延长部42构成，该基部40构成观察光学系统、处置器具导出部以及引导从处置器具导出部导出的处置器具的竖立台等，该延长部42从基部40向顶端侧延伸设置并保持超声波换能器50。
46.在延长部42上配置有收发超声波的凸面型超声波换能器50。超声波换能器50具有超声波收发面52，超声波收发面52是将超声波振子沿着插入部12的长轴38方向排列成弯曲状而形成的。通过该超声波换能器50获取生成体内组织的超声波图像的数据。
47.如图2及图3所示，在顶端部主体36上设有观察窗44、第一照明窗46a、第二照明窗46b、供气供水喷嘴48、以及导出处置器具的开口部58。
48.开口部58设于顶端部主体36的基部40，从开口部58向超声波换能器50的超声波的扫描范围导出处置器具。竖立台收容部62的周围由竖立台收容部形成壁64形成，开口部58朝向竖立台收容部62的、与插入部12的长轴38方向垂直的第一方向开口而形成。
49.如图2和图4所示，在竖立台收容部62的基端侧配置有处置器具导出部84，该处置器具导出部84具有在竖立台收容部62的内部开口的处置器具导出口80。处置器具导出口80经由插通配置在插入部12中的处置器具插通通道82与操作部10的处置器具导入口24(参照图1)连通。由此，在将内窥镜插入体腔内进行处置或观察时，将从处置器具导入口24插入的处置器具从处置器具导出口80(参照图4)导出到竖立台收容部62。
50.在竖立台收容部62的处置器具导出口80的前方的位置配置有竖立台60。竖立台60设置成在竖立位置与倒伏位置之间以旋转轴92为中心旋转自如。竖立台60由不锈钢等金属材料形成，在上表面侧具有从顶端部主体36的基端侧朝向顶端侧向上方弯曲的凹形状的处置器具引导面60a。从处置器具导出口80导出的处置器具沿着该处置器具引导面60a相对于插入部12的长轴方向被向上引导，并从竖立台收容部62的上侧的开口部58导出到外部。
51.另外，竖立台60通过图1所示的竖立操作杆18的操作，以旋转轴92为中心旋转，进行竖立动作。通过使竖立台60进行竖立动作来调整从倒伏状态的竖立角度，能够变更从开口部58导出的处置器具的导出方向(导出角度)。
52.顶端部主体36具有竖立单元63，竖立台60配置在该竖立单元63内。竖立单元63例如由具有耐腐蚀性的金属材料形成。
53.此外，图4所示的处置器具插通通道82也与未图示的吸引通道连结，通过操作图1的吸引按钮22，能够经由开口部58从处置器具导出口80吸引体液等。
54.观察窗44配设在观察机构形成面72a上，该观察机构形成面72a设在竖立台收容部62的基端侧。在观察窗44的内部收容有将构成摄影部的成像光学系统和固体摄像元件组装成一体的摄像系统单元。由此，当从观察窗44取入成为摄像部的视野范围的来自处置部的光时，该光经由成像光学系统在固体摄像元件上成像为观察像。即，通过固体摄像元件对处置部进行摄像。
55.第一照明窗46a和第二照明窗46b设置在照明机构形成面72b、72c上。在第一照明窗46a及第二照明窗46b的内部收容有构成照明部的光出射部。从光出射部出射从与通用塞绳14连接的光源装置经由光导传送的照明光，该照明光经由第一照明窗46a和第二照明窗46b照射到摄像部的视野范围的处置部。
56.供气供水喷嘴48设置在喷嘴形成面72d上。而且，通过图1的供气供水按钮20的操作，从图2及图3的供气供水喷嘴48向观察窗44喷射清洗液、水或空气等，进行观察窗44的清洗等。
57.接着，对开口部58、竖立台收容部62及观察窗44的位置关系进行说明。如图2所示，观察窗44在箭头a所示的第一方向(开口部58的开口方向)上的位置配置在以开口部58的位置为基准位置时成为竖立台收容部62的相反侧的位置。即，在将顶端部主体36投影到与长轴38方向正交的假想面上时，观察窗44配置在竖立台收容部62的开口侧(开口部58侧)。这样，通过使观察窗44处于开口部58的上方，能够在从开口部58导出处置器具的位置上，使处置器具进入观察窗44的观察视野。因此，能够将处置器具引导至目标位置，能够提高处置器具对目标位置的狙击性。
58.观察窗44和竖立台收容部62在图2中箭头b所示的第二方向的位置优选观察窗44从竖立台收容部62向箭头b所示的方向偏移配置。观察窗44从竖立台收容部62向箭头b所示的方向偏移配置是指观察窗44的中心线相对于竖立台60的中心线向箭头b所示的方向偏移。通过采用这样的结构，即使在使竖立台60竖立、处置器具从开口部58导出的状态下，也能够防止观察窗44的观察视野被处置器具和竖立台60遮挡，能够利用观察窗44可靠地确认处置位置。
59.顶端部主体36是将金属制的竖立单元63组入树脂制的主体壳体37中而形成的。竖立台收容部62的一部分由主体壳体37构成，其他部分由竖立单元63构成。
60.在竖立台收容部62的内部开口的处置器具导出口80设置在竖立单元63上。另外，处置器具导出口80由设置在周围的导出口形成壁86形成，与处置器具插通通道82的顶端连接。即，处置器具插通通道82的顶端与竖立单元63连接，插通处置器具插通通道82内部的处置器具通过导出口形成壁86和处置器具导出口80被导出到竖立台收容部62。
61.竖立台收容部62的长轴方向的基端侧的竖立台收容部形成壁64在开口部58的部分具有相对壁部66。相对壁部66具有朝向长轴38方向的顶端侧突出的凸部68。凸部68具有形成于竖立台收容部62的内侧的凹面96(参照图8)、和形成于比凹面96更靠开口的位置的凸面94(参照图6)。凸面94设置于在图4中双点划线所示的、竖立台60处于竖立位置的状态下与竖立台60的处置器具引导面60a相对的位置。
62.图5至图8是用相对壁部66和竖立台60保持处置器具或导线的图。图5是表示用竖立台60及凸面94固定导线90的状态的侧剖视图，图6是从图5的c方向观察的图。图7是表示用竖立台60和凹面96保持处置器具88的状态的侧剖视图，图8是从图7的d方向观察的图。此外，在图6和图8中，为了容易理解顶端部34的构造，用双点划线表示导线90和处置器具88。
63.如图5及图6所示，凸面94以沿着处置器具引导面60a的凹形状的方式形成为圆弧状且向朝向长轴38方向的顶端侧的方向突出的凸形状。在竖立台60处于竖立位置的状态下，处置器具引导面60a与凸面94相对，由此，处置器具引导面60a与凸面94相互接近，形成固定导线90的固定空间。即，由处置器具引导面60a和凸面94构成固定导线90的导线固定部98。在图6中，处置器具引导面60a形成为圆弧状，固定空间形成为u字状，但不限于此。通过使处置器具引导面60a与凸面94相互接近，即使在导线90向图6中的横向(图2中的b方向)偏离的情况下，也能够在u字状的固定空间的任意位置进行夹持，从而能够利用导线固定部98固定导线90。另外，通过使处置器具引导面60a与凸面94相互接近，能够用处置器具引导面60a和凸面94夹持直径细的导线90，从而能够锁定导线90。另外，“向朝向顶端侧的方向突出”是指凸面的突出方向具有朝向顶端的成分，也意为包括凸面的突出方向从顶端侧向第一方向(图5中的上下方向)偏离的情况。
64.在竖立台60处于竖立位置的状态下，优选处置器具引导面60a与凸面94之间的间隙的宽度为0.5mm以下。由于普通的导线的直径为0.6mm，因此通过设为0.5mm以下，能够用凸部68和处置器具引导面60a夹持导线。
65.凹面96形成于相对壁部66的凸部68的竖立台收容部62侧。如图7及图8所示，凹面96形成为凹形状，与凹形状的处置器具引导面60a以相互分离的方式形成圆弧状。在竖立台60处于比竖立位置更靠倒伏位置侧的跟前位置的状态下，用处置器具引导面60a和凹面96形成保持处置器具88的保持空间。即，由处置器具引导面60a和凹面96构成保持处置器具88的处置器具保持部99。通过使处置器具引导面60a与凹面96相互分离，用处置器具引导面60a和凹面96保持直径比导线90粗的处置器具88，处置器具88不会向图7中的横向(图2中的b方向)偏离位置，从而能够稳定地保持处置器具。
66.此外，“竖立台处于比竖立位置更靠倒伏位置侧的跟前位置的状态”是指用处置器具引导面60a保持处置器具88时的最大竖立位置。由于处置器具88的直径比导线90粗，且具有高弯曲刚性，因此在保持处置器具88的状态下，有时无法使竖立台60移动到竖立位置。导线90与处置器具88相比，直径细且弯曲刚性小，因此能够在保持导线90的状态下使竖立台60移动到竖立位置。
67.(凸面及凹面与处置器具的导出方向的关系)
68.利用图5及图7说明凸面94、凹面96及处置器具的导出方向与长轴38方向的顶端方向所成的角的关系。
69.如图7所示，在从与顶端部34的长轴38方向正交且与第一方向(图5及图7中的上下方向)正交的第二方向观察相对壁部66的情况下，在将凹面96与长轴38方向的顶端方向所成的角设为θ1、并将凸面94与长轴38方向的顶端方向所成的角设为θ2的情况下，优选满足以下的式(1)。
70.θ1＜θ2…
(1)
71.另外，如图5及图7所示，在将竖立台60处于比竖立位置更靠倒伏位置侧的跟前位置的情况下的处置器具88的导出方向与长轴38方向的顶端方向所成的角设为θ
t
、并将竖立台60处于竖立位置的情况下的导线90的导出方向与长轴38方向的顶端方向所成的角设为θ
gw
的情况下，优选满足以下的式(2)及(3)。
72.θ1≤θ
t
＜θ2…
(2)
73.θ2≤θ
gw
…
(3)
74.从处置器具导出口80导出的处置器具88通过竖立台60调整导出方向。通过满足θ1≤θ
t
，能够使处置器具88与凹面96接触，从而形成变更导出方向时的支点。另外，由此，能够用处置器具引导面60a和凹面稳定地保持处置器具88。
75.另外，通过满足θ
t
＜θ2，能够防止处置器具88与凸面94接触以及处置器具88的导出方向发生变化。另外，通过满足θ2≤θ
gw
，能够使从开口部58导出的导线90与凸面94接触，从而能够用处置器具引导面60a和凸面94可靠地进行固定。
76.另外，θ
gw
的角度优选为90
°
以下。通过设为90
°
以下，在拔出处置器具而保留导线的手法中，在拔出处置器具88时，能够减小导线90在用导线固定部98固定之前的导线90的返回(移动)。由此，能够防止导线90从穿刺的刺入点脱落。
77.返回图6和图8，优选凹面96的曲率半径r1大于凸面94的曲率半径r2。如上所述，凸面94与处置器具引导面60a形成u字状的固定空间，因此凸面94构成为能够接近处置器具引导面60a。因此，优选凸面94的曲率半径r2小，以使凸面94进入处置器具引导面60a的凹形状的凹部。另外，凹面96与处置器具引导面60a构成处置器具保持部99，保持直径大于导线90的处置器具88。因此，通过增大曲率半径r1，能够容易地保持处置器具88。
78.如以上说明的那样，根据本实施方式，在竖立台收容部62的相对壁部66上具有设置在竖立台收容部62的开口位置的凸面94、和设置在比凸面94更靠竖立台收容部62的内侧的凹面96，由凹面96和处置器具引导面60a构成处置器具保持部99，并由凸面94和处置器具引导面60a构成导线固定部98。由此，能够用导线固定部98可靠地固定导线90，通过用处置器具保持部99保持处置器具88，能够稳定地将处置器具从开口部58导出而不会横向偏离。
79.《第二实施方式》
80.图9是表示第二实施方式的内窥镜的顶端部134的结构的侧剖视图。第一实施方式的顶端部34构成为导出口形成壁86与长轴38方向的顶端所成的角和凹面96与长轴38方向的顶端所成的角为不同的角度。与此相对，第二实施方式的顶端部134的导出口形成壁186与长轴38方向的顶端所成的角和凹面196与长轴38方向的顶端所成的角为相同的角度，导出口形成壁186和凹面196一体形成。
81.即使导出口形成壁186和凹面196以相同的角度一体形成，也能够用凹面196和处置器具引导面60a保持处置器具，从而能够防止处置器具的横向偏离，稳定地保持处置器具。
82.另外，在第二实施方式的内窥镜的顶端部134中，通过使凹面196与长轴38方向的顶端方向所成的角θ1满足上述式(1)～(3)的条件，也能够具有与第一实施方式的内窥镜同样的效果。
83.此外，在上述中以凸面型超声波换能器进行了说明，但本发明不限于凸面型超声波换能器，也可应用于径向型超声波换能器。
84.符号说明
85.1 内窥镜
86.10 操作部
87.12 插入部
88.14 通用塞绳
89.16 弯角钮
90.18 竖立操作杆
91.20 供气供水按钮
92.22 吸引按钮
93.24 处置器具导入口
94.30 软性部
95.32 弯曲部
96.34、134 顶端部
97.36 顶端部主体
98.37 主体壳体
99.38 插入部的长轴
100.40 基部
101.42 延长部
102.44 观察窗
103.46a 第一照明窗
104.46b 第二照明窗
105.48 供气供水喷嘴
106.50 超声波换能器
107.52 超声波收发面
108.58 开口部
109.60 竖立台
110.60a 处置器具引导面
111.62 竖立台收容部
112.63 竖立单元
113.64 竖立台收容部形成壁
114.66 相对壁部
115.68 凸部
116.72a 观察机构形成面
117.72b、72c 照明机构形成面
118.72d 喷嘴形成面
119.80 处置器具导出口
120.82 处置器具插通通道
121.84 处置器具导出部
122.86、186 导出口形成壁
123.88 处置器具
124.90 导线
125.92 旋转轴
126.94 凸面
127.96、196 凹面
128.98 导线固定部
129.99 处置器具保持部。