三维显示装置及其控制方法与流程

1.本发明涉及显示技术装置，尤其涉及一种三维显示装置及其控制方法。


背景技术：

2.随着科学技术的发展，人们对显示技术的要求从二维平面显示上升到三维立体显示。目前，三维显示技术(如雾幕水幕技术、可穿戴全息设备、激光扫描等)大都是基于双目视差欺骗大脑产生的三维立体效果，均需要外部介质或穿戴外部设备达到人眼可视的三维显示效果，不符合人眼观看习惯，容易造成视觉疲劳，且无法实现360
°
全方位观看。


技术实现要素：

3.本发明旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。为此，本发明的第一个目的在于提出一种三维显示装置，以实现高对比度的三维立体显示，且不会使用户产生视觉疲劳，提升用户体验。
4.本发明的第二个目的在于提出一种三维显示装置的控制方法。
5.本发明的第三个目的在于提出另一种三维显示装置的控制方法。
6.为实现上述目的，本发明第一方面实施例提供了一种三维显示装置，包括：多个激光光路系统和上转换发光材料，多个所述激光光路系统出射的激光光束共同照射在所述上转换发光材料上，形成三维图像，其中，各所述激光光束的波长不同。
7.本发明实施例的三维显示装置，通过多个激光光路系统产生的多个波长不同的激光光束，共同照射在上转换发光材料上，形成三维图像，由此实现了高对比度的三维立体显示，且不会使用户产生视觉疲劳，提升了用户体验。
8.另外，根据本发明上述实施例的三维显示装置还可以具有如下附加的技术特征：
9.根据本发明的一个实施例，所述激光光路系统包括：激光发射器，所述激光发射器上设有出光口，所述激光发射器产生的激光光束通过所述出光口出射；光学快门，所述光学快门设在所述出光口处，用于打开或关闭所述出光口；整形组件，所述整形组件设在所述激光光束的出射路径上，用于对所述激光发射器产生的激光光束进行扩束处理；光场调控组件，所述光场调控组件设在所述整形组件之后，用于调整扩束后的激光光束，以使出射的激光光束垂直照射在所述上转换发光材料的入射面上，或者，以通过聚焦变焦使出射的激光光束在所述入射面内做图像扫描。
10.根据本发明的一个实施例，所述装置还包括：控制器，所述控制器与所述激光发射器、所述光学快门、所述光场调控组件连接，用于获取三维图像轮廓，并根据所述三维图像轮廓对所述激光发射器、所述光学快门、所述光场调控组件进行控制。
11.根据本发明的一个实施例，所述整形组件的扩束倍数为1
‑
6倍或者2
‑
20倍，所述整形组件的最大出光口径为10mm，所述整形组件的激光透过率大于90％。
12.根据本发明的一个实施例，所述光场调控组件包括：扫描组件，所述扫描组件设在所述整形组件之后，用于在一维或二维方向上改变扩束后的激光光束的出射方向；透镜组
件，所述透镜组件用于将所述扫描组件出射的激光光束垂直照射在所述上转换发光材料的入射面上，或者，对所述扫描组件出射的激光光束进行聚焦变焦，以在所述入射面内做图像扫描。
13.根据本发明的一个实施例，所述透镜组件包括：平场聚焦透镜及变焦透镜组，所述平场聚焦透镜用于激光聚焦，所述变焦透镜用于对聚光后的激光变焦，变焦范围为100
‑
200mm，变焦响应时间小于30ms。
14.根据本发明的一个实施例，所述透镜组件包括：平场柱面透镜组，所述平场柱面透镜组用于使所述扫描组件在一维方向上调制出射的激光光束垂直照射在所述上转换发光材料的入射面上。
15.根据本发明的一个实施例，所述激光光路系统还包括：反射镜，所述反射镜设在所述整形组件和所述光场调控组件之间，用于调整扩束后的激光光束的传播方向。
16.为实现上述目的，本发明第二方面实施例提供了一种三维显示装置的控制方法，该方法用于上述的三维显示装置，所述方法包括以下步骤：获取三维图像轮廓；根据所述三维图像轮廓对至少一对所述激光光路系统进行控制，以使一对所述激光光路系统中的一个出射的激光光束垂直照射在所述上转换发光材料的一组平行的入射面上，一对所述激光光路系统中的另一个出射的激光光束在所述平行的入射面内依次做图像扫描。
17.为实现上述目的，本发明第三方面实施例提供了另一种三维显示装置的控制方法，该方法用于上述的三维显示装置，所述方法包括以下步骤：获取三维图像轮廓；根据所述三维图像轮廓对至少一对所述激光光路系统进行控制，以使一对所述激光光路系统出射的激光光束的焦点汇聚在所述上转换发光材料上，并在所述上转换发光材料内做三维图像扫描。
18.本发明附加的方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。
附图说明
19.图1是本发明一个实施例的三维显示装置的结构框图；
20.图2是本发明一个实施例的激光光路系统的结构框图；
21.图3是本发明一个具体实施例的三维显示装置的结构示意图；
22.图4是本发明另一个具体实施例的三维显示装置的结构示意图；
23.图5是本发明一个实施例的三维显示装置的控制方法的流程图；
24.图6是本发明另一个实施例的三维显示装置的控制方法的流程图；
25.图7是本发明一个具体实施例的三维显示装置的控制方法的流程图。
26.附图标记：
27.100、三维显示装置；
28.10、激光光路系统；20、上转换发光材料；30、控制器；10
‑
1、激光光路系统；10
‑
2、激光光路系统；10
‑
3、激光光路系统；10
‑
4、激光光路系统；
29.11、激光发射器；12、光学快门；13、整形组件；14、光场调控组件；15、反光镜；11
‑
1、激光发射器；12
‑
1、光学快门；13
‑
1、整形组件；14
‑
1、光场调控组件；11
‑
2、激光发射器；12
‑
2、光学快门；13
‑
2、整形组件；14
‑
2、光场调控组件；11
‑
3、激光发射器；12
‑
3、光学快门；13
‑
3、整形组件；14
‑
3、光场调控组件；11
‑
4、激光发射器；12
‑
4、光学快门；13
‑
4、整形组件；14
‑
4、光场调控组件；
30.141、扫描组件；141
‑
1、扫描组件；141
‑
2、扫描组件；141
‑
3、扫描组件；141
‑
4、扫描组件；
31.1421、平场聚焦透镜及变焦透镜组；1422、平场柱面透镜组；1421
‑
3、平场聚焦透镜及变焦透镜组；1421
‑
4、平场聚焦透镜及变焦透镜组。
具体实施方式
32.下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。
33.为了更好地理解本发明的技术方案，下面将结合说明书附图1
‑
7以及具体的实施方式，对本发明实施例的三维显示装置及其控制方法具进行详细的说明。
34.图1是本发明实施例的三维显示装置的结构示意图。
35.如图1所示，三维显示装置100，包括：多个激光光路系统10和上转换发光材料20，多个激光光路系统10射出的激光光束共同照射在上转换发光材料20上，形成三维图像，其中，各激光光束的波长不同。
36.其中，上转换发光材料20为长波长激发，短波长发射的发光材料。激发波长可以为双路或者多路不同频的近红外光，波长范围为800nm
‑
2000nm，上转换发光材料20可以是透明的体块状材料，也可以是可溶于透明溶剂或悬浮于气体中的单分散纳米颗粒或其他合适材料，只要能满足上述条件即可。
37.具体地，上转换发光材料20通过多个激光光路系统10发射的多个不同波长的不可见光激发，发射可见光，且上转换发光材料20内部的发光状态可以实现单点控制，进而可通过快速扫描的方法使内部的发光点按照需求的规律排列，形成三维图像，实现真三维显示。该三维图像的基本单元是体素点，通过多个不同波长的激光光束照射上转换发光材料20，在三维空间产生一个发光体素点，同时可通过控制各激光光束的运动，使得发光体素点在三维空间以一定规律快速运动，基于人眼视觉残留效应，可以在三维空间显示一个静态或者动态的三维立体图像。这与基于双目视差欺骗大脑产生的三维立体效果相比，更符合人眼观看习惯，不会造成视觉疲劳，并且产生的图像更加真实，用户体验更好。
38.在本发明的一个实施例中，如图2所示，激光光路系统10可包括：激光发射器11、光学快门12、整形组件13和光场调控组件14。
39.参见图2，激光发射器11上设有出光口，激光发射器11产生的激光光束通过出光口出射。光学快门12设在出光口处，如可以设在激光发射器11的壳体上并临近出光口设置，用于打开或关闭出光口。整形组件13设在激光光束的出射路径上，用于对激光发射器11产生的激光光束进行扩束处理。光场调控组件14设在整形组件13之后，用于调整扩束后的激光光束，以使出射的激光光束垂直照射在上转换发光材料20的入射面上，或者，以通过聚焦变焦使出射的激光光束在入射面内做图像扫描。
40.作为一个示例，整形组件13可以是扩束镜，可设在激光发射器11与光学快门12之间，也可设在光学快门12之后，用于控制激光光束的束腰光斑大小，具体可以增加激光光束
的束腰光斑面积，进而可以降低光斑的单位面积光功率参量，从而提高元器件的使用寿命，同时配合光场调控组件14参数优化，可进一步缩小聚焦光焦点的大小。
41.在本发明的一个实施例中，如图2所示，三维显示装置100还可包括：控制器30。控制器30与激光发射器11、光学快门12、光场调控组件14连接，用于获取上述三维图像的轮廓，并根据该三维图像的轮廓对激光发射器11、光学快门12、光场调控组件14进行控制，以便在上转换发光材料20中形成上述三维图像。可选地，控制器30可在控制光学快门12关闭出光口时，调节激光发生器11产生激光光束的能量。
42.由此，本发明实施例的三维显示装置，利用光学快门12与激光发生器11配合，可以控制三维图像中不同位置的亮度，利用亮度的配合可以增加三维图像的画面感和层次感，进而可以提升显示画面的显示效果。
43.作为一个示例，整形组件13的扩束倍数可以为1
‑
20倍，整形组件的最大出光口径可为10mm，整形组件的激光透过率大于90％。
44.具体地，如图3所示，整形组件13
‑
1可以是光束整形器，扩束倍数可以为1
‑
6倍。整形组件13
‑
2也可以包括第一柱面透镜131与第二柱面透镜132，即利用柱面透镜组对点激光进行一维扩束。此外，整形组件13还可以包括多面转镜，可利用多面转镜把点激光调制成线激光；激光发射器11还可以为线激光器。
45.在本发明的一个实施例中，如图3所示，光场调控组件14包括：扫描组件141和透镜组件。
46.参见图3，扫描组件141设在整形组件13之后，用于在一维或二维方向上改变扩束后的激光光束的出射方向。透镜组件用于将扫描组件141出射的激光光束垂直照射在上转换发光材料20的入射面上，或者，对扫描组件141出射的激光光束进行聚焦变焦，以在入射面内做图像扫描。
47.作为一个示例，如图3所示，扫描组件141
‑
1可在二维方向上改变扩束后的激光光束的出射方向。透镜组件可包括：平场聚焦透镜及变焦透镜组1421，平场聚焦透镜用于激光聚焦，变焦透镜用于对聚光后的激光变焦，变焦范围可为100
‑
200mm，变焦响应时间可小于30ms。
48.具体地，扫描组件141
‑
1设在激光光束的照射路径上，可在水平或竖直方向上改变激光光束的照射方向。平场聚焦透镜及变焦透镜组1421用于对扫描组件141
‑
1反射出的激光光束聚焦，以在上转换发光材料20对应的位置形成可运动的激光点。扫描组件141
‑
1通过改变激光光束的反射方向，改变上转换发光材料20中激光点的位置，由于扫描组件141
‑
1带动光点移动的过程极快，在前一个光点消失之前，就已经完成下一个聚焦点形成光点，由此便于在上转换发光材料20内形成三维图像。
49.作为另一个示例，如图3所示，扫描组件141
‑
2用于在一维方向上改变扩束后的激光光束的出射方向。透镜组件可包括：平场柱面透镜组1422，平场柱面透镜组1422用于使扫描组件141
‑
1在一维方向上调制出射的激光光束垂直照射在上转换发光材料20的入射面上。
50.具体地，参见图3，激光光路系统10
‑
2出射的激光光束入射到上转换发光材料20中，激发的是一个面；而激光光路系统10
‑
1出射的激光光束是一个激光点，控制该激光点在这个激发面内作图像扫描，即可得到二维图像。通过控制扫描组件141
‑
1、平场聚焦透镜及
变焦透镜组1421以及扫描组件141
‑
2，即可实现在上转换发光材料20中显示三维立体图像，具体工作过程可如图7所示。
51.在本发明的一个实施例中，如图4所示，激光光路系统10还可包括：反射镜15，反射镜15设在整形组件13
‑
4和光场调控组件14
‑
4之间，用于调整扩束后的激光光束的传播方向。
52.具体地，参见图4，激光光路系统10
‑
3、激光光路系统10
‑
4出射的激光光束都是一个激光点，控制两激光点在上转换发光材料20中交于一点，进而控制该点在转换材料20作三维图像扫描，即可实现在上转换发光材料20中显示三维立体图像。
53.本发明激光光路系统的数量可设置为两个或两个以上，以下以设置两个激光光路系统10为例，通过两个可行的实施方式对本发明实施例的三维显示装置进行说明。在两实施方式中，上转换发光材料20所占区域为三维成像区域，上转换发光材料20可为双频或多频上转换发光材料，材料可选的种类包括稀土氧化物、稀土掺杂锑酸盐玻璃、稀土掺杂氟化物玻璃、稀土掺杂氟化物晶体等，材料的状态可以为块状透明玻璃，也可以为可溶于透明溶剂或者悬浮于气体中的单分散纳米颗粒。
54.作为一个可行的实施方式，如图3所示，三维显示装置100包括两个激光光路系统10和上转换发光材料20。其中一个激光光路系统10
‑
1包括：激光发射器11
‑
1、光学快门12
‑
1、整形组件13
‑
1、扫描组件141
‑
1、平场聚焦透镜及变焦透镜组1421；另一个激光光路系统10
‑
2包括：激光发射器11
‑
2、光学快门12
‑
2、整形组件13
‑
2(包括第一柱面镜131、第二柱面镜132)、扫描组件141
‑
2、平场柱面透镜组1422。
55.参见图3，激光发射器11
‑
1用于上转换发光材料的20的激发，产生的激光光束的波长在800nm
‑
2000nm范围之间，圆形光斑，功率10mw
‑
500mw范围内可调。光学快门12
‑
1相对激光发射器11
‑
1外置，用以控制激光发射器11
‑
1的开和关，通光口径大于激光发射器11
‑
1的光斑大小，最大响应频率可大于5mhz。整形组件13
‑
1(或记为光束整形器)用于对激光光束进行扩束，扩束倍数在1
‑
6倍范围内可调，最大出光口径可为10mm，对激光发射器11
‑
1所出射激光光束的透过率可大于90％。扫描组件141
‑
1用于激光光束的横向(包括水平方向、竖直方向，即xy方向)扫描偏转，其可以采用高速机械振镜、mems(micro
‑
electro mechanical systems，微机电系统)扫描镜系统、dmd系统(digital micro
‑
mirror devices，数字微反射镜系统)、dlp系统(digital light procession，数字光处理系统)等。平场聚焦透镜及变焦透镜组1421用于激光聚焦及z轴扫描，变焦范围在100
‑
200mm之间，变焦响应时间可小于30ms，可以采用液体变焦镜也可以是变形镜。
56.激光发射器11
‑
2用于上转换发光材料的20的激发，产生的激光光束的波长在800nm
‑
2000nm范围之间，圆形光斑，功率10mw
‑
500mw范围内可调，且与激光发射器11
‑
1产生的激光光束的波长不同。光学快门12
‑
2相对激光发射器11
‑
2外置，用以控制激光发射器11
‑
2的开和关，通光口径大于激光发射器11
‑
2的光斑大小，最大响应频率可大于5mhz。整形组件13
‑
2(包括第一柱面透镜131与第二柱面透镜132)用于对激光光束进行一维扩束，扩束倍数在2
‑
20倍范围内可调，最大出光口径可为10mm，对激光发射器11
‑
2所出射激光光束的透过率可大于90％。扫描组件141
‑
2用于激光光束的一维扫描，对进入平场柱面透镜组1422的线激光做入射方向调制。平场柱面透镜组1422用于线激光传输方向调制，使经扫描组件141
‑
2偏转过的光通过平场柱面透镜组1422后以垂直方向入射到上转换发光材料20的面入
射。
57.具体地，参见图3，激光光路系统10
‑
2出射的激光光束入射到上转换发光材料20中，激发的是一个面；而激光光路系统10
‑
1出射的激光光束是一个激光点，控制该激光点在这个激发面内作图像扫描，即可得到二维图像。通过控制扫描组件141
‑
1、平场聚焦透镜及变焦透镜组1421以及扫描组件141
‑
2，即可实现在上转换发光材料20中显示三维立体图像，具体工作过程可如图7所示。
58.由此，通过双频上转换发光材料及特殊的光路设计，可实现高对比度的三维立体显示，且显示的立体图像可以是静态的也可以是动态的。同时，三维图像不需要借助外部辅助设备即可观看，是一种真三维显示，不会使用户产生视觉疲劳，且可以接近360
°
观看，用户体验好。
59.区别于上述图3所示的一路面激发，另一路在激发面扫描的实施方式，在另一个可行的实施方式中，如图4所示，该实施方式表示为两路激光的焦点在上转换发光材料20体内重合，只有重合的交点处发光即点对点寻址扫描。
60.具体地，参见图4，三维显示装置100包括两个激光光路系统10和上转换发光材料20。激光光路系统10
‑
3和激光光路系统10
‑
4的区别在于，激光光路系统10
‑
4还包括反射镜15，用于激光光束传播方向的偏转及调整。激光光路系统10
‑
3中的激光发射器11
‑
3、光学快门12
‑
3、整形组件13
‑
3、扫描组件141
‑
3、平场聚焦透镜及变焦透镜组1421
‑
3，以及激光光路系统10
‑
4中的激光发射器11
‑
4、光学快门12
‑
4、整形组件13
‑
4、扫描组件141
‑
4、平场聚焦透镜及变焦透镜组1421
‑
4，可参见上述实施方式中的激光发射器11
‑
1、光学快门12
‑
1、整形组件13
‑
1、扫描组件141
‑
1、平场聚焦透镜及变焦透镜组1421。
61.由此，通过双频上转换发光材料及特殊的光路设计，可实现高对比度的三维立体显示，且显示的立体图像可以是静态的也可以是动态的。同时，三维图像不需要借助外部辅助设备即可观看，是一种真三维显示，不会使用户产生视觉疲劳，且可以接近360
°
观看，用户体验好。
62.另外，图4所示的实施方式相比于图3所示的实施方式，增加了扫描运动的复杂性。图4所示的实施方式需要两束激光焦点在三维空间对准，难度较高；图3所示的实施方式只需要两束激光在二维空间对准即可，该实施方式所需的激光发射器功率相对较高。
63.综上，本发明实施例的三维显示装置，通过双频或多频上转换发光材料及特殊的光路设计，可实现高对比度的三维立体显示，且显示的三维图像可以是静态的也可以是动态的，不需要借助外部辅助设备即可观看三维图像，是一种真三维显示，不会使用户产生视觉疲劳，并且可以接近360
°
观看，提升了用户体验。
64.图5是本发明一个实施例的三维显示装置的控制方法的流程图。
65.在本发明的实施例中，三维显示装置的控制方法用于上述的三维显示装置。如图5所示，三维显示装置的控制方法包括以下步骤：
66.s51，获取三维图像轮廓。
67.s52，根据三维图像轮廓对至少一对激光光路系统进行控制，以使一对激光光路系统中的一个出射的激光光束垂直照射在上转换发光材料的一组平行的入射面上，一对激光光路系统中的另一个出射的激光光束在平行的入射面内依次做图像扫描。
68.具体地，参见图3，三维显示装置可包括一对激光光路系统。其中一个激光光路系
统出射的激光光束入射到上转换发光材料中，激发的是一个面；另一个激光光路系统出射的激光光束是一个激光点，控制该激光点在这个激发面内作图像扫描，即可得到二维图像。进而通过控制两激光光路系统，依次激发多个激发面，并相应在各激发面内作图像扫描，即可实现在上转换发光材料中显示三维立体图像，具体工作过程可如图7所示。
69.本发明实施例的三维显示装置的控制方法，通过对包含双频或多频上转换发光材料及特殊的光路设计的三维显示装置进行点
‑
面结合的扫描控制，可实现高对比度的三维立体显示，且显示的三维图像可以是静态的也可以是动态的，不需要借助外部辅助设备即可观看三维图像，是一种真三维显示，不会使用户产生视觉疲劳，并且可以接近360
°
观看，提升了用户体验。
70.图6是本发明另一个实施例的三维显示装置的控制方法的流程图。
71.在本发明的实施例中，三维显示装置的控制方法用于上述的三维显示装置。如图6所示，三维显示装置的控制方法包括以下步骤：
72.s61，获取三维图像轮廓。
73.s62，根据三维图像轮廓对至少一对激光光路系统进行控制，以使一对激光光路系统出射的激光光束的焦点汇聚在上转换发光材料上，并在上转换发光材料内做三维图像扫描。
74.具体地，参见图4，三维显示装置可包括一对激光光路系统。其中两个激光光路系统出射的激光光束入射到上转换发光材料中，并交于一点，进而通过控制两个激光光路系统，使得该点在上转换发光材料中作三维扫描运动，即可实现在上转换发光材料中显示三维立体图像。
75.本发明实施例的三维显示装置的控制方法，通过对包含双频或多频上转换发光材料及特殊的光路设计的三维显示装置进行点
‑
点对准后的扫描控制，可实现高对比度的三维立体显示，且显示的三维图像可以是静态的也可以是动态的，不需要借助外部辅助设备即可观看三维图像，是一种真三维显示，不会使用户产生视觉疲劳，并且可以接近360
°
观看，提升了用户体验。
76.需要说明的是，在流程图中表示或在此以其他方式描述的逻辑和/或步骤，例如，可以被认为是用于实现逻辑功能的可执行指令的定序列表，可以具体实现在任何计算机可读介质中，以供指令执行系统、装置或设备(如基于计算机的系统、包括处理器的系统或其他可以从指令执行系统、装置或设备取指令并执行指令的系统)使用，或结合这些指令执行系统、装置或设备而使用。就本说明书而言，“计算机可读介质”可以是任何可以包含、存储、通信、传播或传输程序以供指令执行系统、装置或设备或结合这些指令执行系统、装置或设备而使用的装置。计算机可读介质的更具体的示例(非穷尽性列表)包括以下：具有一个或多个布线的电连接部(电子装置)，便携式计算机盘盒(磁装置)，随机存取存储器(ram)，只读存储器(rom)，可擦除可编辑只读存储器(eprom或闪速存储器)，光纤装置，以及便携式光盘只读存储器(cdrom)。另外，计算机可读介质甚至可以是可在其上打印所述程序的纸或其他合适的介质，因为可以例如通过对纸或其他介质进行光学扫描，接着进行编辑、解译或必要时以其他合适方式进行处理来以电子方式获得所述程序，然后将其存储在计算机存储器中。
77.应当理解，本发明的各部分可以用硬件、软件、固件或它们的组合来实现。在上述
实施方式中，多个步骤或方法可以用存储在存储器中且由合适的指令执行系统执行的软件或固件来实现。例如，如果用硬件来实现，和在另一实施方式中一样，可用本领域公知的下列技术中的任一项或他们的组合来实现：具有用于对数据信号实现逻辑功能的逻辑门电路的离散逻辑电路，具有合适的组合逻辑门电路的专用集成电路，可编程门阵列(pga)，现场可编程门阵列(fpga)等。
78.在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
79.在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
80.此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。
81.在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
82.在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
83.尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。