一种具有拍摄角度可调控的五拼相机的制作方法

1.本发明涉及无人机倾斜摄影技术领域，具体为一种具有拍摄角度可调控的五拼相机。


背景技术：

2.国际测绘领域近些年发展的一项高新技术：倾斜摄影技术，它能够从一个垂直、四个倾斜等五个不同的角度进行影像，获取到丰富的建筑物顶面及侧视的高分辨率纹理，不仅能够真实地反映地物情况，高精度地获取地理纹理信息，还可通过现金的定位、融合、建模等技术，生成真实三维城市模型，在一些发达国家广泛应用于应急指挥、国土安全、城市管理、房产税收等行业，倾斜摄影测量技术作为一个新兴的技术在三维建模和工程测量中有广泛前景，目前倾斜摄影测量技术的瓶颈一是无人机效率，二就是载荷设备的研发。目前市面上存在的五拼倾斜相机存在重量大，适配性差、成本昂贵等问题。我们希望研制出一款普适性五拼倾斜摄影相机，增强对主流无人机设备的适配，降低相机成本，面向行业市场。
3.为此，本发明一种具有拍摄角度可调控的五拼相机。


技术实现要素：

4.针对现有技术存在的不足，本发明目的是提供一种具有拍摄角度可调控的五拼相机，以解决上述背景技术中提出的问题,本发明主要结构使用碳纤维和硬质塑料为主，能够降低生产成本，并且安装方便，通过对调节杆的调节能够安装在不同的无人机上，能够增加对主流无人机设备的适配，普适性高。
5.为了实现上述目的，本发明是通过如下的技术方案来实现：一种具有拍摄角度可调控的五拼相机，包括上机身、下机身、减震架、相机安装件、相机组件和安装架，所述上机身的顶部的中心位置处固定安装有散热器，所述散热器的两侧开设有安装槽，两个所述安装槽的内部安装有电源接口和数据接口，所述下机身的内部固定安装有相机安装件，所述相机安装件上开设有开设有镜头槽，所述相机组件包括相机镜头、相机主板和散热片，所述相机镜头固定安装在相机组件的底部，所述相机主板固定安装在相机组件的顶部，所述相机主板的顶部的一端固定安装有散热片，所述相机组件通过镜头槽和螺丝固定安装在相机安装件的顶部，所述相机镜头安装在镜头槽的内部，所述下机身的底部通过六角铝柱固定安装有减震架，所述减震架的底部通过减震球固定安装有减震板，所述减震板的两端开设有安装孔，所述安装架的底部四角通过弹簧活动安装有活动支腿，所述安装架的顶部的四角固定安装有固定杆，所述固定杆的通过转动安装有下转动件，所述下转动件的顶部通过转动轴活动安装有调节杆，所述调节杆的顶部转动安装有上转动件，所述上转动件的顶部通过转动轴活动安装有安装板，所述安装板上开设有螺孔，所述安装架的内侧四角设置有横杆，所述横杆的顶部固定安装有螺杆，所述下机身通过安装孔和螺杆安装在安装架的内部。
6.作为本发明的一种优选实施方式，所述镜头槽的数量为5个，其中一个所述镜头槽
设置在相机安装件的中心位置处，另外四个所述镜头槽分别以45
°
的倾斜角设置在相机安装件的四周并向内侧倾斜。
7.作为本发明的一种优选实施方式，所述下机身的底部的中心位置处通过黑胶固定安装有相机滤镜，所述相机滤镜设置在相机镜头的底部。
8.作为本发明的一种优选实施方式，所述下机身的底部的四周开设有散热孔，所述散热孔设置在六角铝柱的一侧，所述散热孔的内部固定安装有防尘网。
9.作为本发明的一种优选实施方式，所述减震架和减震板的形状均为弧形，所述减震架和减震板的数量均为2个，所述减震板相对设置在两个减震架的底部的两侧。
10.作为本发明的一种优选实施方式，所述活动支腿在竖直方向的初始倾斜角度为20
°
。
11.作为本发明的一种优选实施方式，四个所述固定杆两两之间固定安装有连接杆，所述连接杆上固定安装有橡胶套。
12.作为本发明的一种优选实施方式，所述横杆与安装架一体成型，所述横杆与相连的两边的角度均为45
°
。
13.作为本发明的一种优选实施方式，所述螺杆安装在安装孔的内部，所述螺杆的顶端安装有固定螺母。
14.作为本发明的一种优选实施方式，所述数据接口通过数据线与相机组件电性相连，所述电源接口通过电线与相机组件和散热器电性相连。
15.本发明的有益效果：本发明的一种具有拍摄角度可调控的五拼相机，包括上机身、下机身、六角铝柱、散热器、安装槽、减震架、减震板、减震球、、电源接口、数据接口、相机安装件、相机组件、散热孔、相机滤镜、相机镜头、镜头槽、相机相机主板、散热片、下转动件、安装架、螺杆、活动支腿、弹簧、固定杆、调节杆、连接杆、上转动件、安装板、螺孔。
16.1.该具有拍摄角度可调控的五拼相机要结构使用碳纤维和硬质塑料为主，能够降低生产成本，并且安装方便，通过对调节杆的调节能够安装在不同的无人机上，普适性高，增加对主流无人机设备的适配。
17.2.该具有拍摄角度可调控的五拼相机下机身的底部安装有减震架、减震板和减震球能够对该相机进行减震，并且方便对该相机进行固定安装，避免该相机受到撞击而损坏，连接杆上固定安装有胶套，能够进行缓冲，避免该相机损坏。
18.3.该具有拍摄角度可调控的五拼相机下机身的底部固定安装有安装架，通过安装架能够对该相机进行保护，增加该相机的安全性，固定杆之间固定安装有连接杆，并且方便对该相机快速进行安装，安装架的底部通过弹簧安装有活动支腿，能够作为无人机起落架使用，对无人机的降落进行缓冲。
附图说明
19.图1为本发明一种具有拍摄角度可调控的五拼相机结构图；
20.图2为本发明一种具有拍摄角度可调控的五拼相机上机身结构图；
21.图3为本发明一种具有拍摄角度可调控的五拼相机下机身结构图；
22.图4为本发明一种具有拍摄角度可调控的五拼相机下机身底部结构图；
23.图5为本发明一种具有拍摄角度可调控的五拼相机相机安装件结构图；
24.图6为本发明一种具有拍摄角度可调控的五拼相机相机组件结构图；
25.图7为本发明一种具有拍摄角度可调控的五拼相机安装结构图；
26.图8为本发明一种具有拍摄角度可调控的五拼相机安装架结构图；
27.图9为本发明一种具有拍摄角度可调控的五拼相机图7中a处放大图；
28.图10为本发明一种具有拍摄角度可调控的五拼相机图7中b处放大图；
29.图中：1、上机身；2、下机身；3、六角铝柱；4、散热器；5、安装槽；6、减震架；7、减震板；8、减震球；9安装孔、；10、电源接口；11、数据接口；12、相机安装件；13、相机组件；14、散热孔；15、相机滤镜；16、相机镜头；17、镜头槽；18、相机相机主板；19、散热片；20、下转动件；21、安装架；22、螺杆；23、活动支腿；24、弹簧；25、固定杆；26、调节杆；27、连接杆；28、上转动件；29、安装板；30、螺孔。
具体实施方式
30.为使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本发明。
31.请参阅图1至图10，本发明提供一种技术方案：一种具有拍摄角度可调控的五拼相机，包括上机身1、下机身2、减震架6、相机安装件12、相机组件13和安装架21，所述上机身1的顶部的中心位置处固定安装有散热器4，所述散热器4的两侧开设有安装槽5，两个所述安装槽5的内部安装有电源接口10和数据接口11，所述下机身2的内部固定安装有相机安装件12，所述相机安装件12上开设有开设有镜头槽17，所述相机组件13包括相机镜头16、相机主板18和散热片19，所述相机镜头16固定安装在相机组件13的底部，所述相机主板18固定安装在相机组件13的顶部，所述相机主板18的顶部的一端固定安装有散热片19，所述相机组件13通过镜头槽17和螺丝固定安装在相机安装件12的顶部，所述相机镜头16安装在镜头槽17的内部，所述下机身2的底部通过六角铝柱3固定安装有减震架6，所述减震架6的底部通过减震球8固定安装有减震板7，所述减震板7的两端开设有安装孔9，所述安装架21的底部四角通过弹簧24活动安装有活动支腿23，所述安装架21的顶部的四角固定安装有固定杆25，所述固定杆25的通过转动安装有下转动件20，所述下转动件20的顶部通过转动轴活动安装有调节杆26，所述调节杆26的顶部转动安装有上转动件28，所述上转动件28的顶部通过转动轴活动安装有安装板29，所述安装板29上开设有螺孔30，所述安装架21的内侧四角设置有横杆，所述横杆的顶部固定安装有螺杆22，所述下机身2通过安装孔9和螺杆22安装在安装架21的内部，通过对调节杆26的调节方便将该相机安装在安装架21的内部并对其进行固定，同时方便将安装架21安装在不同的无人机上，提高该相机的普适性。
32.作为本发明的一种优选实施方式，所述镜头槽17的数量为5个，其中一个所述镜头槽17设置在相机安装件12的中心位置处，另外四个所述镜头槽17分别以45
°
的倾斜角设置在相机安装件12的四周并向内侧倾斜，方便对不同的方向进行摄影。
33.作为本发明的一种优选实施方式，所述下机身2的底部的中心位置处通过黑胶固定安装有相机滤镜15，所述相机滤镜15设置在相机镜头16的底部，能够增加对相机组件13的保护，提高其安全性。
34.作为本发明的一种优选实施方式，所述下机身2的底部的四周开设有散热孔14，所述散热孔14设置在六角铝柱3的一侧，所述散热孔14的内部固定安装有防尘网，方便进行散
热。
35.作为本发明的一种优选实施方式，所述减震架6和减震板7的形状均为弧形，所述减震架6和减震板7的数量均为2个，所述减震板7相对设置在两个减震架6的底部的两侧，能够对上机身1和下机身2进行减震。
36.作为本发明的一种优选实施方式，所述活动支腿23在竖直方向的初始倾斜角度为20
°
，能够起到起落架的作用，对无人机的起落进行缓冲。
37.作为本发明的一种优选实施方式，四个所述固定杆25两两之间固定安装有连接杆27，所述连接杆27上固定安装有橡胶套，增加对下机身2的保护。
38.作为本发明的一种优选实施方式，所述横杆与安装架21一体成型，所述横杆与相连的两边的角度均为45
°
，方便安装该相机。
39.作为本发明的一种优选实施方式，所述螺杆22安装在安装孔9的内部，所述螺杆22的顶端安装有固定螺母，能够对下机身2进行固定。
40.作为本发明的一种优选实施方式，所述数据接口11通过数据线与相机组件13电性相连，所述电源接口10通过电线与相机组件13和散热器4电性相连，方便进行摄影和数据传输。
41.在使用该具有拍摄角度可调控的五拼相机时，通过螺丝将5个相机组件固定安装在相机安装件12的顶部，相机镜头16安装在镜头槽17的内部，相机安装件12的底端的外侧和下机身2的内壁上开设有螺纹，相机安装件12通过螺纹安装在下机身2的内部，在下机身2的底部的中位置处通过黑胶固定安装相机滤镜15，通过黑胶将上机身1固定安装在下机身2的顶部，转动4个调节杆26，调节杆26带动下转动件20在固定杆25的顶部转动，调节杆26通过上转动件28带动安装板29，在下转动件20的顶部通过转动轴向外侧调节杆26，拿起安装在一起的上机身1和下机身2，将减震板7上的安装孔9对准螺杆22，将其放在安装架21的内部，螺杆22安装在安装孔9的内部，在螺杆22上安装安装螺母，上机身1和下机身2安装完成后，通过转动轴向内侧转动调节杆26，调节杆26通过上转动件28带动安装板29，使调节杆26与固定杆25保持在同一轴线上，通过下转动件20转动调节杆26，调节安装板29的方便，避免4个调节杆26向同一个方向转动，根据无人机底部的挂载架安装位置，转动安装板29，安装板29带动上转动件28在调节杆26的顶部进行转动，在上转动件28的顶部通过转动轴倾斜转动安装板29，调整安装板29的位置，通过螺孔30将安装板29安装在无人机机身的底部，将无人机通过安装架21放置在地面上，活动支腿23在无人机和该相机的重力压力下与地面接触并发生转动，同时拉伸弹簧24，此时下机身2安装在安装架21的内部，连接杆27设置在下机身2的四周，调节杆26处于上机身1的四周，能够增加对该相机的保护，连接杆27上设置有胶套，下机身2的底部安装有减震架6、减震板7和减震球8，能够对该相机进行减震，提高该相机的安全性，该具有拍摄角度可调控的五拼相机主要结构使用碳纤维和硬质塑料为主，能够降低生产成本，并且安装方便，通过对调节杆26的调节能够安装在不同的无人机上，能够增加对主流无人机设备的适，配普适性高。
42.以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点,对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说
明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
43.此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。