吸注砂模用托架的制作方法

1.本实用新型属于机械铸造领域，尤其涉及吸注砂模用托架。


背景技术：

2.在机械铸造中，吸注是一种通过压力差，将炉内熔化的金属液，经由特殊管道吸入到砂模中，然后，再经冷却后，所形成的一种铸件工艺。
3.吸注用砂芯的两个侧面的底端设有：用于搬运砂芯的凹槽；吸注过程采用如下步骤：
4.⑴
吸注前，将专用的砂芯夹具放在砂芯底端的凹槽处，操作天车吊起专用的砂芯夹具；
5.⑵
将砂芯移动至吸注异形板的上方，在降低砂芯的过程中，使砂芯底部的定位孔对准底板上的定位销，将砂芯固定在底板上，取下专用的砂芯夹具，将天车移动至指定位置；
6.⑶
将金钟罩转至砂芯正上方，降下金钟罩，将砂芯扣在金钟罩内部，开始吸注。
7.吸注结束后，先将金钟罩转至等待位置，再移动天车至砂芯上方，用专用的砂芯夹固定砂芯；然后，再将砂芯从底板上吊走放到指定位置；之后，重复之前的动作进行吸注作业。
8.在整个吸注过程中，由于使用天车和专用的砂芯夹具来搬运砂芯，且每次吸注都需要移动金钟罩，不仅导致作业动作较慢，循环周期较长，而且，其生产效率较低。


技术实现要素：

9.本实用新型目的在于提供一种吸注砂模用托架,以解决作业动作较慢，循环周期较长，生产效率较低的技术问题。
10.为实现上述目的，本实用新型的吸注砂模用托架的具体技术方案如下：
11.一种吸注砂模用托架，包括：连接架、分别安装在连接架两端的第一底座和第二底座；其中，第一底座和第二底座之间还分别安装有第一拉筋、第二拉筋；该第一底座的一侧内部固定有第一夹板，第一夹板的内侧固定有数个第一定位销；该第二底座的一侧外部固定有线性导向柱和气缸，该气缸的缸杆穿过第二底座与连接块连接固定，连接块的另一端固定有第二夹板；第二夹板的内侧固定有数个第一定位销；线性导向柱和第二定位销之间固定有第二夹板；第二夹板相对于第一夹板对称设置。
12.进一步，所述连接架是由数块铁板组成的u型框架结构，该连接架的中心部位设有：供与机械手连接的通孔；该通孔的周围设置有数个围成圆形的第一贯穿孔；且连接架两端铁板的上分别设有数个贯穿孔。
13.进一步，所述第一底座连接在连接架一端的延长位置上。
14.进一步，所述第二底座连接在连接架另一端的延长位置上。
15.进一步，所述第一拉筋、第二拉筋分别为u型支架，且由铁管和连接在铁管两端的
铁板组成；在铁管的拐角处分别设有三角形铁板固定的拉筋，位于两端的铁板上分别设有数个第二贯穿孔。
16.进一步，所述第一拉筋竖立连接在第一底座和第二底座之间。
17.进一步，所述第二拉筋间隔第一拉筋的一定距离，竖立连接在第一底座和第二底座之间。
18.进一步，所述气缸设置在第二底座的尾端位置处。
19.进一步，所述线性导向柱分别设置在气缸两端位置处；该线性导向柱的导向轴穿过第二底座，其末端和第二定位销之间固定有第二夹板，且第二定位销和数个第二沉孔之间是连接固定在一起。
20.本实用新型的吸注砂模用托架具有以下优点：
21.本实用新型不仅能够快速将砂模搬入到底板上，并从底板上将砂模搬走，避免了金钟罩的来回转动；而且，大大缩短了循环周期，提高了生产效率。
附图说明
22.图1为本实用新型的立体结构主视示意图；
23.图2为本实用新型的结构主视示意图；
24.图3为本实用新型的结构俯视示意图；
25.图4为本实用新型的拉筋主视示意图；
26.图5为本实用新型的第一底座主视示意图。
27.图6为本实用新型的第二底座主视示意图；
28.图7为本实用新型的第一、第二底座侧视示意图；
29.图8为本实用新型的第一夹板主视示意图；
30.图8
‑
1为图8中a
‑
a的剖视示意图；
31.图9为本实用新型的第一定位销主视示意图；
32.图10为本实用新型的第一定位销侧视示意图；
33.图11为本实用新型的第二夹板主视示意图；
34.图11
‑
1为图11中b
‑
b的剖视示意图；
35.图12为本实用新型的第二定位销主视示意图；
36.图13为本实用新型的第二定位销侧视示意图。
37.图中标记说明：
[0038]1‑
连接架；2
‑
第一贯穿孔；3
‑
第一底座；4
‑
第一定位销；5
‑
第一夹板；6
‑
第一拉筋；7
‑
第二拉筋；8
‑
第二夹板；9
‑
第二底座；10
‑
第二定位销；11
‑
线性导向柱；12
‑
气缸；13
‑
连接块；14
‑
第二贯穿孔；15
‑
第三贯穿孔；16
‑
第四贯穿孔；17
‑
第五贯穿孔；18
‑
第六贯穿孔；19
‑
第七贯穿孔；20
‑
第八贯穿孔；21
‑
第一螺纹孔；22
‑
第一沉孔；23
‑
第二螺纹孔；24
‑
第三螺纹孔；25
‑
第二沉孔。
具体实施方式
[0039]
为了更好地了解本实用新型的目的、结构及功能，下面结合附图，对本实用新型一种吸注砂模用托架做进一步详细的描述。
[0040]
如图1
‑
图13所示，本实用新型包括：连接架1、分别安装在连接架1两端的第一底座3和第二底座9；其中，第一底座3和第二底座9之间还分别安装有第一拉筋6、第二拉筋7；第一底座3的一侧内部通过数个螺栓固定有第一夹板5，第一夹板5的内侧使用螺栓固定有数个第一定位销4(本实施例为四个)；第二底座9的一侧外部固定有线性导向柱11和气缸12，该气缸12的缸杆穿过第二底座9与连接块13通过螺纹连接固定，连接块13的另一端使用螺栓固定有第二夹板8；第二夹板8的内侧使用螺栓固定有数个第一定位销4(本实施例为两个)；线性导向柱11和第二定位销10(本实施例为两个)之间固定有第二夹板8；第二夹板8相对于第一夹板5对称设置。
[0041]
上述连接架1是由数块铁板，并采用焊接连接方式组成的u型框架结构，其中心部位设有：供与机械手连接的通孔；该通孔的周围设置有数个围成圆形的第一贯穿孔2，该第一贯穿孔2与机械手六轴之间是通过内六角螺栓，将连接架1固定在机械手上；且连接架1两端铁板的上分别设有数个贯穿孔。
[0042]
上述第一底座3和第二底座9的尺寸相同，并且分别连接在连接架1两端延长位置上。
[0043]
如图4所示，第一拉筋6、第二拉筋7分别为u型支架，且由铁管和采用焊接方式连接在铁管两端的铁板组成；在铁管的拐角处分别设有三角形铁板固定的拉筋，位于两端的铁板上分别设有数个第二贯穿孔14。
[0044]
第一拉筋6、第二拉筋7的尺寸相同；并且，间隔一定距离竖立连接在第一底座3和第二底座9之间。
[0045]
如图5所示，第一底座3的正面上设有供第一夹板5安装在第一底座3上的数个第三贯穿孔15和数个第四贯穿孔16。
[0046]
如图6所示，第二底座10的正面上设有供第二夹板8安装在第二底座10上的一个第五贯穿孔17、数个第六贯穿孔18和数个第七贯穿孔19。
[0047]
如图7所示，第一底座3、第二底座10两个侧面分别设有数个第八贯穿孔20。
[0048]
如图1、图4和图7所示，第一底座3和第二底座10的一个侧面上的数个第八贯穿孔20与第一拉筋6两侧铁板上的数个第二贯穿孔14之间是通过螺栓螺母对，将第一拉筋6固定在第一底座3和第二底座10上。
[0049]
第一底座3和第二底座10的另一个侧面上的数个第八贯穿孔20、第二拉筋7上的数个第二贯穿孔14和连接架1两端的数个贯穿孔之间通过螺栓螺母对将第二拉筋7、第一底座3和第二底座10固定在连接架1上。
[0050]
如图8和图8
‑
1所示，第一夹板5正面设有数个第一螺纹孔21和数个第一沉孔22。
[0051]
如图1、图5和图8所示，所述的第一底座3正面上的数个第三贯穿孔15和第一夹板5上的数个第一螺纹孔21之间通过内六角螺栓将第一夹板5固定在第一底座3上。
[0052]
如图8、图9和图10所示，第一定位销4为圆台型，在大圆面中心设有一个第二螺纹孔23；且第一定位销4上的第二螺纹孔23和第一夹板5上的数个第一沉孔22之间是通过内六角螺栓，将第一定位销4固定在第一夹板5上。
[0053]
如图11和图11
‑
1所示，第二夹板8的正面设有数个第一沉孔22、数个第二沉孔25和数个第三螺纹孔24。
[0054]
如图3、图6和图11所示，第二夹板8上的数个第三螺纹孔24和连接块13上的数个沉
孔是通过内六角螺栓，将第二夹板8和连接块13固定在一起；
[0055]
上述气缸12设置在第二底座10的尾端位置处，气缸12的缸杆穿过第二底座10上的第五贯穿孔17与连接块13的一端通过螺纹连接固定。
[0056]
上述线性导向柱11分别设置在气缸12两端位置处，线性导向柱11的壳体上的贯穿孔和第二底座10上的数个第七贯穿孔19之间通过螺栓螺母对将线性导向柱11固定在第二底座10上；该线性导向柱11的导向轴穿过第二底座10，其末端和第二定位销10之间固定有第二夹板8，且第二定位销10和数个第二沉孔25之间是通过螺纹连接固定在一起。
[0057]
上述第一定位销4上的第二螺纹孔23与第二夹板8上的第一沉孔22之间是通过内六角螺栓将第一定位销4固定在第二夹板8上。
[0058]
如图3、图11、图12和图13所示，第二定位销10由圆台和螺纹柱组成。
[0059]
在本实用新型的描述中，需要理解的是，“第一”、“第二”、“第三”、“第四”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”、“第三”、“第四”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。
[0060]
本实用新型的工作原理：
[0061]
将本实用新型固定在机械手六轴上，并采用以下工作步骤：
[0062]
①
当底板上搬入砂芯时，搬入机械手控制本实用新型移动至砂芯处，使第一夹板5上的第一定位销4完全进入砂芯该侧底端的凹槽中，以供应压缩空气；
[0063]
②
将气缸12的缸杆推出，并带动第二夹板8移动，使第二夹板8上的第一定位销4和第二定位销10完全进入砂芯该侧底端的凹槽中，两个夹板夹住砂芯后，先抬起一定高度，再移动砂芯，将其放在底板上吸注位置；
[0064]
③
此时，压缩空气反向作用气缸12，缸杆退回，并带动第二夹板8上的第一定位销4和第二定位销10退出砂芯该侧底端凹槽；
[0065]
④
移动本实用新型，使第一夹板5上的第一定位销4也离开砂芯该侧底端凹槽，并将本实用新型抬高一定距离，然后，水平退出吸注区域，金钟罩下降开始吸注作业；
[0066]
⑤
吸注过程中，搬入机械手搬运新的砂芯，在准备进入的位置等待砂芯搬出的信号；此时，搬出机械手提前将本实用新型移动至搬出等待位置；
[0067]
⑥
吸注结束后，搬出机械手先以同样的方式将砂芯搬出，然后，搬入机械手在吸注位置放上新的砂芯，如此循环往复。在整个过程中，金钟罩始终位于吸注位置上方一定高度，不需要来回的转动。
[0068]
上述气缸为现有技术，未作说明的技术为现有技术，故不再赘述。
[0069]
可以理解，本实用新型是通过一些实施例进行描述的，本领域技术人员知悉的，在不脱离本实用新型的精神和范围的情况下，可以对这些特征和实施例进行各种改变或等效替换。另外，在本实用新型的教导下，可以对这些特征和实施例进行修改以适应具体的情况及材料而不会脱离本实用新型的精神和范围。因此，本实用新型不受此处所公开的具体实施例的限制，所有落入本技术的权利要求范围内的实施例都属于本实用新型所保护的范围内。