一种农机底盘辅助移位装置的制作方法

本技术涉及一种农机底盘辅助移位装置，主要用于辅助泊车、转向、出库等，属于农机。

背景技术：

1、农机车辆等四轮车辆在狭小空间内泊车、转向、出库时，往往比较困难，尤其对驾驶技术不过关的驾驶员或新手驾驶员会造成比较大的困扰，往往会出现多次泊车不到位的情况，甚至会出现剐蹭等事故，引起不必要的理赔、修理等麻烦。

技术实现思路

1、针对现有技术中存在的上述缺陷，本实用新型提供了一种农机底盘辅助移位装置，利用其可辅助泊车、转向、出库等，可解决狭小空间内泊车、转向等困难的问题。

2、本实用新型是通过如下技术方案来实现的：一种农机底盘辅助移位装置，其特征是：设置在车架中后部的底部，其包括安装基座、油缸ⅰ、油缸ⅱ、主连杆、辅连杆、车轮总成，安装基座的上部转动设置有转轴ⅰ，安装基座的下部转动设置有转轴ⅱ，油缸ⅰ的一端与安装基座铰接，油缸ⅰ的另一端与主连杆的一端铰接，主连杆的另一端固定连接于转轴ⅱ，油缸ⅱ的缸体外壁固定设有两个连接臂，其中的一个连接臂固定连接于转轴ⅱ，辅连杆包括两个铰接连接的短连杆，其中的一个短连杆与转轴ⅰ铰接，另一个短连杆与油缸ⅱ上的另一个连接臂铰接，车轮总成转动连接在油缸ⅱ的油缸杆端部，车轮总成的车轮轮辋内置有轮毂电机，轮毂电机与电控装置连接，安装基座的上端与车架连接。

3、本实用新型中，油缸ⅰ的油缸杆伸缩时，可通过主连杆带动转轴ⅱ、油缸ⅱ、辅连杆、转轴ⅰ联动，使得油缸ⅱ绕转轴ⅱ旋转折叠收起或落下。正常状态下，油缸ⅱ处于折叠收起状态；当需要辅助泊车时，油缸ⅱ旋转放下，通过油缸ⅱ的作用使得车轮着地，继续增加油压，将整车的后部升起，使车辆后部的两轮胎悬空，轮毂电机按照指令转动，车后部按照驾驶员意图进行泊位，移出车位反之。该装置在不使用时，油缸ⅰ反向运转，油缸ⅱ折叠收起，保障车辆正常通行。

4、进一步的，为保证实际质心合力分配下的辅助泊车，车架底部设置有滑轨，安装基座可移动地通过滑轨与车架连接。通过滑轨可将辅助移位装置方便地移动至合适的位置。

5、进一步的，安装基座包括竖向立板和固定连接在竖向立板一侧的两块侧板，转轴ⅰ和转轴ⅱ均连接在两块侧板之间并靠近竖向立板，油缸ⅰ与安装基座的铰接点位于其中一个侧板远离竖向立板的一端。

6、本实用新型的有益效果是：本实用新型结构简单，利用其可辅助泊车、转向、出库等，可有效解决农机车辆在有限空间内泊车、转向、出库困难的问题。通过采用油缸、机械连杆的设计，可方便地将车轮总成折叠收起或放下，折叠后车架底部空间大，可保障车辆正常通行，且该辅助移位装置的结构设计简单，使用可靠。

1.一种农机底盘辅助移位装置，其特征是：设置在车架中后部的底部，其包括安装基座、油缸ⅰ、油缸ⅱ、主连杆、辅连杆、车轮总成，安装基座的上部转动设置有转轴ⅰ，安装基座的下部转动设置有转轴ⅱ，油缸ⅰ的一端与安装基座铰接，油缸ⅰ的另一端与主连杆的一端铰接，主连杆的另一端固定连接于转轴ⅱ，油缸ⅱ的缸体外壁固定设有两个连接臂，其中的一个连接臂固定连接于转轴ⅱ，辅连杆包括两个铰接连接的短连杆，其中的一个短连杆与转轴ⅰ铰接，另一个短连杆与油缸ⅱ上的另一个连接臂铰接，车轮总成转动连接在油缸ⅱ的油缸杆端部，车轮总成的车轮轮辋内置有轮毂电机，轮毂电机与电控装置连接，安装基座的上端与车架连接。

2.根据权利要求1所述的农机底盘辅助移位装置，其特征是：车架底部设置有滑轨，安装基座可移动地通过滑轨与车架连接。

3.根据权利要求1或2所述的农机底盘辅助移位装置，其特征是：安装基座包括竖向立板和固定连接在竖向立板一侧的两块侧板，转轴ⅰ和转轴ⅱ均连接在两块侧板之间并靠近竖向立板，油缸ⅰ与安装基座的铰接点位于其中一个侧板远离竖向立板的一端。