无人物流车控制方法、装置、设备、存储介质及产品与流程

本发明涉及智能驾驶，尤其涉及无人物流车控制方法、装置、设备、存储介质及产品。

背景技术：

1、随着人工智能和传感器技术的快速发展，智能驾驶技术正在应用于汽车行业。如何提升无人驾驶车辆的驾驶灵活性和安全性，至关重要。

2、目前，现有技术中通常基于预先设定的控制策略对无人驾驶车辆的控制参数进行调整，其难以自适应的对无人驾驶车辆的控制参数进行调整，给无人驾驶车辆运行带来了安全隐患。

技术实现思路

1、本发明提供了一种无人物流车控制方法、装置、设备、存储介质及产品，以解决无人物流车难以自适应的对控制参数进行调整，从而适配不同行驶场景的问题。

2、根据本发明的一方面，提供了一种无人物流车控制方法，包括：

3、在无人物流车行驶过程中获取行驶场景信息，并基于所述行驶场景信息确定场景标签；

4、根据所述场景标签在预设策略库中选择对应的目标策略，并根据所述目标策略生成与所述场景标签匹配的控制信息；其中，所述预设策略库包括在夜间场景下对车辆传感器权重进行调整的第一目标策略、在弱势道路使用者vru场景下基于vru运动轨迹的置信度生成控制信息的第二目标策略、以及在路口拥堵场景下基于路口障碍物与所述无人物流车的距离生成控制信息的第三目标策略中的至少一种；

5、根据所述控制信息生成车辆控制指令。

6、根据本发明的另一方面，提供了一种无人物流车控制装置，包括：

7、场景识别模块，用于在无人物流车行驶过程中获取行驶场景信息，并基于所述行驶场景信息确定场景标签；

8、控制信息确定模块，用于根据所述场景标签在预设策略库中选择对应的目标策略，并根据所述目标策略生成与所述场景标签匹配的控制信息；其中，所述预设策略库包括在夜间场景下对车辆传感器权重进行调整的第一目标策略、在弱势道路使用者vru场景下基于vru运动轨迹的置信度生成控制信息的第二目标策略、以及在路口拥堵场景下基于路口障碍物与所述无人物流车的距离生成控制信息的第三目标策略中的至少一种；

9、指令生成模块，用于根据所述控制信息生成车辆控制指令。

10、根据本发明的另一方面，提供了一种电子设备，所述电子设备包括：

11、至少一个处理器；以及

12、与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，

13、所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的计算机程序，所述计算机程序被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行本发明任一实施例所述的无人物流车控制方法。

14、根据本发明的另一方面，提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机指令，所述计算机指令用于使处理器执行时实现本发明任一实施例所述的无人物流车控制方法。

15、根据本发明的另一方面，提供了一种计算机程序产品，所述计算机程序产品包括计算机程序，所述计算机程序在被处理器执行时实现本发明任一实施例所述的无人物流车控制方法。

16、本发明实施例的技术方案，通过在无人物流车行驶过程中获取行驶场景信息，并基于所述行驶场景信息确定场景标签；根据所述场景标签在预设策略库中选择对应的目标策略，并根据所述目标策略生成与所述场景标签匹配的控制信息；其中，所述预设策略库包括在夜间场景下对车辆传感器权重进行调整的第一目标策略、在弱势道路使用者vru场景下基于vru运动轨迹的置信度生成控制信息的第二目标策略、以及在路口拥堵场景下基于路口障碍物与所述无人物流车的距离生成控制信息的第三目标策略中的至少一种；根据所述控制信息生成车辆控制指令。上述技术方案可以在无人物流车行驶过程中动态识别当前行驶场景，并在预设策略库中选择与当前行驶场景对应的目标策略，进而生成与当前行驶场景匹配的控制信息，以对无人物流车的相关参数进行调整，使得无人物流车可以适配夜间、多vru、以及路口拥堵等复杂场景。本发明基于行驶场景触发控制策略的调整，实现了在非故障场景下对无人物流车的参数调整，提升了无人物流车对复杂场景的适应能力，保证了无人物流车的运行安全。

17、应当理解，本部分所描述的内容并非旨在标识本发明的实施例的关键或重要特征，也不用于限制本发明的范围。本发明的其它特征将通过以下的说明书而变得容易理解。

1.一种无人物流车控制方法，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的无人物流车控制方法，其特征在于，所述场景标签包括夜间标签；其中，所述根据所述场景标签在预设策略库中选择对应的目标策略，并根据所述目标策略生成与所述场景标签匹配的控制信息，包括：

3.根据权利要求1所述的无人物流车控制方法，其特征在于，所述场景标签包括弱势道路使用者vru标签；其中，所述根据所述场景标签在预设策略库中选择对应的目标策略，并根据所述目标策略生成与所述场景标签匹配的控制信息，包括：

4.根据权利要求3所述的无人物流车控制方法，其特征在于，所述根据所述vru运动轨迹和所述置信度，生成与所述vru标签匹配的控制信息，包括：

5.根据权利要求1所述的无人物流车控制方法，其特征在于，所述场景标签包括路口拥堵标签；其中，所述根据所述场景标签在预设策略库中选择对应的目标策略，并根据所述目标策略生成与所述场景标签匹配的控制信息，包括：

6.根据权利要求5所述的无人物流车控制方法，其特征在于，所述方法还包括：

7.一种无人物流车控制装置，其特征在于，包括：

8.一种电子设备，其特征在于，所述电子设备包括：

9.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质存储有计算机指令，所述计算机指令用于使处理器执行时实现权利要求1-6中任一项所述的无人物流车控制方法。

10.一种计算机程序产品，其特征在于，所述计算机程序产品包括计算机程序，所述计算机程序在被处理器执行时实现根据权利要求1-6中任一项所述的无人物流车控制方法。