一种车辆视野的改善控制方法、系统及车辆与流程

本发明属于汽车控制，尤其涉及一种车辆视野的改善控制方法、系统及车辆。

背景技术：

1、目前，车辆通常配备雨刮器、前挡风玻璃除雾、后视镜加热除雾及双闪灯等独立功能部件，以应对不同天气条件下的视野问题。然而，上述各功能的控制按键分布分散，驾驶员需在行驶过程中逐一手动识别并操作，操作流程繁琐，尤其对于新手驾驶员而言，在大雾、大雨、雨雪反光等视野恶劣的环境下极易出现误操作或无效操作，增加了行车安全风险。

2、现有技术中，尚无针对大雾、大雨、夜间行驶、前风挡起雾等多种复杂天气工况进行综合感知与自动响应的集成控制方案。各功能模块相互独立，无法根据环境变化自动判断当前工况并联动触发相应的视野改善措施，无法实现一键集成式自动控制，导致驾驶员在复杂天气下的视野保障能力不足。

技术实现思路

1、为克服上述现有技术的不足，本发明提出了一种车辆视野的改善控制方法、系统及车辆，以解决现有车辆配备的雨刮器、除雾装置、双闪灯等视野改善功能相互独立、按键分布分散，无法针对大雾、大雨、夜间行驶、前风挡起雾等多种复杂天气工况进行综合感知与自动联动控制，导致驾驶员在恶劣视野条件下需手动逐一识别并操作各功能按键，操作繁琐且易出现误操作或无效操作，存在较大的行车安全隐患的技术问题。

2、为实现上述目的，本发明的一个或多个实施例提供了如下技术方案：

3、第一方面，本发明公开了一种车辆视野的改善控制方法，包括：

4、采集车辆所处环境的图像信息，并采集车辆周围的环境参数信号；

5、对所述图像信息进行处理以提取能见度特征，并将所述环境参数信号与预设阈值进行比较，综合判断当前工况类型；

6、根据所述工况类型，自动生成对应的控制策略并输出控制指令，驱动执行机构联动执行对应的视野改善操作；当检测到两种或两种以上工况同时发生时，叠加各工况对应的控制策略，组合驱动多组执行动作同步执行。

7、进一步的技术方案，所述采集车辆所处环境的图像信息，包括：通过部署于车辆前方的视觉摄像头采集车辆前方道路的图像信息，对所述道路的图像信息进行处理以提取能见度特征；以及通过部署于车辆内部的车内摄像头采集前挡风玻璃表面的图像信息，对所述玻璃表面的图像信息进行处理以提取玻璃起雾状态特征。

8、进一步的技术方案，所述采集车辆周围的环境参数信号，包括：通过雨刮感应器采集车辆前挡风玻璃表面的雨水信号，通过光敏传感器采集车辆周围的环境光照强度信号，以及通过车内温湿度传感器和车外温湿度传感器分别采集乘员舱内部和车辆外部的温度信号与湿度信号。

9、进一步的技术方案，所述综合判断当前工况类型，包括：当雨刮感应器检测到雨水信号时，判断当前工况类型为雨天工况；当光敏传感器检测到的环境光照强度低于预设光照阈值时，判断当前工况类型为夜路或光线骤降工况；当所述能见度特征低于预设能见度阈值时，判断当前工况类型为大雾工况；当玻璃起雾状态特征表征前挡风玻璃存在雾气且车内温度高于车外温度、车内湿度高于预设湿度阈值时，判断当前工况类型为前挡风玻璃内侧起雾工况；当玻璃起雾状态特征表征前挡风玻璃存在雾气且车内温度低于车外温度、车外湿度高于预设湿度阈值时，判断当前工况类型为前挡风玻璃外侧起雾工况。

10、进一步的技术方案，所述大雾工况对应的控制策略为：当所述能见度特征低于第一能见度阈值且高于第二能见度阈值时，输出控制指令驱动车辆雾灯和示宽灯开启；当所述能见度特征低于所述第二能见度阈值时，输出控制指令驱动车辆雾灯和示宽灯开启，并触发语音提示模块向驾驶员发出路边停车等待的提示信息；其中，所述第二能见度阈值低于所述第一能见度阈值。

11、进一步的技术方案，所述雨天工况对应的控制策略为：输出控制指令驱动雨刮器自动开启，并同步驱动后视镜除雾装置开启，以清除后视镜表面水雾。

12、进一步的技术方案，所述夜路或光线骤降工况对应的控制策略为：输出控制指令驱动车辆前大灯开启，并获取导航地图信息，根据所述导航地图信息判断前方是否存在隧道或山洞路段，若存在则通过语音提示模块向驾驶员提示是否开启远光灯。

13、进一步的技术方案，所述前挡风玻璃内侧起雾工况对应的控制策略为：输出控制指令驱动除霜功能开启，并驱动空调系统自动调节乘员舱内温度和湿度，以消除乘员舱内湿热状态，抑制前挡风玻璃内侧雾气持续生成。

14、进一步的技术方案，所述前挡风玻璃外侧起雾工况对应的控制策略为：输出控制指令驱动雨刮器开启，并驱动车窗开启通风，以调节车内外温差，消除前挡风玻璃外侧起雾条件。

15、进一步的技术方案，在执行所述驱动车窗开启通风的控制指令之前，还包括：获取当前车速信号和当前雨水信号；若当前车速高于预设车速阈值或当前雨水信号表征存在雨水天气，则取消车窗开启指令，转而输出控制指令驱动车窗关闭并驱动空调系统自动调节乘员舱内温湿度。

16、进一步的技术方案，所述当检测到两种或两种以上工况同时发生时，叠加各工况对应的控制策略，包括：按照各工况对应控制策略所涉及执行机构的优先级顺序依次输出控制指令，其中以保障驾驶员前方视野清晰为最高优先级，当不同工况的控制策略涉及同一执行机构且动作存在冲突时，以视野清晰优先的控制策略为准执行。

17、第二方面，本发明公开了一种车辆视野的改善控制系统，包括：

18、数据采集模块，其被配置为：采集车辆所处环境的图像信息，并采集车辆周围的环境参数信号；

19、工况判断模块，其被配置为：对所述图像信息进行处理以提取能见度特征，并将所述环境参数信号与预设阈值进行比较，综合判断当前工况类型；

20、控制执行模块，其被配置为：根据所述工况类型，自动生成对应的控制策略并输出控制指令，驱动执行机构联动执行对应的视野改善操作；当检测到两种或两种以上工况同时发生时，叠加各工况对应的控制策略，组合驱动多组执行动作同步执行。

21、第三方面，本发明公开了一种车辆，包括存储器和处理器以及存储在存储器上并在处理器上运行的计算机指令，所述计算机指令被处理器运行时，完成上述车辆视野的改善控制方法的步骤。

22、第四方面，本发明公开了一种计算机可读存储介质，用于存储计算机指令，所述计算机指令被处理器执行时，完成上述车辆视野的改善控制方法的步骤。

23、第五方面，本发明公开了一种计算机程序产品，该计算机程序产品包括可执行指令，可执行指令存储在计算机可读存储介质中；其中，车辆的处理器从计算机可读存储介质中读取可执行指令，并执行可执行指令时，完成上述车辆视野的改善控制方法的步骤。

24、与现有技术相比，本发明的有益效果为：

25、本发明通过对车辆行驶环境的多维度感知与综合判断，实现了复杂天气工况下驾驶员视野改善的全自动闭环控制。将分散的单一功能操作整合为统一的智能感知—判断—联动控制体系，消除了驾驶员在复杂天气下手动逐一操作的负担；通过对前挡风玻璃内外侧起雾成因的精准区分，实现了差异化的定向处置，从根本上提升了除雾效果；通过多工况叠加时的优先级冲突处理机制，确保在任意复杂工况组合下均能以最优策略保障前方视野安全。

26、本发明附加方面的优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。