一种功率可变的电驱加热方法及电驱加热系统与流程

本发明涉及功率可变的电驱加热控制方法，具体地，涉及一种功率可变的电驱加热方法及电驱加热系统。

背景技术：

1、目前随着新能源汽车技术的不断发展进步和用户市场的不断拓展，纯电动汽车的用户逐渐增加。基于中国广袤的国土面积和大幅度的经纬跨度致使纯电动汽车的用户群体呈现出分布广，用车环境差异大的特点。尤其是冬季时北方的寒冷天气，是对新能源纯电动汽车热管理技术的一大考验，这促使电池加热的ptc得到广泛应用。

2、近年来，随着热管理技术的不断发展，为了降低整车成本和冬季续航的缩减，越来越多的企业开始意识到纯电动汽车热管理的技术趋势，即为低成本和高效能。为了达到低成本和高效能的目的，需要从纯电动汽车本身出发，寻找ptc的替代方案，而作为整车最大的发热器件电驱动，成为了替代ptc的主要开发目标。且已开发出可替代ptc的电驱动定功率的主动加热技术。

3、为了使整车在不同环境温度条件下运行时电池包均能处于适宜的温度条件，同时达到高效能的目的，当前用于电池包加热的ptc控制逐渐开始采用变功率控制，以便于在不同温度下，采取不同加热功率对电池包进行加热，确保电池包温度控制在较为精确的范围内。而对电驱动主动加热技术，受限于电机控制器芯片的运算量和存储能力，仅能存储至多2份电驱标定map，否则将导致芯片利用率过高存在过载的风险。而电驱动主动加热技术是通过电机控制器对电机效率损失的标定实现的，因此，每实现一个加热功率，就需要一个标定map。巨大的数据存储量是导致当前电驱加热无法实现变功率加热的根本限制因素。并且在公知领域中，为实现电驱动主动加热的变功率控制，需要对每一个目标加热功率进行全效率map表范围内的精细化标定（为每一个工作点都标定一个附带对应加热功率的id电流），并存储在电机控制器的主控芯片中用于功能触发时的数据调用，这意味着每新增一个发热功率等级，则需要开展对应加热功率的效率map表的标定和存储。不仅工作量巨大，且无法实现线性变功率控制。

4、鉴于巨大的数据存储量和大量的标定工作是制约当前电驱动主动加热技术无法实现变功率加热的根本因素，因此可以对电机控制器的主控芯片进行升级，选择计算能力和数据存储更大的芯片，并在开发时标定多个功率等级的加热map。使电驱实现变功率加热的控制。上述解决措施虽然能在一定程度上实现电驱动主动加热技术的变功率控制，但是一方面，采用计算能力和数据存储更大的芯片将导致电机控制器成本的上升。另一方面，更高级的芯片对于电驱加热功率的标定map存储能力也是有限的，因此都仅能实现有限功率等级的变功率。无法完全达到ptc线性变功率的特点。

技术实现思路

1、为解决上述问题的至少一个方面，本发明提供一种功率可变的电驱加热方法，包括：响应于加热功率触发信号，根据电机控制器的扭矩标定列表确定当前工作点的母线功率与机械功率之间的当前功率损失；当目标加热功率大于当前功率损失时，将当前id电流值作为基础值并逐渐增加id电流值，使当前功率损失等于目标加热功率；当目标加热功率小于当前功率损失时，则基于目标扭矩调节iq电流和id电流值，直至输出扭矩与目标扭矩相同，目标加热功率等于母线功率与机械功率之间的差值。

2、优选地，还包括响应于加热功率触发信号对id电流值进行pi调节。

3、优选地，所述电机控制器被配置为存储ld-lq表，ld-lq表用于id电流值的pi调节。

4、优选地，响应于加热功率的变化阈值，控制电流根据预设电流梯度变化。

5、优选地，响应于加热工况与不加热工况的状态切换信号，控制电流根据预设电流梯度变化。

6、优选地，还包括对零转速下的不同加热等级对应的id电流值进行标定，并在功能触发时，将当前工作点对应的直轴电流id_t与零转速下的直轴电流id_0进行对比，当id_tid_0时，使用id_t作为扭矩控制的直轴电流。

7、另外，一种电驱加热系统，包括存储器和处理器，所述存储器包括计算机程序，所述处理器用于运行所述计算机程序以实现如前任一所述功率可变的电驱加热方法。

8、本发明实施例的功率可变的电驱加热方法及电驱加热系统具有以下有益效果：利用电驱动的软件控制策略开发，实现不同功率的电驱动主动加热功能，使电驱动能够按照加热功率或加热温度等要求对自身发出的加热功率进行线性调节，实现了与使用ptc变功率加热相同的线性变功率加热效果。采用软件控制逻辑算法的实时计算迭代替代了以往电驱动主动加热所使用的电机控制器标定取值控制的控制方式，简化了开发工作量，降低了开发周期和开发成本，并避免了大算力芯片的应用，降低了原有方案实现电驱变功率加热的整车成本。同时，基于此发明中能够实现的更为精细的变功率加热功率控制，更便于整车能量管理，对于低温时整车续驶里程的增加有着积极贡献。

1.一种功率可变的电驱加热方法，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括响应于加热功率触发信号对id电流值进行pi调节。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述电机控制器被配置为存储ld-lq表，ld-lq表用于id电流值的pi调节。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，响应于加热功率的变化阈值，控制电流根据预设电流梯度变化。

5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，响应于加热工况与不加热工况的状态切换信号，控制电流根据预设电流梯度变化。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括对零转速下的不同加热等级对应的id电流值进行标定，并在功能触发时，将当前工作点对应的直轴电流id_t与零转速下的直轴电流id_0进行对比，当id_tid_0时，使用id_t作为扭矩控制的直轴电流。

7.一种电驱加热系统，其特征在于，包括存储器和处理器，所述存储器包括计算机程序，所述处理器用于运行所述计算机程序以实现如权利要求1-6中任一所述功率可变的电驱加热方法。