一种基于电机MAP图谱的制动能量回收分配方法及装置与流程

本发明涉及车辆控制，尤其涉及一种基于电机map图谱的制动能量回收分配方法及装置。

背景技术：

1、当前新能源汽车制动能量回收系统普遍采用固定比例、固定扭矩的被动控制策略，仅依据车速、制动踏板开度等外部整车工况标定电机回馈扭矩，由电机承担固定能量回收任务，剩余制动需求依靠液压制动被动补足。该控制方式逻辑简单、标定便捷、行业应用广泛，但整体控制模式固化，存在工况适配性差、智能化程度低、能量损耗大的固有缺陷。

2、传统制动能量回收方案无法有效回馈利用制动动能，能量回收效率较低，且容易引发制动力波动，安全性较差。

3、因此如何提高制动能量回收的效率和安全性，成为了亟需解决的技术问题。

技术实现思路

1、有鉴于此，有必要提供一种基于电机map图谱的制动能量回收分配方法及装置，用以解决传统制动能量回收方案的效率和安全性不足的问题。

2、为了解决上述问题，第一方面，本发明提供了一种基于电机map图谱的制动能量回收分配方法，包括：

3、获取目标车辆的电机实时转速和电机实时扭矩，将目标车辆的电机实时转速和电机实时扭矩作为电机map效率图谱插值计算模型输入，得到电机map效率图谱插值计算模型输出的目标车辆的实时发电效率，电机map效率图谱插值计算模型基于电机台架标定的转速、扭矩和效率之间的三维map固有特性构建；

4、基于目标车辆的实时发电效率确定目标车辆的效率区间，并基于目标车辆的效率区间和目标车辆的整车总制动需求扭矩，确定目标车辆的电机回馈扭矩和液压制动扭矩；

5、在确定目标车辆的电机回馈扭矩小于或者等于电机回馈扭矩阈值的情况下，基于目标车辆的电机回馈扭矩和液压制动扭矩进行制动能量回收分配。

6、在一种可能的实现方式中，所述将目标车辆的电机实时转速和电机实时扭矩作为电机map效率图谱插值计算模型输入，得到电机map效率图谱插值计算模型输出的目标车辆的实时发电效率，包括：

7、基于目标车辆的电机实时转速和电机实时扭矩，在电机map效率图谱中确定与目标车辆的电机实时转速最接近的第一标定转速点和第二标定转速点，与目标车辆的电机实时扭矩最接近的第一标定扭矩点和第二标定扭矩点；

8、基于目标车辆的电机实时转速和电机实时扭矩、第一标定转速点、第二标定转速点、第一标定扭矩点和第二标定扭矩点，确定目标车辆的实时发电效率。

9、在一种可能的实现方式中，所述基于目标车辆的电机实时转速和电机实时扭矩、第一标定转速点、第二标定转速点、第一标定扭矩点和第二标定扭矩点，确定目标车辆的实时发电效率，包括：

10、基于目标车辆的电机实时转速和电机实时扭矩、第一标定转速点的转速、第二标定转速点的转速、第一标定扭矩点的扭矩和第二标定扭矩点的扭矩，第一标定转速点和第一标定扭矩点对应的发电效率，第一标定转速点和第二标定扭矩点对应的发电效率，及第一标定扭矩点和第二标定转速点对应的发电效率，确定目标车辆的实时发电效率。

11、在一种可能的实现方式中，所述目标车辆的实时发电效率基于以下公式确定：

12、

13、其中，表示目标车辆的实时发电效率，表示第一标定转速点和第一标定扭矩点对应的发电效率，表示第一标定扭矩点和第二标定转速点对应的发电效率，表示第一标定转速点和第二标定扭矩点对应的发电效率，表示目标车辆的电机实时转速，表示第一标定转速点的转速，表示第二标定扭矩点的扭矩，表示目标车辆的电机实时扭矩，表示第一标定扭矩点的扭矩，表示第二标定扭矩点的扭矩。

14、在一种可能的实现方式中，所述基于目标车辆的实时发电效率确定目标车辆的效率区间，包括：

15、在目标车辆的实时发电效率大于或等于发电效率阈值的情况下，确定目标车辆的效率区间为高效区间；

16、在目标车辆的实时发电效率小于发电效率阈值的情况下，确定目标车辆的效率区间为低效区间。

17、在一种可能的实现方式中，所述基于目标车辆的效率区间和目标车辆的整车总制动需求扭矩，确定目标车辆的电机回馈扭矩和液压制动扭矩，包括：

18、在目标车辆的效率区间为高效区间的情况下，基于以下公式确定目标车辆的电机回馈扭矩和液压制动扭矩：

19、

20、其中，表示目标车辆的电机回馈扭矩，表示目标车辆的整车总制动需求扭矩，表示高效区间电机最大允许回馈扭矩，表示目标车辆的液压制动扭矩。

21、在一种可能的实现方式中，所述基于目标车辆的效率区间和目标车辆的整车总制动需求扭矩，确定目标车辆的电机回馈扭矩和液压制动扭矩，包括：

22、在目标车辆的效率区间为低效区间的情况下，基于以下公式确定目标车辆的电机回馈扭矩和液压制动扭矩：

23、

24、其中，表示目标车辆的电机回馈扭矩，表示目标车辆的整车总制动需求扭矩，表示低效区间电机低限值回馈扭矩，表示目标车辆的液压制动扭矩。

25、在一种可能的实现方式中，所述电机回馈扭矩阈值为转速极限约束扭矩、瞬时扭矩上限和温度保护约束扭矩中的最小值。

26、另一方面，本发明还提供了一种基于电机map图谱的制动能量回收分配装置，包括：

27、获取模块，用于获取目标车辆的电机实时转速和电机实时扭矩，将目标车辆的电机实时转速和电机实时扭矩作为电机map效率图谱插值计算模型输入，得到电机map效率图谱插值计算模型输出的目标车辆的实时发电效率，电机map效率图谱插值计算模型基于电机台架标定的转速、扭矩和效率之间的三维map固有特性构建；

28、确定模块，用于基于目标车辆的实时发电效率确定目标车辆的效率区间，并基于目标车辆的效率区间和目标车辆的整车总制动需求扭矩，确定目标车辆的电机回馈扭矩和液压制动扭矩；

29、分配模块，用于在确定目标车辆的电机回馈扭矩小于或者等于电机回馈扭矩阈值的情况下，基于目标车辆的电机回馈扭矩和液压制动扭矩进行制动能量回收分配。

30、第二方面，本发明还提供了一种分配设备，包括数据获取器、存储器和处理器，其中，

31、所述数据获取器，与所述处理器通信连接，用于获取目标车辆的电机实时转速和电机实时扭矩；

32、所述存储器，用于存储程序；

33、所述处理器，与所述存储器耦合，用于执行所述存储器中存储的所述程序，以实现上述任意实现方式中所述的基于电机map图谱的制动能量回收分配方法中的步骤。

34、本发明的有益效果是：本发明提供的基于电机map图谱的制动能量回收分配方法及装置，提高将目标车辆的电机实时转速和电机实时扭矩作为电机map效率图谱插值计算模型输入，得到电机map效率图谱插值计算模型输出的目标车辆的实时发电效率，为后续的车辆效率区间确定提供数据依据，然后根据目标车辆的实时发电效率确定目标车辆的效率区间，结合目标车辆的整车总制动需求扭矩，确定目标车辆的电机回馈扭矩和液压制动扭矩，从而实现根据目标车辆的效率区间合理分配目标车辆的电机回馈扭矩和液压制动扭矩，提高制动能量回收的效率，最后在确保目标车辆的电机回馈扭矩小于或者等于电机回馈扭矩阈值时，才根据目标车辆的电机回馈扭矩和液压制动扭矩进行制动能量回收分配，保证了制动能量回收的安全性，本发明提高了制动能量回收的效率和安全性。