控制方法及装置、控制装置、存储介质、产品及车辆与流程

本公开涉及车辆，尤其涉及车载信息交互，具体涉及一种控制方法及装置、控制装置、存储介质、产品及车辆。

背景技术：

1、随着智能座舱技术的快速发展，车载中控显示设备已具备接收和展示来自驾驶人员移动终端通讯消息的能力。在驾驶过程中，驾驶人员的移动终端可能持续接收到来自社交应用、即时通讯工具的大量碎片化通讯消息，这些消息通过蓝牙或无线网络同步至车载控制装置后，可能被直接推送至车载中控显示设备上进行展示。

2、然而，现有方案在将通讯消息推送至车载中控显示设备时，通常采用轮询或即时推送的方式，但是频繁或逐条推送通讯消息会分散其对驾驶任务的专注度，增加行车安全风险。

技术实现思路

1、本公开实施例提供控制方法及装置、控制装置、存储介质、产品及车辆，以解决现有技术中车载中控显示设备在显示消息时，通常不加区分地即时推送，对驾驶员造成干扰的问题。

2、第一方面，本技术提供一种控制方法，应用于控制装置，控制装置用于将通讯消息显示在车载中控显示设备上；通讯消息是驾驶人员的移动终端接收之后同步至控制装置的消息；控制方法包括：确定驾驶人员的认知负荷值；其中，认知负荷值与驾驶人员的驾驶注意力的占用程度正相关；在认知负荷值低于第一预设认知负荷值的情况下，在车载中控显示设备显示目标通讯消息；其中，目标通讯消息是对碎片化的通讯消息进行整合得到的。

3、基于该实施方式，通过将认知负荷值作为通讯消息显示的前置判定条件，仅在驾驶人员的驾驶注意力占用程度较低时，才将碎片化的通讯消息整合后显示于车载中控显示设备上，避免了在高认知负荷状态下向驾驶人员推送消息对其驾驶注意力造成额外干扰，同时通过消息整合减少了消息条数对驾驶人员注意力的分散频次，在保障驾驶安全的前提下兼顾了驾驶人员对通讯消息的获取需求。

4、在一些可能的实施方式中，第一缓冲队列是显示紧迫性高于预设显示紧迫性阈值的通讯消息对应的缓冲队列；第二缓冲队列是显示紧迫性不高于预设显示紧迫性阈值的通讯消息对应的缓冲队列；确定驾驶人员的认知负荷值，包括：在第一缓冲队列或者第二缓冲队列中存在显示等待时间到达的通讯消息的情况下，确定认知负荷值；其中，任一通讯消息的显示等待时间，是基于任一通讯消息的显示紧迫性确定的。

5、基于该实施方式，通过将通讯消息按显示紧迫性分流至第一缓冲队列和第二缓冲队列，并以显示等待时间到达作为触发认知负荷值判定的时机，使得高紧迫性消息优先进入可显示状态，避免了统一轮询机制下高紧迫性消息被低紧迫性消息阻塞的问题，同时将认知负荷值的判定时机与消息的就绪状态绑定，减少了不必要的认知负荷评估开销。

6、在一些可能的实施方式中，控制方法还包括：在认知负荷值高于第二预设认知负荷值的情况下，对第一缓冲队列和第二缓冲队列中的通讯消息进行时间惩罚；其中，时间惩罚用于延长显示等待时间；第二预设认知负荷值大于第一预设认知负荷值。

7、基于该实施方式，在认知负荷值高于第二预设认知负荷值的情况下，对双缓冲队列中的通讯消息统一施加时间惩罚以延长显示等待时间，使得在高认知负荷时段内所有待显示消息的推送时机被整体推迟，而非直接丢弃消息，既确保了驾驶人员在高驾驶注意力需求时段不被消息打扰，又保留了消息在认知负荷回落后的可显示性，避免了消息丢失。

8、在一些可能的实施方式中，目标通讯消息的确定过程，包括：在第一缓冲队列中存在通讯消息的情况下，基于驾驶人员的车辆驾驶状态，从第一缓冲队列中选择至少两条通讯消息；将至少一条通讯消息进行整合，得到目标通讯消息。

9、基于该实施方式，在第一缓冲队列中存在高紧迫性通讯消息时，结合驾驶人员的车辆驾驶状态从队列中选择至少两条通讯消息进行整合，使得消息的选择不仅依赖消息自身的紧迫性，还适配当前的驾驶场景，同时将多条消息合并为一条目标通讯消息进行展示，减少了驾驶人员在中控显示设备上逐条阅读消息的注意力分散时长。

10、在一些可能的实施方式中，目标通讯消息的确定过程，还包括：在第一缓冲队列中不存在通讯消息且第二缓冲队列中存在通讯消息的情况下，基于驾驶人员的车辆驾驶状态，从第二缓冲队列中选择至少一条通讯消息；将至少一条通讯消息进行整合，得到目标通讯消息。

11、基于该实施方式，在第一缓冲队列为空而第二缓冲队列中存在低紧迫性通讯消息时，仍基于驾驶人员的车辆驾驶状态选择消息进行整合，使得低紧迫性消息不会因优先级较低而被无限期搁置，同时通过驾驶状态感知确保低紧迫性消息的推送时机仍处于驾驶负荷可接受的窗口内，兼顾了消息触达率与驾驶安全。

12、在一些可能的实施方式中，在一些可能的实施方式中，控制方法还包括：在移动终端同步任一通讯消息之后，对任一通讯消息进行紧迫内容的语义识别和/或发送频率识别，以确定任一通讯消息的显示紧迫性；其中，发送频率识别用于表征在最近一段时间内与通讯消息同含义的通讯消息的累计发送次数。

13、基于该实施方式，通过语义识别和发送频率识别的双重机制确定通讯消息的显示紧迫性，使得仅依赖消息内容的单维度紧迫性判断扩展为内容语义与发送行为两个维度，能够识别出内容本身不包含紧迫关键词但因短时间内高频发送而具有实际紧迫性的通讯消息，减少了紧迫性漏判。

14、在一些可能的实施方式中，认知负荷值的确定过程，包括：基于车辆状态数据，确定认知负荷值；其中，车辆状态数据包括车速、方向盘转角加速度及智驾状态中的至少一种。

15、基于该实施方式，通过车速、方向盘转角加速度及智驾状态中的至少一种车辆状态数据确定认知负荷值，使得认知负荷的评估依据来源于车辆实际行驶动态而非驾驶人员的主观报告或单一生理指标，在多维度车辆状态数据的支撑下，认知负荷值的确定更贴近驾驶人员的真实注意力占用情况。

16、第二方面，本技术提供一种控制装置，控制装置用于将通讯消息显示在车载中控显示设备上；通讯消息是驾驶人员的移动终端接收之后同步至控制装置的消息；其特征在于，控制装置包括：确定模块，用于确定驾驶人员的认知负荷值；其中，认知负荷值与驾驶人员的驾驶注意力的占用程度正相关；显示模块，用于在认知负荷值低于第一预设认知负荷值的情况下，在车载中控显示设备显示目标通讯消息；其中，目标通讯消息是对碎片化的通讯消息进行整合得到的。

17、第一缓冲队列是显示紧迫性高于预设显示紧迫性阈值的通讯消息对应的缓冲队列；第二缓冲队列是显示紧迫性不高于预设显示紧迫性阈值的通讯消息对应的缓冲队列；

18、上述确定模块，还用于在第一缓冲队列或者第二缓冲队列中存在显示等待时间到达的通讯消息的情况下，确定认知负荷值；其中，任一通讯消息的显示等待时间，是基于任一通讯消息的显示紧迫性确定的。

19、显示模块，还用于在认知负荷值高于第二预设认知负荷值的情况下，对第一缓冲队列和第二缓冲队列中的通讯消息进行时间惩罚；其中，时间惩罚用于延长显示等待时间；第二预设认知负荷值大于第一预设认知负荷值。

20、显示模块，还用于在第一缓冲队列中存在通讯消息的情况下，基于驾驶人员的车辆驾驶状态，从第一缓冲队列中选择至少两条通讯消息；将至少一条通讯消息进行整合，得到目标通讯消息。

21、显示模块，还用于在第一缓冲队列中不存在通讯消息且第二缓冲队列中存在通讯消息的情况下，基于驾驶人员的车辆驾驶状态，从第二缓冲队列中选择至少一条通讯消息；

22、将至少一条通讯消息进行整合，得到目标通讯消息。

23、显示模块，还用于在移动终端同步任一通讯消息之后，对任一通讯消息进行紧迫内容的语义识别和/或发送频率识别，以确定任一通讯消息的显示紧迫性；其中，发送频率识别用于表征在最近一段时间内与通讯消息同含义的通讯消息的累计发送次数。

24、上述确定模块，还用于基于车辆状态数据，确定认知负荷值；其中，车辆状态数据包括车速、方向盘转角加速度及智驾状态中的至少一种。

25、第三方面，本技术提供一种控制装置，包括：存储器和处理器；存储器和处理器耦合；存储器用于存储计算机程序；处理器执行计算机程序时实现上述任一实施例的控制方法。

26、第四方面，本技术提供一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质上存储有计算机程序指令，该计算机程序指令被处理器执行时实现上述任一实施例的控制方法。

27、第五方面，本技术提供一种计算机程序产品，该计算机程序产品包括计算机程序指令，该计算机程序指令被处理器执行时实现上述任一实施例的控制方法。

28、第六方面，本技术提供一种车辆，包括上任一实施例中的控制装置；或上任一实施例中的计算机可读存储介质；或上任一实施例中的计算机程序产品。