超车提示方法、装置、设备、介质及产品与流程

本申请属于智能驾驶，尤其涉及一种超车提示方法、装置、设备、介质及产品。

背景技术：

1、随着交通安全问题日益严峻，车辆辅助驾驶系统作为现代汽车技术的重要组成部分，已经成为提高道路安全、减少交通事故的重要手段。

2、现有的车辆辅助驾驶系统种类繁多，功能各异，如自适应巡航控制系统能够根据前方车辆的速度和距离自动调整本车速度，保持安全车距；超车辅助系统则能在驾驶员意图超车时，通过传感器实时监测周边环境，提供必要的辅助和反馈，确保超车过程的顺利进行，从而提升自车的安全性。

3、然而，尽管这些辅助驾驶系统在提升安全性方面发挥了重要作用，但其大多侧重于增强自车对周围环境的感知与反应能力，忽略了对后车超车行为的智能监控与警示。在实际驾驶过程中，若前车为大型货车，后车因前车的遮挡无法准确判断当前的道路环境，从而导致盲目的超车行为会存在诸多安全隐患，造成超车的危险性较大。

技术实现思路

1、本申请实施例提供了一种超车提示方法、装置、设备、介质及产品，能够降低超车的危险性。

2、本申请实施例的第一方面，提供一种超车提示方法，该方法包括：

3、获取目标车辆的目标车辆行驶信息与行驶环境信息；

4、在目标车辆存在尾随车辆的情况下，根据目标车辆行驶信息与行驶环境信息，确定尾随车辆的超车风险等级，尾随车辆为与目标车辆位于相同的车道，且在目标车辆后方的车辆；

5、根据尾随车辆的超车风险等级，输出超车提示信息。

6、本申请实施例的第二方面，提供一种超车提示装置，该装置包括：

7、环境获取模块，用于获取目标车辆的目标车辆行驶信息与行驶环境信息；

8、风险判断模块，用于在目标车辆存在尾随车辆的情况下，根据目标车辆行驶信息与行驶环境信息，确定尾随车辆的超车风险等级，尾随车辆为与目标车辆位于相同的车道，且在目标车辆后方的车辆；

9、超车提示模块，用于根据尾随车辆的超车风险等级，输出超车提示信息。

10、本申请实施例的第三方面，提供一种电子设备，该设备包括：存储器及存储在存储器上并可在处理器上运行的程序或指令，程序或指令被处理器执行时实现如上述本申请实施例的任意一方面提供的超车提示方法。

11、本申请实施例的第四方面，提供一种可读存储介质，可读存储介质上存储程序或指令，程序或指令被处理器执行时实现如上述本申请实施例的任意一方面提供的超车提示方法。

12、本申请实施例的第五方面，提供一种计算机程序产品，计算机程序产品中的指令由电子设备的处理器执行时，使得电子设备执行如上述本申请实施例的任意一方面提供的超车提示方法。

13、本申请实施例提供的超车提示方法中，获取目标车辆的目标车辆行驶信息与行驶环境信息。并在目标车辆存在尾随车辆的情况下，根据目标车辆的目标车辆行驶信息与行驶环境信息，确定尾随车辆的超车风险等级。如此，通过目标车辆的目标车辆行驶信息与行驶环境信息，准确判断尾随车辆是否存在安全的超车环境，并向尾随车辆发出超车提示信息。从而尾随车辆可以根据目标车辆的超车提示信息，决定是否执行超车动作，能够避免盲目的超车行为带来的安全隐患，降低超车的危险性。

1.一种超车提示方法，其特征在于，所述方法包括：

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述行驶环境信息包括交通路况信息、障碍物信息与周围车辆行驶信息；

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述交通路况信息，确定当前路况是否允许超车，得到第一风险结果，包括：

4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述障碍物信息，确定所述障碍物是否会干扰超车，得到第二风险结果，包括：

5.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述周围车辆行驶信息包括尾随车辆的第一行驶信息与干扰车辆的第二行驶信息，所述干扰车辆为位于所述尾随车辆的超车车道的车辆；

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述在所述目标车辆存在尾随车辆的情况下，根据所述目标车辆行驶信息与所述行驶环境信息，确定所述尾随车辆的超车风险等级之前，所述方法还包括：

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述行驶环境信息至少包括交通路况信息与周围车辆行驶信息，所述周围车辆行驶信息至少包括所述尾随车辆的第一行驶信息；

8.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述行驶环境信息至少包括周围车辆行驶信息，所述周围车辆行驶信息至少包括所述尾随车辆的第一行驶信息；

9.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述尾随车辆的超车风险等级，输出超车提示信息，包括：

10.一种电子设备，其特征在于，所述设备包括：处理器以及存储有计算机程序指令的存储器；

11.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序指令，所述计算机程序指令被处理器执行时实现如权利要求1-9任意一项所述的超车提示方法。