一种叉车的防止接触器粘连控制方法和电路与流程

本发明涉及叉车领域，特别是指一种叉车的防止接触器粘连控制方法和电路。

背景技术：

1、在现有叉车锂电池系统中，参见图1，锂电池放电接触器与整车主接触器位于同一放电回路上。当拧钥匙上电时，锂电池控制器(bms)通过检测放电接触器后端电压判断其是否粘连，确认无故障后上报整车控制器(vcu)，随后vcu指令bms闭合放电接触器。此后，vcu通过检测主接触器后端电压判断其粘连状态，并通过预充电路对电机控制器内的电容进行预充电，完成后控制主接触器闭合，完成上电流程。

2、然而，若整车主接触器在上电前已发生粘连故障，vcu需依赖bms闭合放电接触器后才能检测主接触器状态。此时，由于放电回路已导通，锂电池放电接触器闭合瞬间会直接向预充电容充电，导致瞬时大电流冲击，可能引发放电接触器粘连故障。

3、该设计缺陷使得整车主接触器粘连故障未被提前识别时，再次上电易导致锂电池放电接触器同步损坏。售后排查需同时分析两个接触器的故障关联性，且维修时需一并更换，增加了故障诊断复杂性和维护成本。

技术实现思路

1、本发明的主要目的在于克服现有技术中的整车主接触器粘连故障未被提前识别，上电时易导致放电接触器同步损坏的缺陷，提出一种叉车的防止接触器粘连控制方法和电路，能在接触器闭合前检测整车接触器粘连故障，减少售后维修成本。

2、本发明采用如下技术方案：

3、一种叉车的防止接触器粘连控制方法，叉车的锂电池模块的放电回路串联有放电接触器、整车接触器和预充电容，叉车上电时，检测所述放电接触器的与所述整车接触器相连端的第一电压，根据所述第一电压判断所述放电接触器是否粘连，若是，则停止上电；若所述放电接触器未粘连，则控制对所述预充电容进行充电，并在充电过程中检测所述放电接触器的与所述整车接触器相连端的第二电压，根据所述第二电压判断所述整车接触器是否粘连，若是，则停止上电，若所述整车接触器未粘连，则在充电完成后控制所述放电接触器和所述整车接触器分别闭合。

4、叉车上电时，接通所述锂电池模块与bms单元之间的供电连接，通过所述bms单元检测所述放电接触器的与所述整车接触器相连端的第一电压或第二电压，并根据所述第一电压判断所述放电接触器是否粘连，或者根据所述第二电压判断所述整车接触器是否粘连；所述bms单元还在所述预充电容充电完成后控制所述放电接触器闭合。

5、所述锂电池放电回路还设置有预充单元；所述预充单元一端与所述锂电池模块相连，另一端连接所述预充电容，通过所述预充单元接通或断开所述锂电池模块对所述预充电容的充电。

6、所述预充单元包括有电阻和开关，所述电阻一端与所述锂电池模块的正端相连，所述电阻另一端连接所述开关一端，所述开关另一端连接所述预充电容，通过所述开关动作接通或断开所述锂电池模块对所述预充电容的充电。

7、叉车上电时，接通所述锂电池模块与整车控制器之间的供电连接，若所述放电接触器粘连或所述整车接触器粘连，则所述整车控制器控制停止上电；若所述放电接触器未粘连，则所述整车控制器控制对所述预充电容进行充电，并在预充完成后控制所述整车接触器分别闭合。

8、根据所述第一电压判断所述放电接触器是否粘连具体为：判断所述第一电压是否小于设定的第一阈值或处于设定的第一范围值内，若是，则判定所述放电接触器粘连，若否，则判定所述放电接触器未粘连。

9、根据所述第二电压判断所述整车接触器是否粘连具体为：判断所述第二电压是否小于设定的第二阈值或处于设定的第二范围值内，若是，则判定所述放电接触器粘连，若否，则判定所述放电接触器未粘连。

10、在所述预充电容充电完成后控制所述放电接触器和所述整车接触器分别闭合具体设置成：先控制所述放电接触器闭合，再控制所述整车接触器闭合。

11、一种叉车的防止接触器粘连的电路，包括串联的锂电池模块、放电接触器、整车接触器和预充电容组成放电回路，用于执行上述的一种叉车的防止接触器粘连控制方法。

12、还包括有bms单元、整车控制器和钥匙，所述钥匙用于接通或断开所述锂电池模块与所述bms单元和所述整车控制器之间的连接；所述bms单元还连接所述放电接触器；所述整车控制器还与所述整车接触器和所述bms单元相连。

13、由上述对本发明的描述可知，与现有技术相比，本发明具有如下有益效果：

14、1、本发明中，通过分步检测放电接触器与整车接触器的粘连状态：上电初始阶段检测放电接触器端第一电压判断其是否粘连，若粘连则终止上电；若正常则启动预充电流程，并在充电过程中检测整车接触器端第二电压以判断其是否粘连，异常时终止上电；若两接触器均正常，则在预充电完成后依次闭合接触器，确保放电回路安全导通。当检测到整车接触器粘连时，停止上电，阻止放电接触器闭合，确保故障仅局限在整车接触器单点。售后仅需更换整车接触器即可恢复系统功能，避免了传统方案中因多接触器连带损坏导致的复杂更换流程及部件浪费，大幅降低维修成本与工时。

15、2、本发明中，通过bms单元分阶段检测放电接触器与整车接触器连接端的第一电压及第二电压，基于差异化阈值或范围独立判断各接触器的粘连状态，既能在上电时快速阻断放电接触器异常导通风险，又能在预充电阶段精准识别整车接触器隐性粘连问题，通过分层判断逻辑提升故障检测的可靠性与系统安全性。

16、3、本发明中，在判断放电接触器和整车接触器均未粘连，预充电容预充完成后，设置成先由bms单元闭合放电接触器，可在预充电容已初步充电且电压稳定的条件下，再通过整车控制器闭合整车接触器，从而减少接触器触点在闭合瞬间承受的电流应力，降低因瞬时过流导致的粘连风险。

1.一种叉车的防止接触器粘连控制方法，叉车的锂电池模块的放电回路串联有放电接触器、整车接触器和预充电容，其特征在于，叉车上电时，检测所述放电接触器的与所述整车接触器相连端的第一电压，根据所述第一电压判断所述放电接触器是否粘连，若是，则停止上电；若所述放电接触器未粘连，则控制对所述预充电容进行充电，并在充电过程中检测所述放电接触器的与所述整车接触器相连端的第二电压，根据所述第二电压判断所述整车接触器是否粘连，若是，则停止上电，若所述整车接触器未粘连，则在充电完成后控制所述放电接触器和所述整车接触器分别闭合。

2.如权利要求1所述的一种叉车的防止接触器粘连控制方法，其特征在于，叉车上电时，接通所述锂电池模块与bms单元之间的供电连接，通过所述bms单元检测所述放电接触器的与所述整车接触器相连端的第一电压或第二电压，并根据所述第一电压判断所述放电接触器是否粘连，或者根据所述第二电压判断所述整车接触器是否粘连；所述bms单元还在所述预充电容充电完成后控制所述放电接触器闭合。

3.如权利要求1所述的一种叉车的防止接触器粘连控制方法，其特征在于，所述锂电池放电回路还设置有预充单元；所述预充单元一端与所述锂电池模块相连，另一端连接所述预充电容，通过所述预充单元接通或断开所述锂电池模块对所述预充电容的充电。

4.如权利要求3所述的一种叉车的防止接触器粘连控制方法，其特征在于，所述预充单元包括有电阻和开关，所述电阻一端与所述锂电池模块的正端相连，所述电阻另一端连接所述开关一端，所述开关另一端连接所述预充电容，通过所述开关动作接通或断开所述锂电池模块对所述预充电容的充电。

5.如权利要求1所述的一种叉车的防止接触器粘连控制方法，其特征在于，叉车上电时，接通所述锂电池模块与整车控制器之间的供电连接，若所述放电接触器粘连或所述整车接触器粘连，则所述整车控制器控制停止上电；若所述放电接触器未粘连，则所述整车控制器控制对所述预充电容进行充电，并在预充完成后控制所述整车接触器分别闭合。

6.如权利要求1所述的一种叉车的防止接触器粘连控制方法，其特征在于，根据所述第一电压判断所述放电接触器是否粘连具体为：判断所述第一电压是否小于设定的第一阈值或处于设定的第一范围值内，若是，则判定所述放电接触器粘连，若否，则判定所述放电接触器未粘连。

7.如权利要求1所述的一种叉车的防止接触器粘连控制方法，其特征在于，根据所述第二电压判断所述整车接触器是否粘连具体为：判断所述第二电压是否小于设定的第二阈值或处于设定的第二范围值内，若是，则判定所述放电接触器粘连，若否，则判定所述放电接触器未粘连。

8.如权利要求1所述的一种叉车的防止接触器粘连控制方法，其特征在于，在所述预充电容充电完成后控制所述放电接触器和所述整车接触器分别闭合具体设置成：先控制所述放电接触器闭合，再控制所述整车接触器闭合。

9.一种叉车的防止接触器粘连的电路，包括串联的锂电池模块、放电接触器、整车接触器和预充电容组成放电回路，其特征在于，用于执行权利要求1至8中任一项所述的一种叉车的防止接触器粘连控制方法。

10.如权利要求9所述的一种叉车的防止接触器粘连的电路，其特征在于：还包括有bms单元、整车控制器和钥匙，所述钥匙用于接通或断开所述锂电池模块与所述bms单元和所述整车控制器之间的连接；所述bms单元还连接所述放电接触器；所述整车控制器还与所述整车接触器和所述bms单元相连。