管材端部端盖装配装置的制作方法

本技术涉及功能性管件自动化智能生产设备领域，具体涉及管材端部端盖装配装置。

背景技术：

1、现在需要一种功能性管件，该功能性管件包括：一根直管，在直管的一端上需要插装上一个锁头，并且装有锁头的直管端部需要铆点，使得锁头能与直管相固定，直管的另一端上需要盖装一个端盖，端盖在装配前其内腔的侧壁上需要先打上一圈胶水，装配完毕后，胶水能使端盖和直管端部相固定，直管上还需要预先套装一个中间节，锁头、端盖、中间节均为塑料件。现在功能性管件上的三种塑料件的安装均由人工完成。人工安装塑料件存在加工效率低，人工成本高、装配质量不稳定的缺点。为了实现自动化生产，现在亟需一种适用于自动化流水生产线上的能自动安装端盖的管材端部端盖装配装置。

技术实现思路

1、本实用新型所要解决的技术问题是：将提供一种适用于自动化流水生产线上的能自动安装端盖的管材端部端盖装配装置。

2、为了解决上述问题，本实用新型所采用的技术方案为：管材端部端盖装配装置，包括：机架，其特征在于：在机架上设置有一个可左右滑移的端盖安装座和能驱动端盖安装座左右移动的端盖推装机构、一个前后走向水平布置的端盖上料手指和能驱动端盖上料手指向上180度来回前后摆动的第一端盖旋转气缸、一个可左右滑移的打胶机和能驱动打胶机左右移动的打胶驱动机构、一个旋转座和能驱动旋转座向后180度来回水平旋转的第二端盖旋转气缸，在端盖安装座上设置有一个推压柱和能驱动推压柱左右移动的推压驱动机构、一个前后走向水平布置的端盖抓取手指和能驱动端盖抓取手指向上180度来回前后摆动的第三端盖旋转气缸，在旋转座上安装有一个端盖打胶手指和用于驱动端盖打胶手指自转的打胶自转机构，端盖打胶手指位于打胶机的内侧，端盖抓取手指位于端盖打胶手指和推压柱之间，推压柱位于端盖抓取手指的前方，端盖上料手指能垂直端盖轴向对端盖进行抓取，然后在摆动180度后能将抓取的端盖移送至打胶机和端盖打胶手指之间，接着转向外侧的端盖打胶手指能对端盖的尾端进行同轴抓取，从而使端盖能被移交至端盖打胶手指上，打胶机在打胶驱动机构的驱动下向着内侧平移后，打胶机的打胶管能插入至端盖中，端盖打胶手指在打胶自转机构的驱动下带着端盖旋转360度后，打胶机能在端盖的内腔侧壁上打上一圈胶水，接着待打胶管离开端盖后，端盖打胶手指在第二端盖旋转气缸的驱动下带着端盖向后水平摆动180度后能转向内侧，此时打完胶的端盖能被移送至端盖抓取手指的两指间，接着端盖抓取手指能垂直端盖轴向对打完胶的端盖进行抓取，使得端盖能被移交至端盖抓取手指上，然后端盖抓取手指在第三端盖旋转气缸的驱动下向上摆动180度后，打完胶的端盖能被移送至推压柱的对面，接着端盖安装座在端盖推装机构的驱动下向着被定位的左右走向放置的直管移动后，被端盖抓取手指抓持的端盖在端盖安装座的带动下能浅盖于直管端部上，在端盖抓取手指放开端盖后，推压柱在推压驱动机构的驱动下能对端盖进行推压，使得端盖能在直管端部上盖装到位。

3、进一步的，前述的管材端部端盖装配装置，其中：还设置有端盖供给机构，端盖供给机构的结构包括：提供端盖的端盖振动盘，端盖振动盘上设置有端盖输送通道，端盖振动盘向外输送的端盖会向下滑移而排列于端盖输送通道中，端盖输送通道下端上设置有避让缺口，端盖上料手指能穿过避让缺口对端盖输送通道中排列第一的端盖进行上下对夹抓取，并且由于端盖输送通道下端处的上表面敞开设置、以及端盖输送通道下端口上的挡板被设置成能避让端盖的弧形板，使得端盖上料手指在第一端盖旋转气缸的驱动下向上摆动后能将抓取的端盖带离端盖输送通道。

4、进一步的，前述的管材端部端盖装配装置，其中：在端盖输送通道下端的上方设置有一个端盖止动块和能驱动端盖止动块上下移动的端盖止动块驱动机构，端盖止动块在端盖止动块驱动机构的驱动下向下移动后能对端盖输送通道中排列第二的端盖进行按压，使得该端盖能不妨碍排列第一的端盖离开端盖输送通道。

5、进一步的，前述的管材端部端盖装配装置，其中：打胶自转机构的结构为：在旋转座上安装有一根左右走向水平布置、可旋转的传动轴、一个伺服电机，端盖打胶手指固定于传动轴的一端上，伺服电机的输出轴和传动轴的另一端上均固定有同步带轮，伺服电机和传动轴通过同步带相传动。

6、进一步的，前述的管材端部端盖装配装置，其中：在传动轴中设置有两个气路通道，两个气路通道的外端口设置于传动轴与端盖打胶手指相固定的端面上，并且两个外端口分别与端盖打胶手指尾端上的两个气口相对接连通，两个气路通道的内端口相错开着设置于传动轴的侧壁上，在旋转座上的插装传动轴的通孔的侧壁上设置有两个环形气槽，两个环形气槽分别与两个气路通道的内端口一一对应连通，在旋转座的侧壁上设置有两个与两个环形气槽一一对应连通的接气口，用于控制端盖打胶手指动作的气管分别接于两个接气口上。

7、进一步的，前述的管材端部端盖装配装置，其中：在机架上设置有两个左右对齐布置的阔型气缸手指、一个抵靠板和能驱动抵靠板左右移动的第四抵靠驱动机构，直管通过其两端分别被两个阔型气缸手指对夹而被左右走向着支撑定位于机架上， 抵靠板在直管安装端盖时能供直管抵靠，第四抵靠驱动机构能驱动抵靠板远离直管，以便不妨碍直管转运。

8、进一步的，前述的管材端部端盖装配装置，其中：端盖输送通道固定于直线振动器上。

9、本实用新型的优点为：所述的管材端部端盖装配装置能适用于自动化流水生产线上，并且能实现端盖的自动安装，使得管件的加工效率大大提高，人工成本大大降低，装配质量得到提升。

1.管材端部端盖装配装置，包括：机架，其特征在于：在机架上设置有一个可左右滑移的端盖安装座和能驱动端盖安装座左右移动的端盖推装机构、一个前后走向水平布置的端盖上料手指和能驱动端盖上料手指向上180度来回前后摆动的第一端盖旋转气缸、一个可左右滑移的打胶机和能驱动打胶机左右移动的打胶驱动机构、一个旋转座和能驱动旋转座向后180度来回水平旋转的第二端盖旋转气缸，在端盖安装座上设置有一个推压柱和能驱动推压柱左右移动的推压驱动机构、一个前后走向水平布置的端盖抓取手指和能驱动端盖抓取手指向上180度来回前后摆动的第三端盖旋转气缸，在旋转座上安装有一个端盖打胶手指和用于驱动端盖打胶手指自转的打胶自转机构，端盖打胶手指位于打胶机的内侧，端盖抓取手指位于端盖打胶手指和推压柱之间，推压柱位于端盖抓取手指的前方，端盖上料手指能垂直端盖轴向对端盖进行抓取，然后在摆动180度后能将抓取的端盖移送至打胶机和端盖打胶手指之间，接着转向外侧的端盖打胶手指能对端盖的尾端进行同轴抓取，从而使端盖能被移交至端盖打胶手指上，打胶机在打胶驱动机构的驱动下向着内侧平移后，打胶机的打胶管能插入至端盖中，端盖打胶手指在打胶自转机构的驱动下带着端盖旋转360度后，打胶机能在端盖的内腔侧壁上打上一圈胶水，接着待打胶管离开端盖后，端盖打胶手指在第二端盖旋转气缸的驱动下带着端盖向后水平摆动180度后能转向内侧，此时打完胶的端盖能被移送至端盖抓取手指的两指间，接着端盖抓取手指能垂直端盖轴向对打完胶的端盖进行抓取，使得端盖能被移交至端盖抓取手指上，然后端盖抓取手指在第三端盖旋转气缸的驱动下向上摆动180度后，打完胶的端盖能被移送至推压柱的对面，接着端盖安装座在端盖推装机构的驱动下向着被定位的左右走向放置的直管移动后，被端盖抓取手指抓持的端盖在端盖安装座的带动下能浅盖于直管端部上，在端盖抓取手指放开端盖后，推压柱在推压驱动机构的驱动下能对端盖进行推压，使得端盖能在直管端部上盖装到位。

2.根据权利要求1所述的管材端部端盖装配装置，其特征在于：还设置有端盖供给机构，端盖供给机构的结构包括：提供端盖的端盖振动盘，端盖振动盘上设置有端盖输送通道，端盖振动盘向外输送的端盖会向下滑移而排列于端盖输送通道中，端盖输送通道下端上设置有避让缺口，端盖上料手指能穿过避让缺口对端盖输送通道中排列第一的端盖进行上下对夹抓取，并且由于端盖输送通道下端处的上表面敞开设置、以及端盖输送通道下端口上的挡板被设置成能避让端盖的弧形板，使得端盖上料手指在第一端盖旋转气缸的驱动下向上摆动后能将抓取的端盖带离端盖输送通道。

3.根据权利要求2所述的管材端部端盖装配装置，其特征在于：在端盖输送通道下端的上方设置有一个端盖止动块和能驱动端盖止动块上下移动的端盖止动块驱动机构，端盖止动块在端盖止动块驱动机构的驱动下向下移动后能对端盖输送通道中排列第二的端盖进行按压，使得该端盖能不妨碍排列第一的端盖离开端盖输送通道。

4.根据权利要求1或2或3所述的管材端部端盖装配装置，其特征在于：打胶自转机构的结构为：在旋转座上安装有一根左右走向水平布置、可旋转的传动轴、一个伺服电机，端盖打胶手指固定于传动轴的一端上，伺服电机的输出轴和传动轴的另一端上均固定有同步带轮，伺服电机和传动轴通过同步带相传动。

5.根据权利要求4所述的管材端部端盖装配装置，其特征在于：在传动轴中设置有两个气路通道，两个气路通道的外端口设置于传动轴与端盖打胶手指相固定的端面上，并且两个外端口分别与端盖打胶手指尾端上的两个气口相对接连通，两个气路通道的内端口相错开着设置于传动轴的侧壁上，在旋转座上的插装传动轴的通孔的侧壁上设置有两个环形气槽，两个环形气槽分别与两个气路通道的内端口一一对应连通，在旋转座的侧壁上设置有两个与两个环形气槽一一对应连通的接气口，用于控制端盖打胶手指动作的气管分别接于两个接气口上。

6.根据权利要求1或2或3所述的管材端部端盖装配装置，其特征在于：在机架上设置有两个左右对齐布置的阔型气缸手指、一个抵靠板和能驱动抵靠板左右移动的第四抵靠驱动机构，直管通过其两端分别被两个阔型气缸手指对夹而被左右走向着支撑定位于机架上，抵靠板在直管安装端盖时能供直管抵靠，第四抵靠驱动机构能驱动抵靠板远离直管，以便不妨碍直管转运。

7.根据权利要求2或3所述的管材端部端盖装配装置，其特征在于：端盖输送通道固定于直线振动器上。