一种自动撕膜设备的制作方法

本技术涉及产品撕膜，尤其涉及一种自动撕膜设备。

背景技术：

1、在一些产品的组装过程当中，需要将零部件上的保护膜进行剥离去除，以避免影响装配；由于人工去除保护膜，不仅效率低，且易出现漏料问题，效率及质量上难以满足装配需求，所以需要采用自动化的撕膜设备。

2、现有授权公告号为cn109279312b的发明专利，公开了一种自动撕膜设备，包括：工作台；送料机构和收料机构；龙门架，龙门架设置于工作台上，位于送料机构和收料机构的上方；两个搬移机构，用于搬运产品到指定位置，两个搬移机构设置于龙门架上，提供z轴和w轴方向上的位移；撕膜机构，用于将产品和标签进行分离，相邻送料机构设置；转盘机构，设置于撕膜机构的正下方，用于切换不同产品工位，配合撕膜机构进行标签分离。

3、如上述方案中公开了一种撕膜设备，在此方案中，通过收膜轮对去除的膜料进行收集，但这不便于对单块的膜料进行收集，尤其是膜料会由于静电因素吸附在设备上，现有装置难以进行高效去除，因此亟需改进。

技术实现思路

1、有鉴于此，本实用新型提出了一种可有效去除膜料，避免膜料导致吸附的自动撕膜设备，以解决现有撕膜设备不便于对单块膜料进行收集，且易到处吸附的问题。

2、本实用新型的技术方案是这样实现的：本实用新型提供了一种自动撕膜设备，包括平移机构、仿形座、撕膜机构和等离子风机，其中，

3、平移机构用于将零件移送至仿形座上；

4、仿形座呈柱状结构，仿形座为中空结构，且仿形座的端部设置有仿形槽；

5、撕膜机构对应仿形槽设置；

6、等离子风机与仿形座相对固定，且等离子风机的风口对应仿形槽。

7、在以上技术方案的基础上，优选的，还包括缓存机构，缓存机构包括仿形定位块和气管接头，其中，

8、仿形定位块与仿形座相对固定；

9、气管接头与仿形定位块相连通。

10、在以上技术方案的基础上，优选的，平移机构为三轴位移机构，且平移机构的端部设置有气动吸头。

11、在以上技术方案的基础上，优选的，撕膜机构包括升降气缸和气动夹爪，其中，

12、升降气缸与仿形座相对固定，且升降气缸的位移方向平行于仿形座的轴向；

13、气动夹爪设置在升降气缸的活动端上，且气动夹爪对应仿形槽。

14、在以上技术方案的基础上，优选的，还包括上下料模组，上下料模组并列设置有两个，上下料模组包括丝杆升降机和直线输送机，其中，

15、丝杆升降机与平移机构相对固定；

16、直线输送机设置在丝杆升降机的升降端上，且直线输送机上设置有料盘。

17、在以上技术方案的基础上，优选的，还包括托盘输送机构，托盘输送机构包括滑轨、型材轨道、传送带和电机，其中，

18、滑轨与平移机构相对固定；

19、型材轨道并列设置有两根，且型材轨道与滑轨滑动连接；

20、传送带设置在型材轨道上，且传送带搭载有料盘；

21、电机设置在型材轨道上，且电机通过同步带轮与传送带相连接。

22、在以上技术方案的基础上，优选的，托盘输送机构还包括侧推气缸，侧推气缸设置在型材轨道上，且侧推气缸的活动端抵持料盘。

23、在以上技术方案的基础上，优选的，还包括多轴取料机构，多轴取料机构设置有两个，其中一个多轴取料机构对应上下料模组及缓存机构，另一个多轴取料机构对应缓存机构及托盘输送机构。

24、在以上技术方案的基础上，优选的，还包括第一检测相机和第二检测相机，其中，

25、第一检测相机在两个多轴取料机构上各设置有一个；

26、第二检测相机设置在撕膜机构的一侧。

27、在以上技术方案的基础上，优选的，还包括机架，平移机构、仿形座、撕膜机构和等离子风机均设置在机架上，仿形座贯穿机架，且仿形座的底端连接有吸引风机。

28、本实用新型的自动撕膜设备相对于现有技术具有以下有益效果：

29、（1）通过将仿形座设置为中空结构，如此其既可实现对零件的固定，还用作去除膜料的回收通道，具有应用便利的优点；同时，对应仿形座设置有等离子风机，如此其可去除膜料上的静电，避免膜料吸附到设备上以及仿形座的内壁上，有利于膜料进行回收；

30、（2）撕膜机构设置有升降气缸以及气动夹爪，如此其可相互配合，实现零件上膜料的去除，同时可依靠升降气缸的运动，带动气动夹爪及撕除的膜料进行移动，以更好的靠近仿形座的管口处，便于膜料的回收；

31、（3）通过设置上下料模组、托盘输送机构及多轴取料机构，如此方便了上下料的进行，且便于将零件在多个工位之间进行流转，从而可有效的提高处理效率。

1.一种自动撕膜设备，其特征在于：包括平移机构（1）、仿形座（2）、撕膜机构（3）和等离子风机（4），其中，

2.如权利要求1所述的自动撕膜设备，其特征在于：还包括缓存机构（5），所述缓存机构（5）包括仿形定位块（51）和气管接头（52），其中，

3.如权利要求1所述的自动撕膜设备，其特征在于：所述平移机构（1）为三轴位移机构，且所述平移机构（1）的端部设置有气动吸头（11）。

4.如权利要求1所述的自动撕膜设备，其特征在于：所述撕膜机构（3）包括升降气缸（31）和气动夹爪（32），其中，

5.如权利要求2所述的自动撕膜设备，其特征在于：还包括上下料模组（6），所述上下料模组（6）并列设置有两个，所述上下料模组（6）包括丝杆升降机（61）和直线输送机（62），其中，

6.如权利要求5所述的自动撕膜设备，其特征在于：还包括托盘输送机构（7），所述托盘输送机构（7）包括滑轨（71）、型材轨道（72）、传送带（73）和电机（74），其中，

7.如权利要求6所述的自动撕膜设备，其特征在于：所述托盘输送机构（7）还包括侧推气缸（75），所述侧推气缸（75）设置在所述型材轨道（72）上，且所述侧推气缸（75）的活动端抵持所述料盘。

8.如权利要求7所述的自动撕膜设备，其特征在于：还包括多轴取料机构（8），所述多轴取料机构（8）设置有两个，其中一个所述多轴取料机构（8）对应所述上下料模组（6）及所述缓存机构（5），另一个所述多轴取料机构（8）对应所述缓存机构（5）及所述托盘输送机构（7）。

9.如权利要求8所述的自动撕膜设备，其特征在于：还包括第一检测相机（9）和第二检测相机（10），其中，

10.如权利要求1所述的自动撕膜设备，其特征在于：还包括机架（100），所述平移机构（1）、仿形座（2）、撕膜机构（3）和等离子风机（4）均设置在所述机架（100）上，所述仿形座（2）贯穿所述机架（100），且所述仿形座（2）的底端连接有吸引风机。