一种纸板码垛装置的制作方法

本技术涉及机械，尤其是涉及一种纸板码垛装置。

背景技术：

1、纸板是一种由各种纸浆加工成的、纤维相互交织组成的厚纸页，通常定量超过250g/m²或厚度大于0.5mm，主要用于包装、印刷和工业领域‌；现有的纸箱纸板在初步生产后，为了方便运输包装或者其他加工时，需要将这些纸板进行堆叠码垛，但现有的设备中，通常需要人工协调操作，或者通过复杂的机构实现，加工效率不高。公告号为cn212923808u，公开了纸板码垛机构，包括仓储笼，还包括翻转盖板、地脚板、隔板托盘、托板支架、导向板、横梁部分、z轴升降部分，所述翻转盖板翻转设置在仓储笼的一侧，所述隔板托盘设置在仓储笼的一侧，所述托板支架设置在仓储笼和隔板托盘的后侧，所述导向板安装在托板支架上，所述横梁部分安装在托板支架上，所述z轴升降部分安装在导向板上，且z轴升降部分的底端安装有多个吸盘。该机构无法实现纸板的自动上料，以及码垛后的自动出料，整体自动化程度不高。

技术实现思路

1、针对现有技术的不足，本实用新型的目的在于提供一种实用性强、自动化程度高的纸板码垛装置。

2、为实现上述目的，本实用新型提供的方案为：一种纸板码垛装置，包括第一输送架、转料机械手、第二输送架，所述第一输送架用于逐块输送纸板，所述第二输送架用于逐块输送纸板托架，所述转料机械手用于将纸板逐块堆叠码垛于纸板托架上；

3、所述转料机械手包括升降导轨、平移导轨、滑动导轨，所述升降导轨竖向设置，所述升降导轨上滑动连接有升降座，所述升降座上设置所述平移导轨，所述平移导轨水平方向设置，所述平移导轨上滑动连接有平移座，所述平移座上设置有滑动导轨，所述滑动导轨水平方向设置，所述滑动导轨与平移导轨垂直，所述滑动导轨上滑动连接有滑动座，所述滑动座上设置有两夹紧气缸，两所述夹紧气缸共同夹持第一输送架上的纸板。

4、本实用新型的有益效果为：实现自动堆叠输出，该装置通过设置第一输送架、第二输送架，实现纸板的输入，以及纸板托架的输入，然后通过转料机械手将第一输送架输出的纸板逐块转移至纸板托架上进行堆叠码垛，码垛完成后通过第二输送架输出，并后续输送补充空载的纸板托架，实现纸板的自动码垛，整体自动化程度高，实用性强，加工效率高。

5、进一步地，所述第一输送架上转动连接有多条第一输送辊，多条所述第一输送辊沿第一输送架长度方向延伸。本实用新型采用上述结构后，实现自动输送纸板。

6、进一步地，其中一部分所述第一输送辊上套装有两调节架，两所述调节架左右间隔排布，所述调节架上设置有输送带，两所述输送带共同夹持滚动输送纸板。本实用新型采用上述结构后，实现适应输送不同宽度规格的纸板。

7、进一步地，所述转料机械手还包括底座，所述底座上设置所述升降导轨，所述底座上设置有第一伺服电机，所述第一伺服电机连接有第一链条，所述第一链条连接升降座。

8、进一步地，所述升降座上设置有第二伺服电机，所述第二伺服电机连接有第二螺杆，所述第二螺杆螺纹连接平移座。

9、进一步地，所述平移座上设置有第三伺服电机，所述第三伺服电机连接有第三螺杆，所述第三螺杆螺纹连接滑动座。

10、进一步地，所述滑动座底部设置有两推进导轨，两所述推进导轨上滑动连接有两夹持架，两所述夹持架左右间隔设置，一所述夹紧气缸连接一所述夹持架，两所述夹紧气缸分别带动两夹持架相互靠近实现夹持纸板。本实用新型采用上述结构后，实现夹持纸板。

11、进一步地，所述第二输送架上转动连接有多条第二输送辊，多条所述第二输送辊沿第二输送架长度方向延伸，其中，所述第二输送架上设置有第二驱动电机，所述第二驱动电机连接有主动轮，每条所述第二输送辊均连接有从动轮，所述主动轮通过传动皮带分别连接多个从动轮。本实用新型采用上述结构后，实现带动纸板托架输送。

12、进一步地，所述第二输送架上滑动连接有两升降架，两所述升降架左右间隔设置，所述升降架上滑动连接有承托架，所述承托架移动方向与纸板托架输送方向垂直，两所述承托架用于共同承托纸板托架。本实用新型采用上述结构后，实现承托纸板托架堆，如此可自动输入空载的纸板托架。

13、进一步地，所述承托架上设置有第三驱动电机，所述第三驱动电机连接有传动轮，所述传动轮上转动连接有滑动子，所述升降架上成型有滑动槽，所述滑动槽与纸板托架输送方向平行，所述滑动子于滑动槽内滑动。

14、进一步地，所述第二输送架顶部设置有第四伺服电机，所述第四伺服电机连接有传动轴，所述传动轴两端均连接有第二链条，一所述第二链条连接一升降座，其中，所述升降架上转动连接有滚轮，所述滚轮于第二输送架上下滚动。

1.一种纸板码垛装置，包括第一输送架（1）、转料机械手、第二输送架（3），其特征在于：所述第一输送架（1）用于逐块输送纸板，所述第二输送架（3）用于逐块输送纸板托架，所述转料机械手用于将纸板逐块堆叠码垛于纸板托架上；

2.根据权利要求1所述的一种纸板码垛装置，其特征在于：所述第一输送架（1）上转动连接有多条第一输送辊（11），多条所述第一输送辊（11）沿第一输送架（1）长度方向延伸；其中一部分所述第一输送辊（11）上套装有两调节架（12），两所述调节架（12）左右间隔排布，所述调节架（12）上设置有输送带（121），两所述输送带（121）共同夹持滚动输送纸板。

3.根据权利要求1所述的一种纸板码垛装置，其特征在于：所述转料机械手还包括底座（2），所述底座（2）上设置所述升降导轨（21），所述底座（2）上设置有第一伺服电机（22），所述第一伺服电机（22）连接有第一链条（221），所述第一链条（221）连接升降座（211）。

4.根据权利要求1所述的一种纸板码垛装置，其特征在于：所述升降座（211）上设置有第二伺服电机（24），所述第二伺服电机（24）连接有第二螺杆（241），所述第二螺杆（241）螺纹连接平移座（231）。

5.根据权利要求1所述的一种纸板码垛装置，其特征在于：所述平移座（231）上设置有第三伺服电机（26），所述第三伺服电机（26）连接有第三螺杆（261），所述第三螺杆（261）螺纹连接滑动座（251）。

6.根据权利要求1所述的一种纸板码垛装置，其特征在于：所述滑动座（251）底部设置有两推进导轨（27），两所述推进导轨（27）上滑动连接有两夹持架（271），两所述夹持架（271）左右间隔设置，一所述夹紧气缸（28）连接一所述夹持架（271），两所述夹紧气缸（28）分别带动两夹持架（271）相互靠近实现夹持纸板。

7.根据权利要求1所述的一种纸板码垛装置，其特征在于：所述第二输送架（3）上转动连接有多条第二输送辊（31），多条所述第二输送辊（31）沿第二输送架（3）长度方向延伸，其中，所述第二输送架（3）上设置有第二驱动电机（32），所述第二驱动电机（32）连接有主动轮，每条所述第二输送辊（31）均连接有从动轮，所述主动轮通过传动皮带分别连接多个从动轮。

8.根据权利要求1所述的一种纸板码垛装置，其特征在于：所述第二输送架（3）上滑动连接有两升降架（33），两所述升降架（33）左右间隔设置，所述升降架（33）上滑动连接有承托架（34），所述承托架（34）移动方向与纸板托架输送方向垂直，两所述承托架（34）用于共同承托纸板托架。

9.根据权利要求8所述的一种纸板码垛装置，其特征在于：所述承托架（34）上设置有第三驱动电机（341），所述第三驱动电机（341）连接有传动轮（342），所述传动轮（342）上转动连接有滑动子（343），所述升降架（33）上成型有滑动槽（331），所述滑动槽（331）与纸板托架输送方向平行，所述滑动子（343）于滑动槽（331）内滑动。

10.根据权利要求9所述的一种纸板码垛装置，其特征在于：所述第二输送架（3）顶部设置有第四伺服电机（35），所述第四伺服电机（35）连接有传动轴（351），所述传动轴（351）两端均连接有第二链条，一所述第二链条连接一升降架（33），其中，所述升降架（33）上转动连接有滚轮（332），所述滚轮（332）于第二输送架（3）上下滚动。