一种水表衬套的上料装置的制作方法

本申请涉及衬套加工，具体地，涉及一种水表衬套的上料装置。

背景技术：

1、水表安装在供水管道上，用来测量流过水体积的计量仪表，衬套是安装在水表中起保护、密封和耐磨作用的环套零件，水表衬套的生产需要经过多道加工工序，随着自动化技术的发展，目前的水表衬套已经可以借助上料机构自动送入到加工设备中；由于水表衬套的一端设计有向外凸出的台阶套，而台阶套进入加工设备时的方向是有要求的，但是现有的上料机构无法自动调整台阶套的方向，因此必须借助人工时刻观察上料过程中的水表衬套上的台阶套方向，一旦发现台阶套方向不符合要求的水表衬套就必须一个个手动剔除，所以操作步骤较为繁琐，十分费时费力，同时，人工检测易疲劳且漏检率较高，此外，工作强度大，劳动成本高，亟待解决。

技术实现思路

1、针对上述现有技术的现状，本发明所要解决的技术问题在于提供一种能自动识别衬套上的台阶套方向，并能将不符合方向要求的衬套自动剔除，进而有效简化了操作步骤以达到省时省力的效果，同时既减小了工作强度并避免了漏检的发生，又降低了劳动成本的水表衬套的上料装置。

2、本发明解决上述技术问题所采用的技术方案为：一种水表衬套的上料装置，包括底板以及横向固定在底板并前后走向设置的传送带；

3、还包括设于底板顶部并相互配合的摆正机构和推出机构；

4、所述摆正机构包括固定在底板上并位于传送带后端下方的底座、竖直固定在底座顶部并位于传送带后方的靠板、竖直并可转动的连接在靠板前侧并位于传送带后方的扇形转换板、竖直设置并沿左右方向滑动连接在底座顶部并位于扇形转换板前方的牵引板、可转动的连接在扇形转换板前侧并沿上下方向滚动连接在牵引板上的滑轮、以及固定在底座顶部并位于牵引板右方的牵引气缸，所述牵引气缸的伸缩端横向向左设置并固定在牵引板上；

5、所述扇形转换板的弧面外壁朝右下方设置，所述扇形转换板的弧面外壁上侧还设有横向分布的定位槽，所述传送带的后端近距离靠近扇形转换板的前侧外壁，所述定位槽的下侧内壁不高于传送带的皮带上部表面；

6、所述推出机构包括横向固定在底板上并位于传送带后端左方的台板、固定在台板顶部并分别前后设置的推料气缸和导向块、以及横向设置并沿前后方向活动穿插连接在导向块中的推料条，所述推料气缸的伸缩端横向向后设置并固定在推料条的前端，所述推料条的后端与定位槽相互配合。

7、优选地，两个所述摆正机构还包括剔料单元，所述剔料单元包括可转动的嵌设在扇形转换板右上方转角处的检验盘、嵌入固定在扇形转换板内部的剔料电机、以及同心固定在剔料电机转动轴上并可转动的设于扇形转换板内部的蜗杆，所述剔料电机的转动轴沿相切于检验盘左下方外周面的方向设置，所述检验盘的左下方外周面上形成有与蜗杆相互配合的蜗轮面，所述蜗杆啮合在蜗轮面上。

8、优选地，还包括转换机构，所述定位槽设于检验盘的右上侧内部，所述定位槽的左侧内壁中部开设有识别槽，所述定位槽的开口处下侧内壁中还嵌设有位置传感器，所述位置传感器的感应端向上并垂直于定位槽设置。

9、优选地，还包括固定在靠板上侧并位于导向块后方的存料块以及竖直固定在存料块后侧外壁上的挡料板。

10、优选地，所述导向块的前后两侧外壁之间开设有矩形孔，所述推料条横向并活动穿插连接在矩形孔中，所述矩形孔的下侧内壁上开设有前后走向分布的定向槽，所述推料条的底部左右两侧边缘均开设有一个相互对称分布的直线缺口槽，两个所述直线缺口槽之间形成了导向条，所述导向条活动嵌设在定向槽中。

11、优选地，每个所述存料块的上侧外壁上开设有导料槽，所述导料槽的左右宽度与推料条的左右宽度相互配合，所述导料槽的底面上形成有前低后高设置的防倾斜面，所述防倾斜面的中部开设有前后走向分布并与定向槽相互配合的限位槽，所述导向条的左右宽度与限位槽的左右宽度相互配合。

12、优选地，两个所述直线缺口槽的上侧内壁上均形成有一个相互对称设置的限位斜面，两个所述限位斜面的斜度均与防倾斜面的斜度相互配合。

13、优选地，所述摆正机构还包括竖直固定在靠板前侧并与扇形转换板上侧平面外壁相互配合的定位板。

14、与现有技术相比，本发明的优点在于：

15、本发明能自动识别衬套上的台阶套的方向，并能将不符合方向要求的衬套自动剔除，既无需人工检查又无需手动调整，进而有效简化了操作步骤以达到省时省力的效果，同时，既减小了工作强度并避免了漏检的发生，又降低了劳动成本。

1.一种水表衬套的上料装置，包括底板以及横向固定在底板并前后走向设置的传送带，其特征在于：

2.根据权利要求1所述的一种水表衬套的上料装置，其特征在于，两个所述摆正机构还包括剔料单元，所述剔料单元包括可转动的嵌设在扇形转换板右上方转角处的检验盘、嵌入固定在扇形转换板内部的剔料电机、以及同心固定在剔料电机转动轴上并可转动的设于扇形转换板内部的蜗杆，所述剔料电机的转动轴沿相切于检验盘左下方外周面的方向设置，所述检验盘的左下方外周面上形成有与蜗杆相互配合的蜗轮面，所述蜗杆啮合在蜗轮面上。

3.根据权利要求2所述的一种水表衬套的上料装置，其特征在于，还包括转换机构，所述定位槽设于检验盘的右上侧内部，所述定位槽的左侧内壁中部开设有识别槽，所述定位槽的开口处下侧内壁中还嵌设有位置传感器，所述位置传感器的感应端向上并垂直于定位槽设置。

4.根据权利要求1所述的一种水表衬套的上料装置，其特征在于，还包括固定在靠板上侧并位于导向块后方的存料块以及竖直固定在存料块后侧外壁上的挡料板。

5.根据权利要求4所述的一种水表衬套的上料装置，其特征在于，所述导向块的前后两侧外壁之间开设有矩形孔，所述推料条横向并活动穿插连接在矩形孔中，所述矩形孔的下侧内壁上开设有前后走向分布的定向槽，所述推料条的底部左右两侧边缘均开设有一个相互对称分布的直线缺口槽，两个所述直线缺口槽之间形成了导向条，所述导向条活动嵌设在定向槽中。

6.根据权利要求5所述的一种水表衬套的上料装置，其特征在于，每个所述存料块的上侧外壁上开设有导料槽，所述导料槽的左右宽度与推料条的左右宽度相互配合，所述导料槽的底面上形成有前低后高设置的防倾斜面，所述防倾斜面的中部开设有前后走向分布并与定向槽相互配合的限位槽，所述导向条的左右宽度与限位槽的左右宽度相互配合。

7.根据权利要求6所述的一种水表衬套的上料装置，其特征在于，两个所述直线缺口槽的上侧内壁上均形成有一个相互对称设置的限位斜面，两个所述限位斜面的斜度均与防倾斜面的斜度相互配合。

8.根据权利要求1所述的一种水表衬套的上料装置，其特征在于，所述摆正机构还包括竖直固定在靠板前侧并与扇形转换板上侧平面外壁相互配合的定位板。