杀虫剂铁罐生产用自限位输送堆垛装置的制作方法

本发明属于铁罐生产设备，具体涉及一种杀虫剂铁罐生产用自限位输送堆垛装置。

背景技术：

1、杀虫剂铁罐属于气雾类金属包装罐体，广泛应用于农药杀虫剂产品封装领域，罐体生产完成后，需要通过输送设备完成罐体转运、定点下料与多层堆垛作业，方便后续仓储、装箱及出厂转运。现阶段杀虫剂铁罐生产线逐步实现全自动化运行，输送堆垛一体化设备成为罐体后端生产工序的核心装备，直接决定整条生产线的运行效率与罐体堆垛稳定性。

2、目前市面上已公开多种金属罐体输送及堆垛设备，可实现金属罐自动化输送与码放作业，但在杀虫剂铁罐实际生产工况中，依旧存在输送定位精度差、堆垛错位、急停倾倒、下料速度无法自适应罐体装载量、结构磨损严重等行业共性问题，如公开号为cn114275533b，公开了一种金属罐输送系统，主要包括动力滚筒输送带、吸附模块、模板工位输送带以及取罐翻转机械手，依靠输送带实现金属罐体连续输送，利用工位模板模腔对单个罐体进行限位定位，配合机械手完成罐体翻转与定点下料堆垛。该方案可实现金属罐自动化输送、除尘与定点码垛，适配常规空金属罐连续化生产输送需求，是目前金属罐体输送领域的主流自动化输送方案，但该方案存在明显技术短板：其一，设备仅依靠固定式模腔实现罐体单侧限位，输送滑块到达指定堆垛工位后无独立自适应减速限位结构，输送带骤停时罐体受惯性冲击极易发生偏移、倾倒，杀虫剂铁罐为薄壁金属罐体，刚性差，骤停冲击下极易出现罐身凹陷、变形报废问题；其二，设备下料升降速度固定，无法根据托盘上罐体装载数量自适应调节下料速率，罐体满载时快速下料易造成下层罐体挤压变形，罐体空载或少载时慢速下料又大幅降低整体堆垛作业效率；其三，整体设备结构复杂，采用机械手抓取转运方式，设备购置与维护成本高，占用生产线空间大，不适用于杀虫剂铁罐大批量、低成本连续堆垛的生产场景。

3、又如公开号为cn214875957u，公开了一种带限位结构的罐装输送装置，在输送轨道两侧固定设置硬性限位挡板，通过两侧挡板对输送中的罐装容器进行左右限位，防止输送过程中罐体横向偏移，同时搭配独立刹车组件实现输送机构定点制动，满足罐装物料输送过程中的基础定位需求。该方案增设了轨道侧部限位结构，解决了罐体输送过程中横向偏移的基础问题，但是依旧无法适配杀虫剂铁罐堆垛工况的核心需求：第一，限位结构为刚性固定挡板，无缓冲减速结构，输送机构定点制动时为硬性急停，巨大的瞬时阻力会直接导致托盘上的杀虫剂铁罐整体倾倒、堆叠错位，堆垛整齐度极差；第二，刹车制动强度不可调节，无法根据托盘罐体载重适配不同减速力度，罐体满载和空载工况下均采用同一制动参数，要么制动过度加剧设备结构磨损，要么制动不足导致工位偏移；第三，限位制动机构与液压升降堆垛机构相互独立运行，两套机构无联动控制逻辑，堆垛下料动作与输送限位动作存在时序差，极易出现下料完成后输送机构未完全锁止，引发托盘移位、堆垛坍塌的生产事故。

4、现有技术存在以下技术缺陷：

5、现有金属罐输送堆垛设备要么仅具备基础输送下料功能，无工位自适应自限位减速结构；要么采用刚性限位、硬性制动方式，无缓冲泄压结构，同时输送限位机构与液压堆垛升降机构相互独立，无法实现联动自适应调节。针对杀虫剂铁罐薄壁、易变形、大批量连续堆垛的生产特点，现有设备普遍存在堆垛工位定位不准、罐体易倾倒变形、制动无缓冲、下料速度与制动强度无法随罐体载重自适应调节、设备磨损快、堆垛整齐度差等缺陷，难以满足杀虫剂铁罐高精度、高稳定性、高效率的自动化输送堆垛生产需求。

技术实现思路

1、本发明要解决的技术问题是：克服现有技术的不足，提供一种杀虫剂铁罐生产用自限位输送堆垛装置。

2、本发明所述的一种杀虫剂铁罐生产用自限位输送堆垛装置，包括相对设置的输送轨和滑块，所述滑块滑动连接于输送轨的内侧，且滑块的底部一体成型有升降腔；所述升降腔的内壁滑动连接有升降板，所述升降板的底部固定有连接杆，所述连接杆的底端一体成型有支杆，所述杀虫剂铁罐通过托盘放置于两个支杆的上方，所述升降腔的上端之间管道连接有液压腔，所述液压腔的底部与外部液压泵管道连接，所述液压腔的上方前后均滑动连接有滑板，所述液压腔的上端转动连接有齿轮，所述滑板的内侧均匀设置有若干齿块，并通过若干齿块与齿轮相互啮合，所述齿轮与外部驱动电机的输出端固定连接，所述滑板的外端均固定安装有限位器。

3、所述限位器包括限位腔和减速板，所述限位腔的内壁滑动连接有气压板，所述气压板的中间限位连接有轴杆，所述轴杆的一端与输送轨的内侧之间相互贴合。

4、所述气压板的一侧与限位腔内壁之间设置有弹簧一，且弹簧一套接于轴杆的外侧。

5、所述气压板的中间以及限位腔的底部均开设有u形槽，所述轴杆滑动连接于u形槽内，所述轴杆的一端外侧设置有弹片，且弹片的外侧与限位腔内壁之间相互贴合。

6、所述轴杆的外侧设置有两个限位盘，并通过限位盘与气压板之间相互限位，所述限位盘的中心与轴杆的中心呈偏心状。

7、所述限位盘初始状态下，覆盖面为u形槽长度的二分之一，即u形槽与气压板的上下部分连通。

8、所述齿轮的下方一体成型有中心轴，所述中心轴转动连接于液压腔内，所述中心轴的外侧开设有螺旋槽，所述液压腔的内壁滑动连接有节流板，所述节流板的中间设置有贯穿孔，且中心轴插入于贯穿孔内。

9、所述贯穿孔的内壁滚动连接有滚珠，所述滚珠滚动连接于螺旋槽内；所述升降腔与液压腔的管道连接处，与节流板的外侧之间相互接触，所述节流板与液压腔内壁底部之间设置有弹簧二。

10、与现有技术相比，本发明的有益效果是：

11、本发明能够自动精准限位，堆垛整齐稳定，装置输送到位后可自主完成摩擦限位，无需额外制动部件，有效防止输送滑块移位，避免托盘错位、罐体倾倒，大幅提升铁罐堆垛规整度与整体稳定性；

12、柔性缓冲减速，保护罐体不受损，限位机构配备弹簧、弹片及气压缓冲结构，实现柔性减速制动，摒弃传统硬性急停方式，消除骤停惯性冲击，避免薄壁杀虫剂铁罐发生歪斜、变形损坏；

13、制动强度可调，降低设备磨损，可根据托盘罐体装载量，灵活调节限位摩擦阻力，重载时增强制动效果，轻载时减小挤压力度，避免无效摩擦损耗，有效延长设备零部件使用寿命；

14、结构联动调控，兼顾效率与稳定性，限位驱动机构与液压升降机构联动，可随罐体载重自动调节液压下料速度，重载慢速下料保证安全，轻载快速下料提升作业效率，整体自动化运行效率更高。

1.一种杀虫剂铁罐生产用自限位输送堆垛装置，包括相对设置的输送轨（1）和滑块（2），其特征在于：所述滑块（2）滑动连接于输送轨（1）的内侧，且滑块（2）的底部一体成型有升降腔（4）；

2.根据权利要求1所述的杀虫剂铁罐生产用自限位输送堆垛装置，其特征在于：所述限位器包括限位腔（6）和减速板（61），所述限位腔（6）的内壁滑动连接有气压板（62），所述气压板（62）的中间限位连接有轴杆（63），所述轴杆（63）的一端与输送轨（1）的内侧之间相互贴合。

3.根据权利要求2所述的杀虫剂铁罐生产用自限位输送堆垛装置，其特征在于：所述气压板（62）的一侧与限位腔（6）内壁之间设置有弹簧一（64），且弹簧一（64）套接于轴杆（63）的外侧。

4.根据权利要求3所述的杀虫剂铁罐生产用自限位输送堆垛装置，其特征在于：所述气压板（62）的中间以及限位腔（6）的底部均开设有u形槽（65），所述轴杆（63）滑动连接于u形槽（65）内，所述轴杆（63）的一端外侧设置有弹片（3），且弹片（3）的外侧与限位腔（6）内壁之间相互贴合。

5.根据权利要求4所述的杀虫剂铁罐生产用自限位输送堆垛装置，其特征在于：所述轴杆（63）的外侧设置有两个限位盘（631），并通过限位盘（631）与气压板（62）之间相互限位，所述限位盘（631）的中心与轴杆（63）的中心呈偏心状。

6.根据权利要求5所述的杀虫剂铁罐生产用自限位输送堆垛装置，其特征在于：所述限位盘（631）初始状态下，覆盖面为u形槽（65）长度的二分之一，即u形槽（65）与气压板（62）的上下部分连通。

7.根据权利要求6所述的杀虫剂铁罐生产用自限位输送堆垛装置，其特征在于：所述齿轮（52）的下方一体成型有中心轴（53），所述中心轴（53）转动连接于液压腔（5）内，所述中心轴（53）的外侧开设有螺旋槽（531），所述液压腔（5）的内壁滑动连接有节流板（54），所述节流板（54）的中间设置有贯穿孔，且中心轴（53）插入于贯穿孔内。

8.根据权利要求7所述的杀虫剂铁罐生产用自限位输送堆垛装置，其特征在于：所述贯穿孔的内壁滚动连接有滚珠（541），所述滚珠（541）滚动连接于螺旋槽（531）内；