一种包装袋封口机的制作方法

本发明涉及智能包装，具体涉及一种包装袋封口机。

背景技术：

1、封口机是一种对包装容器进行密封的机械设备，主要用于产品保存和防止内容物流失，适用于纸类、塑料、玻璃、金属等材质的容器，在食品、医药、化工、化妆品等行业广泛应用。其核心功能包括柔性容器封口和刚性容器封口两类。柔性封口以热熔、粘合技术为主，如塑料袋热压封合；刚性封口通过旋盖、滚纹或电磁感应等技术实现，典型应用包括金属罐卷边密封和防盗盖成型。设备主要由传动系统、加热装置及控制系统构成，通过温度调节与机械压力完成封口流程。常见机型涵盖全自动填充封口机、手持式铝箔封口机等，可适配不同形态容器与生产需求。在封口机对包装袋进行封口作业时，通常需要通过输送装置对待封口和已封口的物料进行输送。

2、公开号为cn120736057a的中国专利申请文件中公开了一种食品包装机及包装方法，该食品包装机及包装方法，包括工作仓、转动轴、传送带和出料口；还包括设置在所述工作仓内的防护锁止单元；所述转动轴设置有两个，且对称转动设置在所述工作仓内，工作仓上设有供物料排出的出料口。

3、但是上述相关技术的结构设计：虽然能够对物料进行输送，但是已封口的物料直接从工作仓的出料口排出，而排出后的物料在下落的过程中通常较为散乱，还需要后续工作人员进行码放，进而影响后续的输送或包装。

4、所以提出了一种包装袋封口机，以便于解决上述提出的问题。

技术实现思路

1、本发明提供一种包装袋封口机，旨在解决相关技术中封口后的物料不便按顺序码放的问题。

2、本发明的包装袋封口机，包括支撑机构和安装在支撑机构上的封口机，所述支撑机构上设有输送机构，以夹持包装袋并带动其移动，所述输送机构具有上行段和下行段，所述封口机位于输送机构的上行段，所述支撑机构的底部设有用于承托包装袋的限位机构，所述限位机构上设有用于码放包装袋的码放机构；

3、所述码放机构包括安装在限位机构上的安装架、分别转动连接在安装架的内顶壁两侧的传动组件、啮合设置在传动组件上的横移组件和设置在横移组件上夹持组件，所述传动组件能够带动横移组件上下移动，所述横移组件能够带动夹持组件水平移动，使所述夹持组件能够夹持包装袋并将其调整为水平状态，以将其码放到限位机构上；

4、所述传动组件包括转动连接在安装架上的丝杠、螺纹连接在丝杠上的齿轮一和两个分别安装在齿轮一两端的限位环，所述横移组件与齿轮一相啮合且位于两个限位环之间。

5、有益效果：通过在支撑机构上设置输送机构和封口机，使包装袋能够在输送过程中自动完成封口作业，封口后通过输送机构的下行段将包装袋送至码放机构，然后，通过传动组件中的丝杠与齿轮一的螺纹配合，使横移组件先带动夹持组件水平移动并向包装袋靠近，以使夹持组件能够夹持封口后的包装袋，然后丝杠反转，此时，横移组件通过夹持组件带动包装袋远离输送机构并将其调整为水平状态，当横移组件到达水平位置的极限位置后，在限位环的限位作用下，横移组件能够带动夹持组件上的包装袋向下移动，实现了夹持组件从水平移动到竖直下移的动作切换，以对包装袋进行码放。

6、优选的，所述横移组件包括连接框和齿条一，所述连接框套设在丝杠的外侧且位于两个限位环之间，所述齿条一安装在连接框的内壁上且与齿轮一相啮合。

7、其效果在于，通过设置连接框套设在丝杠外侧且位于两个限位环之间，齿条一安装在连接框内壁上且与齿轮一啮合，当丝杠带动齿轮一转动时，齿轮一通过齿条一带动连接框沿水平方向移动，从而带动夹持组件水平移动以靠近或远离包装袋；连接框与丝杠的套设配合使得连接框在水平移动的同时能够沿丝杠上下滑动，实现了夹持组件水平移动与竖直下移的切换；两个限位环对连接框的水平移动起到限位作用，当齿条一移动至极限位置时，齿轮一停止转动，此时齿轮一通过限位环带动连接框下移，完成从水平位移到竖直下移的自动切换，传动方式简单可靠，定位精准。

8、优选的，所述夹持组件包括安装箱、电缸、转杆和夹块，所述安装箱安装在连接框上，所述电缸安装在安装箱的内壁上，所述转杆的一端转动连接在电缸的伸缩端，所述转杆的另一端贯穿安装箱并延伸至外部，所述夹块安装在转杆伸出安装箱的一端，用于夹持包装袋。

9、其效果在于，电缸带动转杆伸出安装箱，使夹块向包装袋靠近以夹持包装袋。

10、优选的，所述码放机构还包括限位组件，所述限位组件包括滑杆、滑套、伸缩杆和固定板，所述固定板安装在安装箱上，所述伸缩杆安装在固定板上，所述滑套安装在伸缩杆的活动端，所述滑套滑动连接在滑杆上，所述滑杆安装在限位机构上。

11、其效果在于，当齿条一移动至极限位置、齿轮一停止转动时，在滑杆和滑套的导向限位作用下，防止齿轮一直接带动连接框转动，确保齿轮一通过限位环带动连接框沿竖直方向下移，使夹持组件能够将水平状态的包装袋准确放置到限位机构上。

12、优选的，所述限位机构包括底板、托板、两组驱动组件和两个限位板，所述底板安装在支撑机构的底部，所述底板的顶部开设有滑槽，所述托板滑动连接在滑槽中，用于支撑码放的包装袋，每组驱动组件的数量均有两个，两个所述驱动组件分别设置在底板上且与托板滚动连接，两个所述限位板均安装在底板的顶部且分别位于滑槽的两侧，两个所述限位板上均开设有与夹块相适配的限位槽。

13、其效果在于，当夹块带动包装袋下移码放时，夹块能够沿限位槽移动，使包装袋的放置位置准确一致，当包装袋码放到一定数量后，驱动组件带动托板沿滑槽移动，将码放好的包装袋输出到下一工位，同时为后续包装袋的码放腾出空间，实现了包装袋的连续码放和自动输出。

14、优选的，所述转杆的外侧滑动连接有齿轮二，所述安装箱的底部开设有供齿轮二伸出的槽，所述限位板的一侧顶部且靠近限位槽的一侧安装有能够与齿轮二相啮合的齿条二，以带动夹块转动。

15、其效果在于，当夹持组件夹持住包装袋并水平移动时，齿轮二随安装箱移动至与齿条二啮合的位置，齿条二通过齿轮二带动转杆转动，从而使夹块夹持的包装袋自动从竖直状态翻转至水平状态。

16、优选的，所述驱动组件包括防护罩、电机二和两个驱动件，所述防护罩安装在底板上且靠近滑槽设置，所述电机二安装在防护罩上，两个所述驱动件传动连接且均转动连接在防护罩的内顶壁上。

17、其效果在于，通过电机二驱动其中一个驱动件转动，再通过传动连接带动另一个驱动件同步转动，两个驱动件能够共同驱动托板移动。

18、优选的，所述驱动件包括转轴和传送轮，所述转轴的顶端转动连接在防护罩的内顶壁上，所述电机二的驱动轴安装在两个驱动件中的其中一个转轴上，所述传送轮安装在转轴的底端，所述传送轮与托板的侧边滚动连接。

19、其效果在于，电机二驱动转轴转动，转轴带动传送轮旋转，传送轮通过与托板侧边的滚动摩擦带动托板沿滑槽移动，滚动连接方式摩擦力小、运行平稳、噪音低；两个驱动件中的皮带轮二通过皮带传动连接，实现了两个传送轮的同步驱动，确保托板两侧受力均匀，避免托板在移动过程中发生偏斜或卡滞。

20、优选的，所述托板的顶部安装有多个挡板，多个所述挡板沿托板的长度方向等间距分布。

21、其效果在于，通过在托板的顶部安装多个沿其长度方向等间距分布的挡板，挡板将托板顶部分隔为多个独立的码放区域，每个区域用于放置一组码放的包装袋；当驱动组件带动托板移动时，挡板对码放的包装袋起到限位和阻挡作用，防止托板移动过程中包装袋因惯性或震动而倾倒，保证了包装袋码放的整齐性和稳定性；同时多个挡板将包装袋分隔为若干批次，便于后续对包装袋进行分批统计、计数和转移管理，提高了生产管理的便捷性。

22、优选的，所述输送机构包括安装在支撑机构上的链条输送机和多个等间距分布在链条输送机上的夹持件，所述夹持件为电动夹爪，用于夹持包装袋。

23、其效果在于，通过设置链条输送机和多个等间距分布的电动夹爪，链条输送机提供连续的输送通道，包装袋在链条输送机的上行段向上移动至封口机处进行封口，封口后沿下行段向下输送至码放机构，实现封口与码放的无缝衔接。

24、采用了上述技术方案，本发明的有益效果为：通过在支撑机构上设置输送机构和封口机，使包装袋能够在输送过程中自动完成封口作业，封口后通过输送机构的下行段将包装袋送至码放机构，然后，通过传动组件中的丝杠与齿轮一的螺纹配合，使横移组件先带动夹持组件水平移动并向包装袋靠近，以使夹持组件能够夹持封口后的包装袋，然后丝杠反转，此时，横移组件通过夹持组件带动包装袋远离输送机构并将其调整为水平状态，当横移组件到达水平位置的极限位置后，在限位环的限位作用下，横移组件能够带动夹持组件上的包装袋向下移动，实现了夹持组件从水平移动到竖直下移的动作切换，以对包装袋进行码放，解决了相关技术中封口后的物料直接从出料口排出后而散乱、需要人工码放的问题，提高了生产效率，降低了人工成本。