一种辣椒红油成品包装输送机的制作方法

本发明涉及运输设备，尤其涉及一种辣椒红油成品包装输送机。

背景技术：

1、辣椒红油生产线上，成品包装输送机通常由横向的主体运输机和若干纵向的分体输送机组成，用于将灌装、旋盖后的玻璃瓶进行汇总和输送，分体输送机则负责将前道工序处理好的瓶装产品汇入主线，而主体运输机负责将成品输送至下一装箱或码垛工序中。

2、传统的运输包装过程中，分体输送机上的辣椒红油瓶通常以单列或多列的形式被输送至主体运输机的入口处，为了将瓶子从分体线转移至主线，现有的设备多采用侧向推瓶机构、拨轮或简单的导板导向，当瓶子进入主体运输机后，通常依靠输送带的摩擦力或两侧护栏的限位进行传输，由于玻璃瓶表面光滑且形状规则，为了防止在高速输送过程中倾倒，输送带表面往往仅设置简单的防滑纹或浅凹槽，或者依赖人工在特定工位进行理瓶和排列，以确保瓶子在进入卸货或装箱区域时保持整齐的阵列，但是传统的运输方式存在以下弊端：

3、首先，现有的运输机缺乏对瓶身的刚性固定，玻璃瓶在输送过程中容易因惯性或碰撞发生倾倒、碰撞破损，导致生产线停机；

4、其次，在需要将瓶子从分体线汇入主线并进行整齐排列时，现有的推瓶或导向方式难以保证瓶子位置的绝对精准，导致瓶与瓶之间间距不一，难以形成紧凑的阵列，给后续的卸货环节带来不便，特别是使用真空吸盘吊具进行批量卸货时，由于瓶身排列不整齐或间距过大，吸盘难以同时准确吸附所有瓶身，往往需要人工辅助理瓶。

5、因此，如何提供一种辣椒红油成品包装输送机是本领域技术人员亟需解决的问题。

技术实现思路

1、本发明的一个目的在于提出一种辣椒红油成品包装输送机，本发明通过相邻固定设备侧壁贴合触发磁吸配合结构联动泄气结构同步泄压，无需人工介入即可完成玻璃瓶规整排列与夹持自动解除，不需要卸料前人工对齐整理瓶体的工序。

2、根据本发明实施例的一种辣椒红油成品包装输送机，包括横向的主体运输机和多个纵向的分体输送机，主体运输机包括运输机体和运输带，运输带表面设置有多个定位槽，分体输送机包括输送机体和输送带，输送带上设置有固定设备；

3、固定设备用于对玻璃瓶进行固定；

4、固定设备包括底座、磁吸配合结构和泄气结构，底座底部设置有与定位槽相配合的卡块，当输送带带动固定设备移动至主体运输机与分体输送机的连接处时，卡块嵌入定位槽内，使多个固定设备依次排列于主体运输机的运输带上，相邻固定设备侧壁相互贴合时，磁吸配合结构触发泄气结构泄压，解除固定设备对辣椒红油玻璃瓶的夹持约束。

5、进一步的，固定设备还包括两个弧形圆板，两个弧形圆板的内环处组合形成用于容纳玻璃瓶的圆形空间，底座上固定连接有固定杆，两个弧形圆板的一端均与固定杆铰接，且两个弧形圆板之间的铰接处固定安装有扭簧，两个弧形圆板内环处形成的圆形空间内固定安装有气压垫，气压垫用于在玻璃瓶推入圆形空间内时进行挤压固定。

6、进一步的，磁吸配合结构包括磁块，弧形圆板的周面设置成一个弧面和三个平面，其中正对弧面的平面上开设有限位槽，限位槽内滑动设有移动杆，磁块固定设于移动杆的一端，移动杆的另一端设置有密封头。

7、进一步的，泄气结构包括泄气阀口，泄气阀口靠近所述气压垫内部的一端开口直径小于远离内部的一端开口直径，当相邻两个底座相互接触时，相邻的磁块产生磁吸力，带动移动杆向外移动，当密封头脱离泄气阀口内侧小口径端口时，气压垫内的气体通过泄气阀口外泄。

8、进一步的，移动杆上套设有拉伸弹簧，当相邻底座分离且磁块不再受磁吸力时，拉伸弹簧提供弹力使密封头重新封堵泄气阀口。

9、进一步的，气压垫上还设置有充气阀门，充气阀门用于在固定设备完成卸货循环后，向气压垫内充气以恢复对玻璃瓶的夹持固定状态。

10、进一步的，分体输送机的输送带表面设置有多个卡槽，卡槽内设置有多个均匀分布的顶块，底座底部的卡块与所述卡槽吻合，输送带运行时，通过卡块与所述卡槽的配合以及顶块的推动，带动底座与所述输送带同步运行。

11、进一步的，分体输送机外设置有转动输送设备，转动输送设备包括旋转台，转动框架以及驱动源，转动框架外周开设有多个放置槽，用于放置玻璃瓶，驱动源安装在旋转台底部且输出端与转动框架底部轴心处固定连接，驱动源带动转动框架间歇分度旋转，转动框架转动节拍与分体输送机输送节拍匹配，保证放置槽与固定设备的夹持开口精准对位。

12、进一步的，转动输送设备还包括推动源和夹爪，推动源和夹爪安装在转动框架的放置槽内部，推动源驱动夹爪将玻璃瓶推送至固定设备的弧形圆板之间。

13、本发明的有益效果是：

14、本发明通过底座底部卡块适配分体输送机卡槽与主体运输机定位槽，实现多组分体输送机承载玻璃瓶的固定设备有序汇入主体运输机并自动等距排布，依靠相邻固定设备侧壁贴合触发磁吸配合结构联动泄气结构同步泄压，无需人工介入即可完成玻璃瓶规整排列与夹持自动解除，不需要卸料前人工对齐整理瓶体的工序，降低人工成本、提升产线自动化程度，同时泄压操作依托固定设备汇流贴合的输送动作同步完成，无需单独配置传感器、电磁阀等电控气控解锁元件，简化整机控制回路，同时所有玻璃瓶同步解除夹持束缚，真空吸盘吊具抓取时无夹持阻力，有效避免卡瓶、偏移、掉瓶问题。

15、本发明在固定设备内部采用扭簧铰接的弧形圆板与气压垫相结合的柔性夹持结构，在玻璃瓶推入时，瓶身挤压弧形圆板使其克服扭簧弹力张开，进入内环后，由气压垫提供均匀包裹的夹持力，有效避免了传统刚性夹具对辣椒红油玻璃瓶造成的硬性损伤，同时利用气体的可压缩性自适应不同瓶体的微小尺寸公差，大幅降低了输送过程中的破瓶率。

16、分体输送机输送带设置卡槽与顶块，通过卡块与卡槽限位、顶块同步推送的配合方式，保证底座与输送带之间无相对滑动，输送定位精度高，且可平稳将固定设备横向推送至主体运输机定位槽内，底座转运切换流畅无卡顿，保障分体输送机向主体运输机汇流输送的连续性。

1.一种辣椒红油成品包装输送机，包括横向的主体运输机（100）和多个纵向的分体输送机（200），其特征在于：主体运输机（100）包括运输机体（101）和运输带（102），运输带（102）表面设置有多个定位槽（103），分体输送机（200）包括输送机体（201）和输送带（202），输送带（202）上设置有固定设备（300）；

2.根据权利要求1所述的一种辣椒红油成品包装输送机，其特征在于，固定设备（300）还包括两个弧形圆板（350），两个弧形圆板（350）的内环处组合形成用于容纳玻璃瓶（400）的圆形空间，底座（310）上固定连接有固定杆（360），两个弧形圆板（350）的一端均与固定杆（360）铰接，且两个弧形圆板（350）之间的铰接处固定安装有扭簧（370），两个弧形圆板（350）内环处形成的圆形空间内固定安装有气压垫（380），气压垫（380）用于在玻璃瓶（400）推入圆形空间内时进行挤压固定。

3.根据权利要求2所述的一种辣椒红油成品包装输送机，其特征在于，磁吸配合结构（320）包括磁块（321），弧形圆板（350）的周面设置成一个弧面和三个平面，其中正对弧面的平面上开设有限位槽（322），限位槽（322）内滑动设有移动杆（323），磁块（321）固定设于移动杆（323）的一端，移动杆（323）的另一端设置有密封头（324）。

4.根据权利要求3所述的一种辣椒红油成品包装输送机，其特征在于，泄气结构（330）包括泄气阀口（331），泄气阀口（331）靠近所述气压垫（380）内部的一端开口直径小于远离内部的一端开口直径，当相邻两个底座（310）相互接触时，相邻的磁块（321）产生磁吸力，带动移动杆（323）向外移动，当密封头（324）脱离泄气阀口（331）内侧小口径端口时，气压垫（380）内的气体通过泄气阀口（331）外泄。

5.根据权利要求4所述的一种辣椒红油成品包装输送机，其特征在于，移动杆（323）上套设有拉伸弹簧（332），当相邻底座（310）分离且磁块（321）不再受磁吸力时，拉伸弹簧（332）提供弹力使密封头（324）重新封堵泄气阀口（331）。

6.根据权利要求5所述的一种辣椒红油成品包装输送机，其特征在于，气压垫（380）上还设置有充气阀门（390），充气阀门（390）用于在固定设备（300）完成卸货循环后，向气压垫（380）内充气以恢复对玻璃瓶（400）的夹持固定状态。

7.根据权利要求6所述的一种辣椒红油成品包装输送机，其特征在于，分体输送机（200）的输送带（202）表面设置有多个卡槽（203），卡槽（203）内设置有多个均匀分布的顶块（204），底座（310）底部的卡块（340）与所述卡槽（203）吻合，输送带（202）运行时，通过卡块（340）与所述卡槽（203）的配合以及顶块（204）的推动，带动底座（310）与所述输送带（202）同步运行。

8.根据权利要求7所述的一种辣椒红油成品包装输送机，其特征在于，分体输送机（200）外设置有转动输送设备（500），转动输送设备（500）包括旋转台（501），转动框架（502）以及驱动源（503），转动框架（502）外周开设有多个放置槽（504），用于放置玻璃瓶（400），驱动源（503）安装在旋转台（501）底部且输出端与转动框架（502）底部轴心处固定连接，驱动源（503）带动转动框架（502）间歇分度旋转，转动框架（502）转动节拍与分体输送机（200）输送节拍匹配，保证放置槽（504）与固定设备（300）的夹持开口精准对位。

9.根据权利要求8所述的一种辣椒红油成品包装输送机，其特征在于，转动输送设备（500）还包括推动源（505）和夹爪（506），推动源（505）和夹爪（506）安装在转动框架（502）的放置槽（504）内部，推动源（505）驱动夹爪（506）将玻璃瓶（400）推送至固定设备（300）的弧形圆板（350）之间。