一种智能垃圾桶的制作方法

本技术涉及垃圾处理设备，具体涉及一种具有自动开合盖功能的智能垃圾桶。

背景技术：

1、传统的垃圾桶通常需要用户手动打开盖子，这在处理垃圾时可能带来不便，尤其是在手部脏污或携带物品时。此外，频繁接触垃圾桶盖可能增加细菌传播的风险。为此，市场上出现了具有自动开合盖功能的智能垃圾桶，其通常通过感应器检测用户动作并控制盖板开启。

2、然而，现有的智能垃圾桶在感应器布置和使用便利性方面仍存在明显不足。部分产品将感应器设置在桶体正面，虽然能够检测正前方的用户动作，但当人从桶体旁边经过而非意图丢弃垃圾时，也容易进入感应范围，导致盖板误开启。这种误触发不仅造成能源浪费和机械部件不必要的磨损，也影响用户体验。

3、另有部分产品尝试将感应区域下移，在桶体前侧底部设置向内凹陷的感应凹槽以避免误触发。但此种设计又带来了新的问题：由于凹槽空间狭小，用户使用时需要将脚部较为精确地伸入凹槽前方特定区域才能被有效感应，操作不够便捷灵活。特别是当用户站立角度有所偏离或并非正对垃圾桶时，使用体验较差。

4、因此，有必要设计一种既能有效防止误触发，又能适应自然、便捷操作姿态的智能垃圾桶。

技术实现思路

1、本实用新型的目的在于克服现有技术的上述缺陷，提供一种智能垃圾桶，通过优化感应器的布局与协同控制逻辑，旨在有效降低误触发率，同时提供更符合人体工程学的、灵活便捷的触发方式。

2、为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

3、一种智能垃圾桶，包括内桶体、外桶体、盖板、脚架、电机、控制器、第一感应器和第二感应器。所述内桶体用于装载垃圾；所述外桶体设有可容置所述内桶体的腔室，其顶部桶口处配合连接有中环配件，所述中环配件具有可供所述内桶体进出的投放口；所述盖板其后侧与所述中环配件转动连接，且盖设在所述投放口上；所述脚架固定于所述外桶体的底部，所述脚架设有四根高度为16cm-30cm的支撑腿，以使所述外桶体的底部悬空；所述电机固定安装在所述中环配件上，所述电机的输出轴通过合页与所述盖板固定连接，并能够驱动所述盖板上下开合；所述控制器与所述电机电性连接，用于控制所述电机的启停和转动方向；所述第一感应器嵌装于所述中环配件的顶面前侧，并与所述控制器电性连接，用于在感应到物体靠近时向所述控制器发送感应信号；所述第二感应器嵌装于所述外桶体的底面前侧，并与所述控制器电性连接，用于在感应到物体靠近时向所述控制器发送感应信号；

4、其中，所述控制器被配置为：

5、当接收到来自所述第一感应器或第二感应器的感应信号时，控制所述电机动作以打开所述盖板；

6、在所述盖板打开后，若在预设时间段内未接收到来自所述第一感应器或第二感应器的感应信号，则控制所述电机动作以闭合所述盖板。

7、实施本实用新型的智能垃圾桶，与现有技术相比较，其关键改进之一在于感应器的空间布局，具有如下有益效果：将用于手部感应的第一感应器设置于顶部中环配件前侧，将用于脚部感应的第二感应器设置于桶体底部前侧。这种分离式布局使得手部感应区域（上方）和脚部感应区域（下方）在空间上被明确区分。用户必须有意地将手部伸向桶口上方或将脚部伸入桶体底部下方空间才能触发，有效避免了因从桶体正面或侧面正常经过而造成的误触发。同时，底部感应区域由四根支撑腿构成，无需狭小的凹槽，用户脚部从较大角度接近桶体底部下方即可触发，操作更为自然便捷。

8、优选地，所述第一感应器的感应端朝向上方布置，以优化对手部动作的检测；所述第二感应器的感应端朝向下方布置，以优化对脚部动作的检测。

9、进一步地，所述中环的顶面前侧嵌置有触控开关，所述触控开关与所述控制器电性连接，用于响应用户的触摸操作并向所述控制器发送控制信号；其中，所述控制器被配置为：当接收到来自所述触控开关的控制信号时，控制所述电机动作以打开所述盖板；在所述盖板打开后，若再次接收到来自所述触控开关的控制信号，则控制所述驱动机构动作以闭合所述盖板。触控开关提供了第三种控制方式，增加了使用的灵活性。

10、优选地，所述外桶体的内部还设有为所述电机、控制器、第一感应器、第二感应器和触控开关供电的电源模块。

11、优选地，为实现盖板开合的可靠控制，所述中环配件上还设有用于检测所述盖板的开合极限位置的行程开关或位置传感器，所述行程开关或位置传感器与所述控制器电性连接，防止电机过载。

12、优选地，所述电机设有两个，呈左右对称布置，以确保盖板开合平稳。所述电机的输出轴上套设有扭簧，所述扭簧的第一扭臂与所述中环配件相抵接，所述扭簧的第二扭臂与所述盖板相抵接，用以辅助盖板闭合并提供缓冲。所述扭簧可对应设有两个，呈左右对称布置。所述盖板闭合后对所述扭簧的压力大于两个所述扭簧的弹力之和，确保盖板紧密闭合。

13、优选地，所述中环配件的内圈设有一个环形的定位凸台，所述内桶体的顶部外缘设有向外凸起的搭接部，所述内桶体放置于所述外桶体内时，所述搭接部搭设在所述定位凸台上，实现内桶体的稳定定位。

14、优选地，所述内桶体设有一个或一个以上，以适应垃圾分类需求。

15、优选地，所述第一感应器和第二感应器均为红外光电传感器。

1.一种智能垃圾桶，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的智能垃圾桶，其特征在于，所述第一感应器的感应端朝向上方布置；所述第二感应器的感应端朝向下方布置。

3.根据权利要求1所述的智能垃圾桶，其特征在于，所述中环的顶面前侧嵌置有触控开关，所述触控开关与所述控制器电性连接，用于响应用户的触摸操作并向所述控制器发送控制信号。

4.根据权利要求3所述的智能垃圾桶，其特征在于，所述外桶体的内部还设有为所述电机、控制器、第一感应器、第二感应器和触控开关供电的电源模块。

5.根据权利要求1所述的智能垃圾桶，其特征在于，所述中环配件上还设有用于检测所述盖板的开合极限位置的行程开关或位置传感器，所述行程开关或位置传感器与所述控制器电性连接。

6.根据权利要求1所述的智能垃圾桶，其特征在于，所述电机设有两个，呈左右对称布置。

7.根据权利要求6所述的智能垃圾桶，其特征在于，所述电机的输出轴上套设有扭簧，所述扭簧的第一扭臂与所述中环配件相抵接，所述扭簧的第二扭臂与所述盖板相抵接。

8.根据权利要求7所述的智能垃圾桶，其特征在于，所述扭簧设有两个，呈左右对称布置。

9.根据权利要求8所述的智能垃圾桶，其特征在于，所述盖板闭合后对所述扭簧的压力大于两个所述扭簧的弹力之和。

10.根据权利要求1所述的智能垃圾桶，其特征在于，所述投放口的内圈设有一个环形的定位凸台，所述内桶体的顶部外缘设有向外凸起的搭接部，所述内桶体放置于所述外桶体内时，所述搭接部搭设在所述定位凸台上。