输送设备的制作方法

本发明涉及电池，尤其是涉及一种输送设备。

背景技术：

1、在动力电池总成的装配过程中，许多环节都涉及电池包的转移与上料操作，主要依靠人工将电池包装配至电池架内，存在效率低、风险高、人力资源浪费等问题。相关技术中也有部分自动化装配生产线，通过输送设备将电池包输送至电池架。然而，相关技术中的输送设备受自身结构限制导致输送设备自身的结构刚度较弱，从而导致电池包输送过程中的稳定性较差。由此，有待解决。

技术实现思路

1、本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本发明的一个目的在于提出一种输送设备，该输送设备将电池包的输送路径分为由第一输送机构输送的第一行程和由第二输送机构输送的第二行程，使得第一输送机构以及第二输送机构的结构刚度均较强，可以有效提升电池包输送过程中的稳定性，减少或避免因第一输送机构或第二输送机构的刚性不足而降低电池包输送过程的稳定性。

2、根据本发明实施例的输送设备，包括：机架；支撑机构，设于所述机架且用于承载电池包；输送组件，设于所述机架且用于将电池包沿第一方向输送至电池架，所述第一方向与上下方向垂直，所述输送组件包括第一输送机构和第二输送机构，所述第一输送机构用于将所述电池包沿所述第一方向由第一位置输送第一行程至第二位置，所述第二输送机构用于将所述电池包沿所述第一方向由所述第二位置输送第二行程至电池架内；其中，在所述第二行程，所述第二输送机构的部分沿所述第一方向伸出至所述机架外，且所述电池包的至少部分位于所述机架外。

3、根据本发明实施例的输送设备，通过使输送设备包括机架、支撑机构与输送组件，且通过使输送组件将电池包沿第一方向输送至电池架，可以实现电池包的自动化输送过程，这样可以减少人力投入，也较为省力，可以提高电池包的输送效率，进而提高生产线整体的生产效率；并且，通过使输送组件包括第一输送机构和第二输送机构，第一输送机构用于将电池包沿第一方向由第一位置输送第一行程至第二位置，第二输送机构用于将电池包沿第一方向由第二位置输送第二行程至电池架内，这样可以将电池包的输送路径分为由第一输送机构输送的第一行程和由第二输送机构输送的第二行程，第一输送机构位于机架内部以完成电池包在机架内部由第一位置输送第一行程至第二位置的短距离转运，且第二输送机构的部分外伸至机架外以完成电池包由第二位置输送第二行程至电池架内部，这样可以有效缩短单一输送机构的伸出长度，使得第一输送机构以及第二输送机构的结构刚度均较强，可以有效提升电池包输送过程中的稳定性，减少或避免因第一输送机构或第二输送机构的刚性不足而降低电池包输送过程的稳定性。

4、另外，通过使第二输送机构的部分伸出至机架外部即可完成电池包的第二行程且将电池包的全部输送至电池架内，通过使第二输送机构的部分沿第一方向伸出至机架外，可以较为稳定地将电池包整体移动至电池架上，也可以降低输送设备与电池架之间的对位精度要求，例如第二输送机构伸出至机架外的部分可以补偿输送设备与电池架之间的间隙，有利于提升输送设备的容错率。

5、根据本发明的一些实施例，所述第一行程的长度大于所述第二行程的长度。

6、根据本发明的一些实施例，所述第一输送机构包括第一驱动电机、丝杆和第一驱动块，所述丝杆沿第一方向延伸且可转动地设于所述机架，所述第一驱动电机安装于所述机架且与所述丝杆传动连接以用于驱动所述丝杆转动，所述第一驱动块套设于所述丝杆的外周侧且与所述丝杆螺纹连接，所述第一驱动块用于与所述电池包配合以推动所述电池包沿所述第一方向运动。

7、根据本发明的一些实施例，还包括第一导向机构，所述第一导向机构设于所述机架且包括两个导向轨，所述导向轨沿所述第一方向延伸，两个所述导向轨位于所述丝杆沿第二方向的两侧，所述第一驱动块的底部设有两个导向槽，两个所述导向槽位于所述丝杆沿所述第二方向的两侧，两个所述导向槽分别与两个所述导向轨滑动配合，所述第一方向、所述第二方向以及上下方向两两垂直。

8、根据本发明的一些实施例，所述第二输送机构包括第二驱动电机和推杆，所述推杆沿所述第一方向延伸，所述第二驱动电机与所述推杆传动连接，以用于驱动所述推杆沿所述第一方向运动，所述推杆用于推动所述电池包沿所述第一方向运动；其中，在所述第二行程，所述推杆的部分沿所述第一方向伸出至所述机架外。

9、根据本发明的一些实施例，所述推杆包括杆体和第二驱动块，所述杆体沿所述第一方向延伸，所述杆体的一端与所述第二驱动电机传动连接，所述第二驱动块可转动连接于所述杆体的另一端，所述第二驱动块在推动位置与避让位置之间可转动；在所述第一行程，所述第二驱动块位于所述避让位置，所述第二驱动块的最高点不高于所述支撑机构的最高点；在所述第二行程，所述第二驱动块位于所述推动位置，所述第二驱动块用于与所述电池包配合以推动所述电池包沿所述第一方向运动。

10、根据本发明的一些实施例，所述第二驱动块的转动轴线沿第二方向延伸，所述第一方向、所述第二方向以及上下方向两两垂直，所述第二驱动块包括驱动面，所述驱动面与所述电池包接触配合；其中，在所述第一行程，所述驱动面朝向下；在所述第二行程，所述驱动面朝向所述第一方向。

11、根据本发明的一些实施例，所述第二输送机构包括限位罩，所述限位罩罩设在所述第二输送机构的外部，所述限位罩沿所述第一方向的一侧敞开以形成开口；其中，在所述第一行程，所述第二驱动块以及所述杆体均位于所述限位罩内；在所述第二行程，所述第二驱动块通过所述开口伸出至所述限位罩外。

12、根据本发明的一些实施例，所述第二输送机构还包括弹性复位件，所述弹性复位件套设于所述第二驱动块的转轴；在所述第二驱动块通过所述开口运动至所述限位罩内的过程中，所述限位罩用于向下压所述第二驱动块，以使所述第二驱动块转动至所述避让位置；在所述第二驱动块由所述开口运动至所述限位罩外的过程中，所述弹性复位件用于驱动所述第二驱动块转动至所述推动位置。

13、根据本发明的一些实施例，所述第二输送机构为两个，两个所述第二输送机构沿第二方向间隔设置，所述第一方向、所述第二方向以及上下方向两两垂直。

14、根据本发明的一些实施例，所述第一输送机构包括第一驱动电机、丝杆和第一驱动块，所述丝杆沿第一方向延伸且可转动地设于所述机架，所述第一驱动电机安装于所述机架且与所述丝杆传动连接以用于驱动所述丝杆转动，所述第一驱动块套设于所述丝杆的外周侧且与所述丝杆螺纹连接，所述第一驱动块用于与所述电池包配合以推动所述电池包沿所述第一方向运动；其中，两个所述第二输送机构位于所述丝杆所述第二方向的两侧。

15、根据本发明的一些实施例，所述支撑机构包括两组支撑辊组，两组所述支撑辊组沿第二方向间隔排布，所述输送组件位于两个所述支撑辊组之间，每组所述支撑辊组包括沿所述第一方向间隔排布的多个支撑辊，每个所述支撑辊与所述机架转动连接且所述支撑辊的转动轴线沿所述第二方向延伸，所述第一方向、所述第二方向以及上下方向两两垂直。

16、根据本发明的一些实施例，还包括：位置传感器和控制器，所述位置传感器设于所述机架且用于检测所述电池包的位置信息，所述控制器与所述位置传感器、所述第一输送机构以及所述第二输送机构均电连接，所述控制器用于根据所述电池包的位置信息控制所述第一输送机构以及所述第二输送机构。

17、根据本发明的一些实施例，所述机架上设有第一限位机构和第二限位机构，所述第一限位机构与所述第二限位机构位于所述支撑机构沿第二方向的两侧，所述第一限位机构以及所述第二限位结构均沿所述第一方向延伸，所述输送组件设于所述第一限位机构和第二限位机构之间，所述第一限位机构与所述第二限位机构用于在所述第二方向上对所述电池包进行限位，所述第一方向、所述第二方向以及上下方向两两垂直。

18、根据本发明的一些实施例，所述第一限位机构包括第一限位挡板以及第一滚轮，所述第一滚轮设于所述第一限位挡板靠近所述支撑机构的一侧，且所述第一滚轮与所述第一限位挡板转动连接，所述第一滚轮的转动轴线沿上下方向延伸；

19、所述第二限位机构包括第二限位挡板以及第二滚轮，所述第二滚轮设于所述第二限位挡板靠近所述支撑机构的一侧，且所述第二滚轮与所述第二限位挡板转动连接，所述第二滚轮的转动轴线沿上下方向延伸

20、根据本发明的一些实施例，所述第一限位机构与所述第二限位机构沿所述第二方向的间距可调。

21、根据本发明的一些实施例，所述机架包括立架和承载架，所述承载架可上下移动地设于所述立架，所述输送组件以及所述支撑机构均设于所述承载架；所述输送设备还包括升降驱动机构，所述升降驱动机构设于所述立架且与所述承载架连接，以用于驱动所述承载架沿上下方向运动。

22、本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。