垂直输送智能装车的制作方法

本技术涉及物料输送与装车，具体为垂直输送智能装车。

背景技术：

1、在物流仓储、生产制造·等领域，货物装车是连接生产端与运输端的关键环节，其效率与安全性直接影响供应链整体流转速度。

2、基于上述，本发明人发现存在以下问题：当前，多数中小型企业及部分大型仓库仍依赖“人工装车+简易输送设备”的模式，即通过人工控制叉车移动至货车旁，再将货物提升至与车厢匹配的高度后完成装车，这种传统作业模式，人工劳动强度大、装车效率低、设备操控依赖人工导致安全性差、货物提升过程中易倒塌伤人，这些问题不仅增加企业运营成本，还严重威胁作业人员生命安全。

3、于是，有鉴于此，针对现有的结构及缺失予以研究改良，提供垂直输送智能装车，以期达到具有更加实用价值性的目的。

技术实现思路

1、本实用新型的目的在于提供垂直输送智能装车，以解决上述背景技术中提出的当前，多数中小型企业及部分大型仓库仍依赖“人工装车+简易输送设备”模式的问题。

2、鉴于上述问题，本实用新型提出的技术方案是：

3、垂直输送智能装车，包括输送机构，所述输送机构包括车架和提升架，所述提升架设置于车架的上端，所述车架与提升架之间设有提升机构，所述提升架的上端固定安装有输送机，所述提升架的上端均固定安装有护栏，所述提升架的一端嵌设安装有激光测距传感器，所述车架的两端均转动连接有一对麦克拉姆轮，所述车架的一端固定安装有plc控制器，所述plc控制器的一侧安装有视觉识别摄像头，所述车架的两侧均固定安装有一对第一液压伸缩杆，所述第一液压伸缩杆的输出端均固定安装有支撑座。

4、进一步的，所述车架的内部底端两侧均固定安装有减速机，所述减速机的输出端分别与其对应位置的麦克拉姆轮传动连接。

5、采用上述进一步方案的有益效果是，减速机调节驱动电机的输出转速与扭矩，使麦克拉姆轮获得适配的移动速度与驱动力，避免转速过快或扭矩不足影响移动稳定性，保障设备灵活且平稳移动。

6、进一步的，所述减速机的一侧均固定安装有驱动电机，所述驱动电机的输出端与减速机的输入端传动连接。

7、采用上述进一步方案的有益效果是，驱动电机为麦克拉姆轮提供动力，通过减速机传递动力，动力输出稳定且可控，适配智能装车时的精准移动需求，提升设备自动化程度。

8、进一步的，所述车架的上端面一端固定安装有一对第一活动座，所述提升架的底端面一端固定安装有一对第二活动座，所述车架上端面以及提升架的底端面另一端两侧均开设有滑槽。

9、采用上述进一步方案的有益效果是，第一活动座与第二活动座为提升机构提供铰接支点，滑槽为提升机构的运动提供导向空间，确保提升架升降时沿预设轨迹运动，避免偏移，提升升降稳定性。

10、进一步的，所述提升机构包括一对第一支撑架和一对第二支撑架，一对所述第一支撑架的一端分别与一对第一活动座内部铰接，一对所述第二支撑架的一端分别与一对所述第二活动座的内部铰接，所述第一支撑架和第二支撑架的中心处通过销轴铰接。

11、采用上述进一步方案的有益效果是，第一支撑架与第二支撑架交叉铰接形成剪叉式结构，结构强度高、承重能力强，可稳定支撑提升架及输送机的重量，实现提升架平稳升降，适配不同高度装车需求。

12、进一步的，所述第一支撑架的另一端之间固定安装有第一连接杆，一对所述第二支撑架的另一端之间固定安装有第二连接杆。

13、采用上述进一步方案的有益效果是，第一连接杆与第二连接杆分别将一对第一支撑架、一对第二支撑架连接为整体，使两侧支撑力均匀分布，避免单侧受力过大导致结构变形，提升提升机构的整体稳定性与承重能力。

14、进一步的，所述第一连接杆和第二连接杆的两端均转动连接有滚轮，所述滚轮与滑槽之间滚动连接。

15、采用上述进一步方案的有益效果是，滚轮与滑槽滚动连接，将提升机构运动时的滑动摩擦转化为滚动摩擦，减小运动阻力，使提升架升降更顺畅，降低能耗，同时减少部件磨损，延长使用寿命。

16、进一步的，所述第一支撑架的一端之间固定安装有横杆，所述横杆上转动连接有第二液压伸缩杆，所述第二液压伸缩杆的输出端与第一连接杆转动连接。

17、采用上述进一步方案的有益效果是，第二液压伸缩杆提供升降动力，通过伸缩驱动第一支撑架与第二支撑架的交叉角度变化，进而带动提升架平稳升降；液压驱动动力强劲、调节精准，可精准控制提升高度，适配不同车厢高度的装车需求。

18、与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该垂直输送智能装车，输送机构的车架为整体提供安装基础，麦克拉姆轮实现设备灵活移动，适配不同装车位置；提升机构驱动提升架升降，调节输送机高度以适配不同车厢高度；护栏保障作业安全，激光测距传感器精准检测与车厢距离，视觉识别摄像头配合plc控制器实现智能定位与控制，第一液压伸缩杆带动支撑座落地固定，提升装车时的稳定性，整体实现垂直输送与智能装车一体化，提升作业效率，减速机调节驱动电机的输出转速与扭矩，使麦克拉姆轮获得适配的移动速度与驱动力，避免转速过快或扭矩不足影响移动稳定性，保障设备灵活且平稳移动。

1.垂直输送智能装车，其特征在于，包括输送机构（1），所述输送机构（1）包括车架（101）和提升架（102），所述提升架（102）设置于车架（101）的上端，所述车架（101）与提升架（102）之间设有提升机构（2），所述提升架（102）的上端固定安装有输送机（104），所述提升架（102）的上端均固定安装有护栏（103），所述提升架（102）的一端嵌设安装有激光测距传感器（105），所述车架（101）的两端均转动连接有一对麦克拉姆轮（108），所述车架（101）的一端固定安装有plc控制器（106），所述plc控制器（106）的一侧安装有视觉识别摄像头（107），所述车架（101）的两侧均固定安装有一对第一液压伸缩杆（109），所述第一液压伸缩杆（109）的输出端均固定安装有支撑座（110）。

2.根据权利要求1所述的垂直输送智能装车，其特征在于，所述车架（101）的内部底端两侧均固定安装有减速机（114），所述减速机（114）的输出端分别与其对应位置的麦克拉姆轮（108）传动连接。

3.根据权利要求2所述的垂直输送智能装车，其特征在于，所述减速机（114）的一侧均固定安装有驱动电机（115），所述驱动电机（115）的输出端与减速机（114）的输入端传动连接。

4.根据权利要求1所述的垂直输送智能装车，其特征在于，所述车架（101）的上端面一端固定安装有一对第一活动座（113），所述提升架（102）的底端面一端固定安装有一对第二活动座（112），所述车架（101）上端面以及提升架（102）的底端面另一端两侧均开设有滑槽（111）。

5.根据权利要求4所述的垂直输送智能装车，其特征在于，所述提升机构（2）包括一对第一支撑架（201）和一对第二支撑架（202），一对所述第一支撑架（201）的一端分别与一对第一活动座（113）内部铰接，一对所述第二支撑架（202）的一端分别与一对所述第二活动座（112）的内部铰接，所述第一支撑架（201）和第二支撑架（202）的中心处通过销轴铰接。

6.根据权利要求5所述的垂直输送智能装车，其特征在于，一对所述第一支撑架（201）的另一端之间固定安装有第一连接杆（205），一对所述第二支撑架（202）的另一端之间固定安装有第二连接杆（206）。

7.根据权利要求6所述的垂直输送智能装车，其特征在于，所述第一连接杆（205）和第二连接杆（206）的两端均转动连接有滚轮（207），所述滚轮（207）与滑槽（111）之间滚动连接。

8.根据权利要求7所述的垂直输送智能装车，其特征在于，一对所述第一支撑架（201）的一端之间固定安装有横杆（203），所述横杆（203）上转动连接有第二液压伸缩杆（204），所述第二液压伸缩杆（204）的输出端与第一连接杆（205）转动连接。