轴承端盖装配装置的制作方法

1.本发明涉及铁路车辆检修技术领域，特别是涉及铁路车辆轮轴的轴承端盖组装类设备。


背景技术：

2.在铁路车辆轮轴检修中，以往轴承端盖组装过程中，需要工人手动将轴承端盖、轴承端盖螺栓、轴承标志板及防松片等工件装配到一起，然后人工双手抱着装配到轮对的轴端上。由于组装全过程全部由人工选配，很容易发生标志板轴号与车轴端面轴号不一致等现象，容易出现错装漏装等现象，工人劳动强度大，从而造成轮轴检修质量不高，检修效率低等问题。


技术实现要素：

3.本发明的目的是提供一种轴承端盖装配装置，以解决上述现有技术存在的问题，为实现铁路车辆的轮轴轴承组装无人化作业奠定基础，充分实现检修设备专业化，提高检修效率，提升检修质量。
4.为实现上述目的，本发明提供了如下方案：
5.一种轴承端盖装配装置，其特征在于：整机由轴承端盖上料机械臂(1)、装配机械手(2)、轴承端盖装配工作平台(3)、盛放平台(4)组成；所述的轴承端盖上料机械臂(1)，其由龙门式走行横梁(101)、升降机械臂后基板(102)、升降机械臂上下走行驱动伺服(103)、升降机械臂(104)、升降机械臂横向走行驱动伺服(105)、轴承端盖抓手(106)组成；其升降机械臂后基板(102) 安装在龙门式走行横梁(101)侧面直线导轨的滑块上，其升降机械臂后基板 (102)下部安装有升降机械臂横向走行驱动伺服(105)，其升降机械臂横向走行驱动伺服(105)前端的齿轮与龙门横梁上的齿条相啮合，从而实现其升降机械臂横向行走；其升降机械臂(104)后部安装有直线导轨，直线导轨上的滑块安装在升降机械臂后基板(102)上，其升降机械臂(104)侧面安装有齿条，其升降机械臂后基板(102)上部安装有升降机械臂上下走行驱动伺服(103)，升降机械臂上下走行驱动伺服(103)前端齿轮与升降机械臂(104)侧面齿条相啮合，从而实现升降机械臂(104)上下运行；其升降机械臂下部安装有轴承端盖抓手(106)，其轴承端盖抓手(106)由端盖抓手连接座(1061)、端盖抓手支架(1062)、端盖抓手动作卡盘(1063)、端盖抓手驱动气缸(1064)、端盖抓手夹爪(1065)组成；其端盖抓手连接座(1061)为l型钢板焊接结构，其上部立板焊接在升降机械臂(104)下端，其横板下面中部与端盖抓手支架(1062) 上部的销轴连接，其端盖抓手连接座(1061)与端盖抓手支架(1062)中间的销轴上安装有三叶扇形端盖抓手动作卡盘(1063)，其端盖抓手连接座(1061) 横板上部焊接有端盖抓手驱动气缸(1064)底座支架，其底座支架与端盖抓手驱动气缸(1064)尾部连接，其端盖抓手驱动气缸(1064)活塞杆前端与端盖抓手动作卡盘(1063)连接，端盖抓手驱动气缸(1064)动作可以带动端盖抓手动作卡盘(1063)以端盖抓手支架(1062)上部销轴为中心旋转。其端盖抓手支架(1062)为三根成120度角直臂结构，其端盖抓
手支架(1062)每个直臂下部安装有直线导轨，其每根直线导轨的滑块上安装有一根端盖抓手夹爪 (1065)，其端盖抓手夹爪(1065)通过连接板在端盖抓手支架(1062)上部的设立一根驱动销轴，其端盖抓手夹爪(1065)上部的销轴探入三叶扇形端盖抓手动作卡盘(1063)每个叶板的圆弧凹槽内，其端盖抓手动作卡盘(1063)旋转带动端盖抓手夹爪(1065)上部的销轴在端盖抓手动作卡盘(1063)叶板的圆弧凹槽内移动，从而实现端盖抓手夹爪(1065)沿端盖抓手支架(1062)直臂的直线导轨向内或向外动作，进而实现端盖抓手夹爪(1065)向内抓取端盖或者向外放下端盖等动作。
6.优选地，所述的装配机械手(2)，由机械手底座(201)、六轴机械臂(202)、专用夹具(203)组成，其机械手底座(201)为型钢焊接而成的框架式结构，其上部安装六轴机械臂(202)，其六轴机械臂(202)前端安装有专用夹具(203)；其专用夹具(203)由圆柱形三爪气缸(2031)、轴承端盖螺栓夹取专用手指 (2032)、轴承标志板及防松片吸盘(2033)组成；其圆柱形三爪气缸(2031) 底部与六轴机械臂(202)前端连接，其圆柱形三爪气缸(2031)的每个前爪安装有一个轴承端盖螺栓夹取专用手指(2032)，圆柱形三爪气缸(2031)动作带动三个轴承端盖螺栓夹取专用手指(2032)向内收缩从而实现三指夹取端盖螺栓；其轴承端盖螺栓夹取专用手指(2032)前端安装轴承标志板及防松片吸盘 (2033)，当圆柱形三爪气缸(2031)处于原始状态时六轴机械臂(202)带动专用夹具(203)的轴承标志板及防松片吸盘(2033)压吸在轴承标志板或防松片上，既可通过真空吸力吸起轴承标志板或防松片，实现轴承标志板或防松片夹取装配。
7.优选地，所述的轴承端盖装配工作平台(3)，其为铁板焊接的箱式平台，其固定在轴承端盖上料机械臂(1)横梁前面下部，其侧面是装配机械手(2)，其上平面安装有一个圆形凸起钢板平面，轴承端盖、端盖螺栓、轴承标志板及防松片将按照顺序由轴承端盖上料机械臂(1)、装配机械手(2)抓取，在其圆形凸起钢板平面上装配到一起。
8.优选地，所述的盛放平台(4)，其为铁板焊接而成的框架式桌体结构，其桌面上分不同区域摆放轴承端盖、轴承端盖螺栓、轴承标志板及防松片等工件，其轴承端盖摆放位(401)为四个，均采用三根圆柱钢棒通过穿引端盖上的三孔定位不同型号的端盖；其轴承端盖螺栓摆放位(402)为八排，每排可以摆放15 根倒立的轴承端盖螺栓，该位置通过长条形凹槽定位螺栓的螺帽从而实现螺栓的直立摆放；其轴承防松片摆放位(403)为两个，每个摆放位上可以直接罗放 30个防松片；其轴承标志板摆放位(404)为1个，该摆放位可以直接罗放30 个轴承标志板。
9.本发明相对于现有技术取得了以下有益技术效果：
10.本发明的目的是提供一种轴承端盖装配装置，以解决上述现有技术存在的问题，为实现铁路车辆的轮轴轴承组装无人化作业奠定基础，充分实现检修设备专业化，提高检修效率，提升检修质量。
附图说明
11.为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
(1061)横板上部焊接有端盖抓手驱动气缸(1064)底座支架，其底座支架与端盖抓手驱动气缸(1064)尾部连接，其端盖抓手驱动气缸(1064)活塞杆前端与端盖抓手动作卡盘(1063)连接，端盖抓手驱动气缸(1064)动作可以带动端盖抓手动作卡盘(1063)以端盖抓手支架(1062)上部销轴为中心旋转；其端盖抓手支架(1062)为三根成120度角直臂结构，其端盖抓手支架(1062) 每个直臂下部安装有直线导轨，其每根直线导轨的滑块上安装有一根端盖抓手夹爪(1065)，其端盖抓手夹爪(1065)通过连接板在端盖抓手支架(1062)上部的设立一根驱动销轴，其端盖抓手夹爪(1065)上部的销轴探入三叶扇形端盖抓手动作卡盘(1063)每个叶板的圆弧凹槽内，其端盖抓手动作卡盘(1063) 旋转带动端盖抓手夹爪(1065)上部的销轴在端盖抓手动作卡盘(1063)叶板的圆弧凹槽内移动，从而实现端盖抓手夹爪(1065)沿端盖抓手支架(1062) 直臂的直线导轨向内或向外动作，进而实现端盖抓手夹爪(1065)向内抓取端盖或者向外放下端盖等动作。所述的装配机械手(2)，其由机械手底座(201)、六轴机械臂(202)、专用夹具(203)组成，其机械手底座(201)为型钢焊接而成的框架式结构，其上部安装有六轴机械臂(202)，其六轴机械臂(202)前端安装有专用夹具(203)；其专用夹具(203)由圆柱形三爪气缸(2031)、轴承端盖螺栓夹取专用手指(2032)、轴承标志板及防松片吸盘(2033)组成。其圆柱形三爪气缸(2031)底部与六轴机械臂(202)前端连接，其圆柱形三爪气缸(2031)的每个前爪安装有一个轴承端盖螺栓夹取专用手指(2032)，圆柱形三爪气缸(2031)动作带动三个轴承端盖螺栓夹取专用手指(2032)向内收缩从而实现三指夹取端盖螺栓；其轴承端盖螺栓夹取专用手指(2032)前端安装有轴承标志板及防松片吸盘(2033)当圆柱形三爪气缸(2031)处于原始状态时六轴机械臂(202)带动专用夹具(203)的轴承标志板及防松片吸盘(2033) 压吸在轴承标志板或防松片上，既可通过真空吸力吸起轴承标志板或防松片，实现轴承标志板或防松片夹取装配。所述的轴承端盖装配工作平台(3)，其为铁板焊接的箱式平台，其固定在轴承端盖上料机械臂(1)横梁前面下部，其侧面是装配机械手(2)，其上平面安装有一个圆形凸起钢板平面，轴承端盖、端盖螺栓、轴承标志板及防松片将按照顺序由轴承端盖上料机械臂(1)、装配机械手(2)抓取在其圆形凸起钢板平面上装配到一起。所述的盛放平台(4)，其为铁板焊接而成的框架式桌体结构，其桌面上分不同区域将摆放轴承端盖、轴承端盖螺栓、轴承标志板及防松片等工件，其轴承端盖摆放位(401)为四个，在每个摆放位采用三根圆柱钢棒通过穿引端盖上的三孔定位不同型号的端盖。其轴承端盖螺栓摆放位(402)为八排，每排可以摆放15根倒立的轴承端盖螺栓，该位置通过长条形凹槽定位螺栓的螺帽从而实现螺栓的直立摆放。其轴承防松片摆放位(403)为两个，每个摆放位上可以直接罗放30个防松片。其轴承标志板摆放位(404)为1个，该摆放位可以直接罗放30个轴承标志板。
26.本发明应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处。综上，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。