一种密封圈自动装配设备的制作方法

1.本发明涉及装配领域，具体涉及一种密封圈自动装配设备。


背景技术：

2.密封圈中常用的一种圆环形的叫做o形圈，用于装配在轴型零件的外侧，起到密封的作用。
3.由于o形圈具有弹性，且硬度软；现在常用的o形圈的装配方式是：操作者手动将o形圈套装在轴型零件上的安装槽内，人力劳动强度大，装配的工作效率低。


技术实现要素：

4.本发明的目的是：提供一种密封圈自动装配设备，解决以上问题。
5.为了实现上述目的，本发明提供如下的技术方案：
6.一种密封圈自动装配设备，包括第一送料件、主体、第二送料件、定位件以及装配件；所述主体上设置有中转件，所述第一送料件的料道与中转件连通，所述装配件通过框架与主体活动连接，所述框架上设置有推动件，所述装配件通过推动件的推杆和导向轴与框架活动连接，所述装配件位于中转件和定位件上方，所述定位件包括定位块、推板件以及移动件，所述定位块上设置有定位槽，所述定位槽与第二送料件的料道连通。
7.进一步的，所述推板件上的推板与定位槽的一部分在一条直线上，所述移动件的移动块上设置有料槽，所述定位块上设置有过孔。
8.进一步的，所述定位槽与料槽尺寸相配合，所述料槽的截面为扇形，所述移动块与移动件上气缸的推杆连接，所述推板件具体为气缸和板材组件，所述过孔贯穿定位块朝向移动块的面。
9.进一步的，所述装配件包括第一气缸、第二气缸以及装配部，所述装配部通过第二气缸的推杆与第一气缸的推杆活动连接。
10.进一步的，所述装配部包括外管和内芯，所述内芯与与第二气缸的推杆连接，所述内芯贯通外管，所述外管通过框体与装配件连接。
11.本发明的有益效果为：提供一种密封圈自动装配设备，通过第一送料件、主体、第二送料件、定位件以及装配件相互配合使用，制作密封圈自动装配设备，实现代替操作者手动将由于o形圈装配在轴型零件上的效果，降低了人力劳动强度，提高了装配的工作效率，节约了生产成本。
附图说明
12.图1为本发明一种密封圈自动装配设备的整体结构轴测图。
13.图2为本发明一种密封圈自动装配设备的另一整体结构轴测图。
14.图3为本发明一种密封圈自动装配设备的整体结构主视图。
15.图4为本发明一种密封圈自动装配设备的部分结构轴测图。
16.图5为本发明一种密封圈自动装配设备的另一部分结构轴测图。
17.图6为本发明一种密封圈自动装配设备的又一部分结构轴测图。
18.图7为本发明一种密封圈自动装配设备的部分结构主视图。
19.图8为本发明一种密封圈自动装配设备的再一部分结构轴测图。
20.图9为本发明一种密封圈自动装配设备的定位件的轴测图。
21.图10为本发明一种密封圈自动装配设备的另一部分结构主视图。
22.图11为本发明一种密封圈自动装配设备的搬料部分结构轴测图。
23.图中：1、第一送料件；2、中转件；3、主体；4、第二送料件；5、料道；6、定位件；61、定位块；62、定位槽；63、推板件；64、过孔；65、移动件；66、移动块；67、料槽；7、框架；8、推动件；9、装配件；91、第一气缸；92、第二气缸；93、装配件；94、外管；95、内芯。
具体实施方式
24.为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明作进一步的详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
25.参考图1至图11，一种密封圈自动装配设备，包括第一送料件1、主体3、第二送料件4、定位件6以及装配件9；所述主体3上设置有中转件2，用于中转第一送料件1提供的o形圈，并方便装配件9抓取其内的o形圈，所述第一送料件1的料道5与中转件2连通，所述装配件9通过框架7与主体3活动连接，所述框架7上设置有推动件8，所述装配件9通过推动件8的推杆和导向轴与框架7活动连接，用于将抓取的o形圈搬运到装配位置处，所述装配件9位于中转件2和定位件6上方，用于抓取中转件2内的o形圈，并将抓取的o形圈套装到定位件6上轴型零件上，所述定位件6包括定位块61、推板件63以及移动件65，所述定位块61上设置有定位槽62，用于定位轴型零件，所述定位槽62与第二送料件4的料道连通，用于接收第二送料件4提供的轴型零件，所述第一送料件1、主体3、第二送料件4、推动件8以及装配件9均与外部控制系统连接。
26.所述推板件63上的推板与定位槽62的一部分在一条直线上，用于推动轴型零件在定位槽62内运动到达装配位置处，所述移动件65的移动块66上设置有料槽67，用于在装配轴型零件和o形圈时将轴型零件定位，所述定位块61上设置有过孔64，用于提供装配好的轴型零件和o形圈掉落主体3内的通道。
27.所述定位槽62与料槽67尺寸相配合，所述料槽67的截面为扇形，用于确保料道67和过孔64接触后，料槽67内的轴型零件可以掉落，通过过孔64到达主体3内，所述移动块66与移动件65上气缸的推杆连接，用于带动移动块66运动使其上的料槽67与过孔64交汇，所述推板件63具体为气缸和板材组件，所述过孔64贯穿定位块61朝向移动块66的面，用于确保料道67和过孔64接触后，料槽67内的轴型零件可以掉落，通过过孔64到达主体3内。
28.所述装配件9包括第一气缸91、第二气缸92以及装配部93，所述第二气缸92具体为三位气缸，所述装配部93通过第二气缸92的推杆与第一气缸91的推杆活动连接。
29.所述装配部93包括外管94和内芯95，所述内芯95与第二气缸92的推杆连接，所述内芯95贯通外管94，所述外管94通过框体与装配件9连接，用于确保在装配过程中外管94可以推动内芯95外侧的o形圈向料槽67内的轴型零件运动，将o形圈套装在轴型零件的外侧。
30.本发明的工作原理为：当开始装配o形圈前，将o形圈放置于第一送料件1内，同时将轴型零件放置于第二送料件4内；当开始装配工作前：第一送料件1工作将需要装配的o形圈输送到中转件2内，与此同时第二送料件4将轴型零件输送到定位件6内，在此过程中轴型零件进入定位块61上的定位槽62内，进而推板件63工作推动轴型零件在定位槽62内运动，使其进入移动块66上的料槽67内，此时轴型零件到达装配位置处，进而装配件9开始工作，在此过程中第二气缸92的推杆伸出带动内芯95向中转件2内的o形圈运动，在此过程中内芯95插入o形圈的中部，并推动中转件2的中部向下运动，将其内部的弹簧压缩，进而o形圈套装在内芯95端部的外侧，当第二气缸92的推杆到达最大伸出距离时完成o形圈的抓取，然后第二气缸92复位，进而推动件8的推杆伸出带动装配件9移动使其到达装配位置处，进一步的，第二气缸92的推杆再次伸出带动o形圈靠近轴型零件，进而第一气缸91的推杆伸出带动装配部94向轴型零件运动，当内芯95接触轴型零件后第二气缸92的推杆收缩，在此过程中内芯95远离轴型零件，与此同时外管94向轴型零件运动，在此过程中装配部93将内芯外侧的o形圈套装在轴型零件的外侧，当完成装配步骤后推动件8和装配件9复位，进一步的，移动件65上的三位气缸工作带动移动块66在定位块61侧面做直线运动，在此过程中料槽67与过孔64接触后，料槽67内的轴型零件会通过过孔64掉落到主体3内的收料盒内，重复上述工序直到工作结束。
31.上述实施例用于对本发明作进一步的说明，但并不将本发明局限于这些具体实施方式。凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应理解为在本发明的保护范围之内。