一种刀柄加工设备用电控自动夹具的制作方法

1.本实用新型属于夹具技术领域，尤其涉及一种刀柄加工设备用电控自动夹具。


背景技术：

2.夹具是指机械制造过程中用来固定加工对象，使之占有正确的位置，以接受施工或检测的装置。自动化刀柄加工设备所用的夹具，通常都是采用气动方式夹紧工件，亦即用气缸驱动夹具夹紧工件。该种类夹具虽然结构简单、成本较低，但是缺点也是显而易见的，那就是夹持力较小，工件无法被夹紧，造成加工过程中经常出现工件松动、滑动现象，因而无法保证产品质量，甚至加工过程根本无法完成；该类夹紧装置也无法定量控制夹紧力以适应不同类型的工件所需的不同的夹紧力，由于夹持力不足，经常出现工件滑动现象，或夹持力过大导致损坏工件。因此，有必要提供一种刀柄加工设备用电控自动夹具。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的在于提供一种刀柄加工设备用电控自动夹具，解决了上述背景技术中提出的问题。
4.为实现上述目的，本实用新型所采用的技术方案是：一种刀柄加工设备用电控自动夹具，包括电机、减速机、底板、支撑板、双向丝杆和夹板；
5.所述减速机的输入端与电机传动连接，所述减速机的输出端与双向丝杆传动连接；
6.所述底板固定设置，所述底板的相对的两端各固定设有一个支撑板，所述双向丝杆可转动地安装在两个支撑板上；
7.所述双向丝杆上设有左旋螺纹段和右旋螺纹段，所述左旋螺纹段和右旋螺纹段上各螺纹连接有一个夹板；
8.所述夹板的顶部开设有多个夹指，所述夹指的夹持面上设有防滑纹路。
9.在上述方案的基础上并作为上述方案的优选方案，所述电机为伺服电机，所述伺服电机与控制系统连接。
10.在上述方案的基础上并作为上述方案的优选方案，一个所述夹板的侧面固定连接有限位金属板，所述底板上设有接近开关传感器，所述接近开关传感器与控制系统连接，当所述夹板互相远离移动到设定的最大距离时，所述限位金属板刚好正对着接近开关传感器。
11.在上述方案的基础上并作为上述方案的优选方案，所述限位金属板上设有横向的腰型孔，所述限位金属板通过穿过腰型孔的紧固件与夹板固定连接。
12.在上述方案的基础上并作为上述方案的优选方案，所述底板上还固定设有定位板，所述双向丝杆从定位板中穿过，且所述定位板位于左旋螺纹段和右旋螺纹段之间，两个夹板分别位于定位板的两侧，且夹指的高度高于定位板。
13.在上述方案的基础上并作为上述方案的优选方案，所述支撑板、夹板和定位板中
设有同轴的导向孔，所述导向孔中设有导向杆。
14.在上述方案的基础上并作为上述方案的优选方案，所述双向丝杆上远离电机的一端设有六角连接头，所述六角连接头凸出于支撑板。
15.在上述方案的基础上并作为上述方案的优选方案，所述双向丝杆与支撑板之间设有轴承。
16.本实用新型具有的有益效果为：此刀柄加工设备用电控自动夹具利用电机带动夹板移动，使夹板夹紧刀柄，确保加工过程中不会出现刀柄松动或滑动现象；电机为伺服电机，可以控制和调节夹紧的力度，确保既不会夹的太紧以夹坏刀柄，又不会夹的太松以在加工时出现松动现象；在两个夹板之间设有定位板，可以使夹板和双向丝杆与底板结为一体，提高了整个装置的稳定性；双向丝杆上远离电机的一端设有六角连接头，便于在需要时可以通过人工转动双向丝杆来夹紧和松开刀柄。
附图说明
17.为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
18.图1为本实用新型的结构示意图。
19.图2为本实用新型的剖视结构示意图。
20.图3为双向丝杆的结构示意图。
21.图4为夹板的结构示意图。
22.附图标记如下：
23.1、电机；2、减速机；3、底板；4、支撑板；5、双向丝杆；51、左旋螺纹段；52、右旋螺纹段；53、六角连接头；6、夹板；61、夹指；7、限位金属板；71、腰型孔；8、定位板；9、轴承；10、导向孔。
具体实施方式
24.为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
25.在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
26.如附图1至附图4所示，一种刀柄加工设备用电控自动夹具，包括电机1、减速机2、底板3、支撑板4、双向丝杆5和夹板6；
27.所述减速机2的输入端与电机1传动连接，所述减速机2的输出端与双向丝杆5传动
连接；
28.所述底板3固定设置，所述底板3的相对的两端各固定设有一个支撑板4，所述双向丝杆5可转动地安装在两个支撑板4上；
29.所述双向丝杆5上设有左旋螺纹段51和右旋螺纹段52，所述左旋螺纹段51和右旋螺纹段52上各螺纹连接有一个夹板6；
30.所述夹板6的顶部开设有多个夹指61，所述夹指61的夹持面上设有防滑纹路。
31.工作原理：在夹紧前，首先将刀柄放置在两个夹板的夹指之间，启动电机，使电机正转，电机通过减速机带动双向丝杆转动，此时与双向丝杆螺纹连接的两个夹板将会互相靠近，这样便可以牢固地把刀柄夹紧；当需要松开时，只需要使电机反转即可。此刀柄加工设备用电控自动夹具利用电机带动夹板移动，使夹板夹紧刀柄，确保加工过程中不会出现刀柄松动或滑动现象。
32.所述电机1为伺服电机，所述伺服电机与控制系统连接。使用伺服电机可以控制和调节夹紧的力度，确保既不会夹的太紧以夹坏刀柄，又不会夹的太松以在加工时出现松动现象。
33.一个所述夹板6的侧面固定连接有限位金属板7，所述底板3上设有接近开关传感器，所述接近开关传感器与控制系统连接，当所述夹板6互相远离移动到设定的最大距离时，所述限位金属板7刚好正对着接近开关传感器。当夹板互相移动到最大距离时，接近开关传感器接受到信号，并将信号传递给控制系统，使电机停止运转，可以防止夹板张开距离过大而卡死。
34.所述限位金属板7上设有横向的腰型孔71，所述限位金属板7通过穿过腰型孔71的紧固件与夹板6固定连接。
35.所述底板3上还固定设有定位板8，所述双向丝杆5从定位板8中穿过，且所述定位板8位于左旋螺纹段51和右旋螺纹段52之间，两个夹板6分别位于定位板8的两侧，且夹指61的高度高于定位板8。当两个夹板通过夹指把刀柄夹紧时，定位板可以使夹板和双向丝杆与底板结为一体，提高了整个装置的稳定性。
36.所述支撑板4、夹板6和定位板8中设有同轴的导向孔10，所述导向孔10中设有导向杆，可以防止夹板在移动的过程中发生转动。
37.所述双向丝杆5上远离电机1的一端设有六角连接头53，所述六角连接头53凸出于支撑板4，便于在需要时可以通过人工转动双向丝杆来夹紧和松开刀柄。
38.所述双向丝杆5与支撑板4之间设有轴承9，可以降低双向丝杆与支撑板之间的摩擦力。
39.对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本实用新型。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本实用新型将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。