一种六轴五联动多工位抛光机的制作方法

1.本实用新型涉及抛光机技术领域，具体为一种六轴五联动多工位抛光机。


背景技术：

2.3c手机背板和中框磨抛工序通用设备是一种五轴抛光设备，为了实现高效率，该机床需要实现多工位同时加工以满足市场要求，但与之带来的弊端是机床精度不够，刚性不足，产品加工出来的一致性不能保证。
3.为了实现多工位，现有机床会出现行程受到很大限制，只能小满足部分产品的多工位同时加工的需求，同时摇摆机构轴的刚性度较差，从而难以实现最大范围的加工可行性；同时难以连续自动变化方位角度实现一次装夹即可以完成粗、中、精抛工序，节约繁琐工序步骤；从而降低了产品的合格率。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于提供一种六轴五联动多工位抛光机，以解决上述背景技术中提出摆动范围较窄，难以连续自动变化方位角度实现一次装夹，降低了产品的合格率的问题。
5.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种六轴五联动多工位抛光机，包括机体，所述机体表面的一侧安装有控制面板，且控制面板一侧的机体表面滑动连接有电动门，并且电动门的输入端与控制面板的输出端电性连接，同时机体两侧的外壁上皆铰接有门窗；所述机体的内部设置有两轴运动机构，且两轴运动机构的表面固定有四轴驱动机构，所述两轴运动机构的顶端安装有磨头机构。
6.优选的，所述两轴运动机构是由纵向滑台、竖向滑台、纵向模组以及竖向模组构成，所述纵向滑台安装在机体的表面，且纵向滑台的表面滑动连接有纵向模组。
7.优选的，所述纵向滑台一侧的设置有竖向滑台，且竖向滑台固定连接在机体的表面，所述竖向滑台的表面滑动连接有竖向模组。
8.优选的，所述四轴驱动机构是由上下升降机构、摇摆机构以及治具工装组成，所述上下升降机构固定连接在纵向模组的表面，且上下升降机构的表面滑动连接有四组摇摆机构，并且摇摆机构的一端固定有周向旋转的治具工装，并且治具工装绕着摇摆机构进行摆动。
9.优选的，所述上下升降机构包括有横架模组载板、主体框架、小z轴驱动电机、小z轴电机座、丝杆、螺母块以及线性导轨，所述横架模组载板固定连接在纵向模组的表面。
10.优选的，所述横架模组载板顶部的一端安装有主体框架，且主体框架的表面固定有四组小z轴电机座，并且小z轴电机座的一端通过螺栓安装有小z轴驱动电机。
11.优选的，所述小z轴驱动电机的输出端通过联轴器安装有丝杆，且丝杆的表面螺纹连接有螺母块，并且螺母块的表面与摇摆机构的表面固定连接，所述主体框架的表面滑动连接有线性导轨，且线性导轨的表面与摇摆机构的表面固定连接。
12.优选的，所述摇摆机构的内部设置有a轴外罩、c轴支撑架、侧部a轴电机以及c轴电机，所述a轴外罩安装在螺母块的表面，且a轴外罩与螺母块固定连接。
13.优选的，所述a轴外罩的内部固定有侧部a轴电机，且侧部a轴电机的输出端延伸至a轴外罩的外部并固定有c轴支撑架，并且c轴支撑架的底端固定有c轴电机，且c轴电机的输入端贯穿c轴支撑架并固定有c轴减速机，并且c轴减速机通过螺栓与治具工装螺纹紧固连接。
14.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该六轴五联动多工位抛光机利用传统的摇篮五轴联动机床原理，对ac轴系运动结构进行了独特的优化布置，a轴改进了摆动的范围增加到角度实现0至135
°
的空间度，同时采取直联方式提高了轴的刚性度，c轴实现360度旋转，实现最大范围的加工可行性，同时可连续自动变化方位角度实现一次装夹即可以完成粗、中、精抛工序，节约繁琐工序步骤；同时结构式的突破改进大大提高产品的合格率。
附图说明
15.图1为本实用新型的三维前视结构示意图；
16.图2为本实用新型的三维后视结构示意图；
17.图3为本实用新型的内部结构示意图；
18.图4为本实用新型的两轴运动机构结构示意图；
19.图5为本实用新型的磨头机构结构示意图；
20.图6为本实用新型的四轴驱动机构结构示意图；
21.图7为本实用新型的上下升降机构结构示意图；
22.图8为本实用新型的摇摆机构结构示意图。
23.图中：1、机体；11、电动门；12、门窗；2、控制面板；3、两轴运动机构；31、纵向滑台；32、竖向滑台；33、纵向模组；34、竖向模组；4、四轴驱动机构；41、上下升降机构；411、横架模组载板；412、主体框架；413、小z轴驱动电机；414、小z轴电机座；415、丝杆；416、螺母块；417、线性导轨；42、摇摆机构；421、a轴外罩；422、c轴支撑架；423、侧部a轴电机；424、c轴电机；425、c轴减速机；43、治具工装；5、磨头机构。
具体实施方式
24.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例，此外，术语“第一”、“第二”、“第三”“上、下、左、右”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。同时，在本实用新型的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电性连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
25.本实用新型提供的一种六轴五联动多工位抛光机的结构如图1、图2以及图3所示，包括机体1，机体1表面的一侧安装有控制面板2，且控制面板2一侧的机体1表面滑动连接有电动门11，并且电动门11的输入端与控制面板2的输出端电性连接，同时机体1两侧的外壁
上皆铰接有门窗12。
26.进一步地，如图4所示，机体1的内部设置有两轴运动机构3，两轴运动机构3是由纵向滑台31、竖向滑台32、纵向模组33以及竖向模组34构成，纵向滑台31安装在机体1的表面，且纵向滑台31的表面滑动连接有纵向模组33，纵向滑台31一侧的设置有竖向滑台32，且竖向滑台32固定连接在机体1的表面，竖向滑台32的表面滑动连接有竖向模组34。
27.实施时，通过竖向模组34带动磨头机构5在竖向滑台32的作用下进行上下运动，同时通过纵向模组33在纵向滑台31的带动四轴驱动机构4进行前后运动。
28.进一步地，如图5以及图6所示，两轴运动机构3的表面固定有四轴驱动机构4，四轴驱动机构4是由上下升降机构41、摇摆机构42以及治具工装43组成，上下升降机构41固定连接在纵向模组33的表面，且上下升降机构41的表面滑动连接有四组摇摆机构42，并且摇摆机构42的一端固定有周向旋转的治具工装43，并且治具工装43绕着摇摆机构42进行摆动。
29.进一步地，如图7所示，上下升降机构41包括有横架模组载板411、主体框架412、小z轴驱动电机413、小z轴电机座414、丝杆415、螺母块416以及线性导轨417，横架模组载板411固定连接在纵向模组33的表面，横架模组载板411顶部的一端安装有主体框架412，且主体框架412的表面固定有四组小z轴电机座414，并且小z轴电机座414的一端通过螺栓安装有小z轴驱动电机413，小z轴驱动电机413的输出端通过联轴器安装有丝杆415，且丝杆415的表面螺纹连接有螺母块416，并且螺母块416的表面与摇摆机构42的表面固定连接，主体框架412的表面滑动连接有线性导轨417，且线性导轨417的表面与摇摆机构42的表面固定连接。
30.实施时，通过小z轴驱动电机413带动丝杆415转动，从而使得螺母块416带动摇摆机构42进行上下运动。
31.进一步地，如图8所示，摇摆机构42的内部设置有a轴外罩421、c轴支撑架422、侧部a轴电机423以及c轴电机424，a轴外罩421安装在螺母块416的表面，且a轴外罩421与螺母块416固定连接，a轴外罩421的内部固定有侧部a轴电机423，且侧部a轴电机423的输出端延伸至a轴外罩421的外部并固定有c轴支撑架422，并且c轴支撑架422的底端固定有c轴电机424，且c轴电机424的输入端贯穿c轴支撑架422并固定有c轴减速机425，并且c轴减速机425通过螺栓与治具工装43螺纹紧固连接，两轴运动机构3的顶端安装有磨头机构5。
32.实施时，通过a轴外罩421内部的侧部a轴电机423带动c轴支撑架422进行摆动，摆动时通过c轴电机424带动c轴减速机425旋转，从而使得治具工装43进行周向转动。
33.本实用新型利用传统的摇篮五轴联动机床原理实，对ac轴系运动结构进行了独特的优化布置，a轴改进了摆动的范围增加到角度实现0至135的空间度，同时采取直联方式提高了轴的刚性度，c轴实现360度旋转；实现最大范围的加工可行性，同时可连续自动变化方位角度实现一次装夹即可以完成粗、中、精抛工序，节约繁琐工序步骤；同时结构式的突破改进大大提高产品的合格率。
34.工作原理：使用时，首先通过打开电动门11，将待抛光的工具放入磨头机构5的表面，放入后磨头机构5进行夹持，由于磨头机构5中设置有四个夹位，因此一次性可放四个，提供工作效率。
35.随后通过竖向模组34带动磨头机构5在竖向滑台32的作用下进行上下运动，同时通过纵向模组33在纵向滑台31的带动四轴驱动机构4进行前后运动，并且通过上下升降机
构41实现z轴的上下运动，同时通过摇摆机构42分别实现治具工装43的周向转动与摇摆运动，完成了六轴五联的运动，从而扩大了抛光机的使用范围，最终完成抛光机的使用工作。
36.对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。