一种中低速磁浮列车用支撑轮装置的制作方法

1.本发明涉及磁悬浮列车技术领域，尤其涉及一种中低速磁浮列车 用支撑轮装置。


背景技术：

2.中低速磁浮列车具有转弯半径小、爬坡能力强、运行噪声低等优 点；而常导短定子磁浮列车更以其低能耗、线路适应性强及线路成本 低等优点，逐渐正成为城市内部具有竞争力的新型公共交通工具。中 低速磁浮列车丰富了轨道交通的多样性，与铁路、轻轨、地铁等构成 更为合理的城市轨道交通体系。
3.中低速磁浮列车设有支撑轮装置，当列车多数悬浮控制点发生故 障失去悬浮力或其他原因导致无法悬浮时，支撑轮装置作为应急措施 支撑车辆移动返回预定停车点，支撑装置应具有耐磨、耐冲击、耐腐 蚀的基本特性。
4.现有支撑轮装置包括座体和两组伸缩式驻车救援轮，这样的设计 导致结构复杂、质量大、体积大，每个悬浮架上设有四组支撑轮装置 占用车下设备布置空间；支撑轮轮径偏小，在运行过程中如遇到轨道、 道岔间隙过大，会出现支撑轮卡住现象；由于车辆失去悬浮力同时也 失去了导向力，支撑轮在曲线通过时存在跌下轨道的风险。此外，伸 缩式驻车救援轮油缸为单向油缸，支撑轮下降依靠液压系统注油，支 撑轮收回依靠车辆自身重量，无法保证收回到位；且无限位机构，导 致车辆运行过程中由于悬浮架出现振动冲击，常常导致支撑轮与轨道 碰撞；还导致车辆在断电卸压工况下，支撑轮装置无法正常使用。


技术实现要素：

5.本发明提供一种中低速磁浮列车用支撑轮装置，解决了现有支撑 轮装置在车辆运行过程中由于悬浮架出现振动冲击，常常导致支撑轮 与轨道碰撞的问题。
6.为达到以上目的，本发明采取的技术方案是：
7.一种中低速磁浮列车用支撑轮装置，包括通过支撑架由上至下依 次连接的座体、底座和限制轮座，所述座体内部设置有由下至上依次 减小的阶梯孔，所述阶梯孔内设置有油缸组成，所述油缸组成的上部 伸出座体的上表面，所述油缸组成的顶部设置有下降注油孔，所述油 缸组成的活塞杆与支撑架相连，所述座体侧面设置有安装孔，收回注 油孔贯穿所述安装孔后与油缸组成相连，所述支撑架上部设置有限位 槽，所述座体侧面设置有限位孔，限位装置贯穿所述限位孔后与限位 槽相连，所述支撑架下部设置有用以调节支撑轮高度的长螺杆，所述 底座上设置有用以与支撑架相连的内孔，所述限制轮座上表面上设置 有定位块，所述定位块与所述支撑架上的定位槽相适配，所述限制轮 座通过轮轴与支撑轮相连。
8.进一步地，所述油缸组成的油缸为双向油缸。
9.进一步地，当车辆正常运行或悬浮失效时，所述限位装置为限位 销；当车辆解编、重连时，所述限位装置为限位块。
10.进一步地，所述油缸组成下部的横向凹槽与所述支撑架的横向凸 台相连。
11.进一步地，所述支撑架与限制轮座间设置有挡圈，所述支撑架与 挡圈间以半球面形式连接。
12.进一步地，所述支撑轮内设置有轴承。
13.进一步地，所述支撑轮轮径尺寸大，所述支撑轮上设置有轮缘。
14.进一步地，所述油缸组成包括油缸、活塞杆、密封圈和油缸盖。
15.本发明的有益效果在于：
16.本发明所提供的一种中低速磁浮列车用支撑轮装置，用于列车悬 浮失效时的支撑与运行；通过支撑轮装置落下后，由支撑轮支承车辆， 垂向滑橇不继续与轨道接触，有效解决了垂向滑橇磨损的问题，降低 了列车的运营成本。
17.本发明所提供的支撑轮装置，每套支撑轮装置仅采用一个油缸来 支撑两个支撑轮，同时座体尺寸减小，再加上减重孔、槽设计，大幅 降低了系统重量，节约了生产成本。
18.本发明设置了双向油缸，支撑轮可以快速回收，并能防止车辆运 行过程中振动导致的支撑轮与轨道碰撞。
19.本发明设置了锁定机构，保证车辆断电卸压工况下，车辆仍可依 靠支撑轮运行。
20.本发明设置的支撑轮轮径尺寸大道岔处轨道间隙，可以适用于各 种轨道及道岔间隙；支撑轮上还增设了轮缘，可以防止支撑轮跌下轨 道。
附图说明
21.为了更清楚的说明本发明的实施例或现有技术的技术方案，下面 将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图做一简单地介绍，显 而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领 域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这 些附图获得其他的附图。
22.图1为本发明装置立体结构示意图。
23.图2为本发明装置剖视图。
24.图3为本发明限位销示意图。
25.图4为本发明限位块示意图。
26.附图标号说明：
27.1、支撑架；2、座体；3、底座；4、限制轮座；5、油缸组成；6、 下降注油孔；7、收回注油孔；8、支撑轮；9、定位块；10、轮轴； 11、限位销；12、限位块；13、挡圈；14、轴承。
具体实施方式
28.需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明中的实施例及实施例 中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本 发明。
29.为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结 合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、 完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而 不是全部的实施例。以下对至少一个示例性实施例的描述实际上仅仅 是说明性的，决不作为对本发明及其应用或使用的任何限制。基于本 发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下 所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
30.需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式， 而非意图限制根据本发明的示例性实施方式。如在这里所使用的，除 非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外， 还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括
”ꢀ
时，其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合。
31.除非另外具体说明，否则在这些实施例中阐述的部件和步骤的相 对布置、数字表达式和数值不限制本发明的范围。同时，应当清楚， 为了便于描述，附图中所示出的各个部分的尺寸并不是按照实际的比 例关系绘制的。对于相关领域普通技术人员已知的技术、方法和设备 可能不作详细讨论，但在适当情况下，所述技术、方法和设备应当被 视为授权说明书的一部分。在这里示出和讨论的所有示例中，任何具 体值应被解释为仅仅是示例性的，而不是作为限制。因此，示例性实 施例的其它示例可以具有不同的值。应注意到：相似的标号和字母在 下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义， 则在随后的附图中不需要对其进行进一步讨论。
32.在本发明的描述中，需要理解的是，方位词如“前、后、上、下、 左、右”、“横向、竖向、垂直、水平”和“顶、底”等所指示的方 位或位置关系通常是基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于 描述本发明和简化描述，在未作相反说明的情况下，这些方位词并不 指示和暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位或者以特定的方 位构造和操作，因此不能理解为对本发明保护范围的限制：方位词“内、 外”是指相对于各部件本身的轮廓的内外。
33.为了便于描述，在这里可以使用空间相对术语，如“在
……
之上”、
ꢀ“
在
……
上方”、“在
……
上表面”、“上面的”等，用来描述如在 图中所示的一个器件或特征与其他器件或特征的空间位置关系。应当 理解的是，空间相对术语旨在包含除了器件在图中所描述的方位之外 的在使用或操作中的不同方位。例如，如果附图中的器件被倒置，则 描述为“在其他器件或构造上方”或“在其他器件或构造之上”的器 件之后将被定位为“在其他器件或构造下方”或“在其位器件或构造 之下”。因而，示例性术语“在
……
上方”可以包括“在
……
上方
”ꢀ
和“在
……
下方”两种方位。该器件也可以其他不同方式定位(旋转 90度或处于其他方位)，并且对这里所使用的空间相对描述作出相 应解释。
34.此外，需要说明的是，使用“第一”、“第二”等词语来限定零 部件，仅仅是为了便于对相应零部件进行区别，如没有另行声明，上 述词语并没有特殊含义，因此不能理解为对本发明保护范围的限制。
35.本发明提供一种技术方案：一种中低速磁浮列车用支撑轮装置， 如图1-4所示，包括通过支撑架1由上至下依次连接的座体2、底座 3和限制轮座4，所述座体2内部设置有阶梯孔，所述阶梯孔直径下 大上小，油缸组成5由下向上安装，阶梯起到限位止挡作用。所述阶 梯孔内设置有油缸组成5，所述油缸组成5的油缸为双向油缸。所述 油缸组成5的上部伸出座体2的上表面，所述油缸组成5的顶部设置 有下降注油孔6，所述油缸组成5的活塞杆与支撑架1相连，所述座 体2侧面设置有安装孔，收回注油孔7贯穿所述安装孔后与油缸组成 5相连，所述油缸组成5下部的横向凹槽与所述支撑架1的横向凸台 相连。所述支撑架1上部设置有限位槽，所述座体2侧面设置有限位 孔，限位装置贯穿所述限位孔后与限位槽相连，当车辆正常运行时， 所述限位装置为限位销11；当所述支撑轮8处于下降状态时，所述 限位装置为限位块12。所述支撑架1下部设置有用以调节支撑轮8 高度的长螺杆，所述底座3
上设置有用以与支撑架1相连的内孔，所 述限制轮座4上表面上设置有定位块9，所述定位块9与所述支撑架 1上的定位槽相适配，所述限制轮座4通过轮轴10与支撑轮8相连。 所述支撑轮8轮径尺寸大，所述支撑轮8上设置有轮缘。所述支撑轮 8内设置有轴承14。所述支撑架1与限制轮座4间设置有挡圈13， 所述支撑架1与挡圈13间以半球面形式连接。
36.现有技术支撑轮直径60mm，在经过道岔轨道间隙过大时，支撑 轮会卡在间隙中，影响使用；本发明支撑轮8直径90mm，可以有效 避免上述情况发生。
37.此处指相较现有方案轮径大，也指相比于道岔处轨道间隙大，不 会出现支撑轮卡在间隙中的情况。
38.双向油缸组成置于座体2内，油缸活塞杆与支撑架1连接，通过 液压控制向下降、收回注油孔注油，实现支撑轮的下降与收回；限制 轮座4、挡圈13通过螺栓与支撑架1连接，挡圈13与支撑架1之间 以半球面形式连接，实现支撑轮的多自由度设计；限制轮座4前后设 置两个定位块9，实现支撑轮8的限位作用；两个内装轴承14的支 撑轮8，通过轮轴10与限制轮座4连接，并通过螺母固定。
39.座体2内设置阶梯孔，油缸组成5从下往上装入座体2，通过油 缸组成5的台阶和座体2内阶梯台限制其高度位置；底座3设置内孔 与支撑架1连接；油缸组成5下部的横向凹槽与支撑架1横向凸台连 接；底座3与座体2通过螺栓紧固；收回注油孔7通过座体2侧面设 置的安装孔，安装在油缸组成5上。
40.支撑架1上部开有限位槽，通过限位销11的配合来防止支撑架 1的转动并限制支撑轮8的下降高度；此外，在支撑轮8处于下降状 态时，将限位销11替换为限位块12，可以限制支撑轮8收回，实现 车辆在断电卸压工况下，支撑轮装置的正常使用。
41.限制轮座4、支撑架1和挡圈13通过螺母连接；支撑架1下部 设置长螺杆，用于支撑轮8高度调节；挡圈13与支撑架1之间以半 球面形式连接，允许限制轮座4与支撑架1有相对转动；同时限制轮 座4前后设置两个定位块9，限制轮座4与支撑架1过度转动；支撑 轮8运行时可根据不同线路条件调节自身形态，提高了支撑轮装置适 用性。
42.支撑轮8内设置轴承14，支撑轮8与限制轮座4通过轮轴10连 接，并通过螺母固定。
43.限位销11起到支撑轮8升降过程中的导向作用，限制支撑架1 相对于座体3的转动，保证支撑架1方向与车辆前进方向一致；同时 还起到限位作用，限位销11与座体长条孔下边缘接触时，支撑轮8 停止下降。
44.限位块12是为了保证车辆断电卸压时工况下，支撑轮8仍然保 证在下落位置，一般用于车辆解编、重连等工况。
45.在列车运行过程中，出现悬浮失效时，司机控制液压系统从下降 注油孔6进油，油缸组成5下端活塞杆伸出，带着支撑架1、轮座4、 支撑轮8下落，限位销11保证支撑架1下落过程中不发生旋转，当 限位销11与座体2长条孔下端接触时，支撑轮停止下落，定位块9 保证轮座4、支撑轮8下落过程中不发生旋转。
46.在列车需要解编时，先通过车上司机控制将支撑轮落下(同上)， 再将限位销11替换为限位块12，最后将车辆断电。实现车辆在断电 卸压工况下，支撑轮装置的正常使用，保证在车辆解编后，每节车辆 仍然可以依靠支撑轮在轨道上拖行。
47.以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范 围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技 术范围内，根据本发明的技术方案
及其发明构思加以等同替换或改变， 都应涵盖在本发明的保护范围之内。