一种遥控牵引车的制作方法

1.本发明涉及牵引车技术领域，具体涉及一种遥控牵引车。


背景技术：

2.遥控牵引车已在货物运输领域得到广泛应用。遥控牵引车的主要功能是自动牵引装载货物的拖车，完成货物的转运。
3.目前常采用多孔销接的方式将用于挂接拖车的牵引部件销接在遥控牵引车上，通过多孔销接的方式可以调节牵引部件的高度，以适应不同高度的拖车拖把的挂接，增强了实用性。但工作人员每次在调节牵引部件的位置后，还需要人工将多个牵引销轴安装在牵引部件和牵引车之间，以完成两者的固定连接。由于人工手动装配多个牵引销轴，操作起来会较为复杂繁琐，导致工作强度也随之增大。为此，我们提出了一种遥控牵引车。


技术实现要素：

4.(一)解决的技术问题
5.针对现有技术的不足，本发明提供了一种遥控牵引车，克服了现有技术中的遥控牵引车需要人工利用牵引销轴将牵引部件装配到牵引车上的问题，无需工作人员手动销接，大大简化了操作，也降低了工作人员的工作强度。
6.(二)技术方案
7.为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：一种遥控牵引车，包括牵引车体，所述牵引车体上设有连接件，连接件上对应连接有牵引件，牵引件和连接件之间设有用于销接的自动插销机构，所述牵引车体上安装有用于驱动自动插销机构移动的液压杆；
8.所述连接件包括多个连接销孔一，所述牵引件包括多个连接销孔二；
9.所述自动插销机构包括与液压杆活动端固定的移动壳，移动壳上安装有电机，电机的输出端固定有与移动壳转动阻尼连接的转轴，转轴上固定有转动板，转动板的两侧端上均固定有偏心杆，偏心杆上套设转动安装有连接杆，连接杆的另一端转动安装有与移动壳滑动安装的插销组；
10.所述插销组包括多个用于销接连接销孔一和连接销孔二的插销件，同侧所述插销件之间固定有同一个立杆。
11.优选的，所述连接件还包括固定于牵引车体上的两个连接销板，所述连接销孔一开设于连接销板上。
12.优选的，所述牵引件还包括牵引块，牵引块上设有挂钩，且牵引块上开设有外挂销孔，所述连接销孔二开设于牵引块上。
13.优选的，所述插销件包括连接柱和销轴，所述连接柱上开设有螺孔，所述销轴上固定有与螺孔相适配的螺杆。
14.优选的，所述连接柱和销轴之间设有防偏转机构，防偏转机构包括开设于连接柱上的凹槽和开设于销轴上的插槽，所述凹槽内转动安装有与插槽插接的弹性伸缩板，弹性
伸缩板的伸缩部分固定有用于拨动的拨板。
15.优选的，所述移动壳和牵引块之间设有插接机构，插接机构包括固定于移动壳上的插接套和固定于牵引块上的与插接套相适配的插接块，所述插接套上开设有定位口，所述插接块上开设有条形槽，条形槽内滑动安装有与定位口插接的定位块，定位块和条形槽之间安装有弹簧。
16.优选的，所述插接套的开口端设为以便插接块顺利插入的弧形面。
17.优选的，所述连接销板上设有顶出机构，顶出机构包括固定于连接销板上的支撑杆，支撑杆上固定有衔接杆，衔接杆的另一端固定有顶出板，顶出板的突出部分与定位口相适配。
18.优选的，两个所述连接销板之间固定有同一个用于提高稳定性的连接板，连接板上开设有滑槽，所述移动壳上固定有滑动安装于滑槽内的滑杆。
19.优选的，所述牵引车体和液压杆之间还设有支撑架，支撑架固定于牵引车体上，所述液压杆安装于支撑架上。
20.(三)有益效果
21.本发明提供了一种遥控牵引车，具备以下有益效果：
22.1、通过加入牵引件、连接件、液压杆和自动插销机构等，控制液压杆带动自动插销机构移动至合适高度，工作人员将牵引件抬动至连接件的合适位置，然后控制自动插销机构，使得两侧的插销件插入连接销孔一和连接销孔二之间，即可完成连接件和牵引件之间的销接，无需工作人员手动销接，大大简化了操作，也降低了工作人员的工作强度。
23.2、通过加入插销件，当插至在连接销孔一和连接销孔二之间的销轴断裂后，可转动销轴并将其取下，再反向操作，即可将新的销轴螺纹安装在连接上，销轴的安装和拆卸较为方便。
24.3、通过加入防偏转机构，凹槽与插槽正对后，随后用手压缩弹性伸缩板并转动使其与插槽对准，随后缓慢松开弹性伸缩板使其插入插槽内，有效的防止销轴和连接柱之间发生相对转动，避免销轴从连接柱上脱落，保证了牵引车长时间的正常使用。
25.4、通过加入插接机构，将牵引块上的插接块插入插接套内，直至定位块插入定位口内，即可将牵引块固定在移动壳上，当移动壳移动时，即可实现牵引块高度的调节，在对连接件和牵引件进行销接前，无需人工抬动牵引件将连接销孔一和连接销孔二对齐，更加的省时省力。
26.5、通过加入顶出机构，控制销轴从连接销孔一和连接销孔二中抽离，接着控制液压杆带动牵引件下移，当定位块下移与顶出板抵接后，控制其继续下移，直至顶出板的突出部分伸入定位口内，然后向外拔出牵引件即可，使得牵引件的拆卸较为方便。
27.综上，本发明无需工作人员手动销接，大大简化了操作，牵引件的装卸也较为方便，更加的省时省力。
附图说明
28.图1为本发明牵引车结构示意图；
29.图2为本发明连接件和牵引件结构示意图；
30.图3为本发明连接件和牵引件结构爆炸图；
31.图4为本发明连接件和牵引件另一视角结构爆炸图；
32.图5为本发明连接件和自动插销机构结构示意图；
33.图6为本发明图5中a部分放大示意图；
34.图7为本发明连接件和自动插销机构结构俯视图；
35.图8为本发明连接柱和销轴结构爆炸图；
36.图9为本发明连接柱和销轴另一视角结构爆炸图；
37.图10为本发明插接机构结构示意图；
38.图11为本发明顶出机构结构示意图。
39.图中：1、牵引车体；2、连接件；21、连接销板；22、连接销孔一；3、牵引件；31、牵引块；32、连接销孔二；33、外挂销孔；34、挂钩；4、液压杆；5、自动插销机构；51、移动壳；52、转动板；53、偏心杆；54、连接杆；55、插销件；551、连接柱；552、销轴；553、螺杆；554、螺孔；56、立杆；57、电机；58、转轴；6、防偏转机构；61、凹槽；62、弹性伸缩板；63、拨板；64、插槽；7、插接机构；71、插接套；72、定位口；73、弧形面；74、插接块；75、条形槽；76、弹簧；77、定位块；8、顶出机构；81、支撑杆；82、衔接杆；83、顶出板；9、连接板；10、滑杆；11、滑槽；12、支撑架。
具体实施方式
40.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。
41.在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
42.实施例1
43.如图1-图11所示，一种遥控牵引车，包括牵引车体1，牵引车体1上设有连接件2，连接件2上对应连接有牵引件3，牵引件3和连接件2之间设有用于销接的自动插销机构5，牵引车体1上安装有用于驱动自动插销机构5移动的液压杆4，具体的，牵引车体1和液压杆4之间还设有支撑架12，支撑架12固定于牵引车体1上，液压杆4安装于支撑架12上。其中，控制液压杆4，可带动自动插销机构5沿竖直向移动，调节牵引件3的高度可以得到调节，提高了实用性；自动插销机构5可自动将连接件2和牵引件3进行销接，无需工作人员手动将牵引销轴安装在连接件2和牵引件3之间，大大简化了操作，也降低了工作人员的工作强度。
44.具体的，连接件2包括多个连接销孔一22，连接件2还包括固定于牵引车体1上的两个连接销板21，连接销孔一22开设于连接销板21上。具体的，牵引件3包括多个连接销孔二32，连接销孔二32设置的数量为2个及以上，这里选用3个连接销孔二32，牵引件3还包括牵引块31，牵引块31上设有挂钩34，且牵引块31上开设有外挂销孔33，挂钩34和外挂销孔33可以用来挂接拖车的拖把，连接销孔二32开设于牵引块31上。其中，连接销孔一22和连接销孔二32都是圆形销孔，且二者的尺寸相同。
45.自动插销机构5包括与液压杆4活动端固定的移动壳51，移动壳51上安装有电机57，电机57的输出端固定有与移动壳51转动阻尼连接的转轴58，通过阻尼连接，即使电机57发生故障失去自锁能力，转轴58也不会轻易发生偏转，以保证销轴552不会轻易从连接销孔
一22和连接销孔二32中脱离，提高了稳定性，转轴58上固定有转动板52，转动板52的两侧端上均固定有偏心杆53，偏心杆53上套设转动安装有连接杆54，连接杆54的另一端转动安装有与移动壳51滑动安装的插销组；插销组包括多个用于销接连接销孔一22和连接销孔二32的插销件55，中间位置的插销件55与相应连接杆54背离转动板52的一端转动安装，同侧插销件55之间固定有同一个立杆56。其中，将牵引块32上的连接销孔二32调整至合适高度后并使得连接销孔二32与相应的连接销孔一22对准，然后启动电机57，带动转动板52及其上的偏心杆53转动，通过两侧连接杆54的传动，继而带动两侧的插销组同时向外移动，直至插销组上的插销件55插至在连接销孔一22和连接销孔二32之间，完成连接件2和牵引件3之间的销接，无需工作人员手动销接，大大简化了操作，也降低了工作人员的工作强度。
46.综上，根据待牵引拖车的拖把高度，启动液压杆4，带动自动插销机构5沿竖直向移动至合适高度，工作人员将牵引件3抬动至连接件2的合适位置，使得连接销孔一22和连接销孔二32对齐，然后控制自动插销机构5，使得两侧的插销件55插入连接销孔一22和连接销孔二32之间，即可完成连接件2和牵引件3之间的销接，无需工作人员手动销接，大大简化了操作，也降低了工作人员的工作强度。
47.本实施例中，两个连接销板21之间固定有同一个用于提高稳定性的连接板9，连接板9上开设有滑槽11，移动壳51上固定有滑动安装于滑槽11内的滑杆10，滑槽11设置为t形滑槽，滑杆10也设为与滑槽11相适配的t形滑杆。其中，滑槽11和滑杆10的设置，提高了移动壳51沿竖直向移动时稳定性。
48.实施例2
49.牵引车的牵引货量往往较大，牵引销轴作为连接牵引车和货物的重要结构，其受力情况极为复杂，在较大牵引货量的作用下,任何形式的冲击都有可能造成牵引销轴的断裂。
50.参考图8-图9，与实施例1基本相同，更优化的在于，插销件55包括连接柱551和销轴552，连接柱551上开设有螺孔554，销轴552上固定有与螺孔554相适配的螺杆553。其中，当插至在连接销孔一22和连接销孔二32之间的销轴552断裂后，可转动销轴552并将其取下，再反向操作，即可将新的销轴552螺纹安装在连接柱551上，销轴552的安装和拆卸较为方便。
51.实施例3
52.销轴552在连接销孔一22和连接销孔二32之间因长时间摩擦晃动过程中，销轴552可能会与连接柱551发生偏转，最终导致销轴552从连接柱551上脱落，销轴552的脱落会影响牵引车的正常牵引使用。
53.参考图8-图9，与实施例1基本相同，更优化的在于，连接柱551和销轴552之间设有防偏转机构6，防偏转机构6包括开设于连接柱551上的凹槽61和开设于销轴552上的插槽64，凹槽61内转动安装有与插槽64插接的弹性伸缩板62，弹性伸缩板62的伸缩部分固定有用于拨动的拨板63，拨板63的设置，便于工作人员用手指拨动拨板63，以便压缩弹性伸缩板62。其中，将销轴552与连接柱551旋紧后，此时，凹槽61与插槽64正对，随后用手压缩弹性伸缩板62并转动，使得弹性伸缩板62对准插槽64，随后缓慢松开弹性伸缩板62，直至弹性伸缩板62的伸缩部分插入插槽64内，有效的防止销轴552和连接柱551之间发生相对转动，避免销轴552从连接柱551上脱落，保证了牵引车正常使用。
54.实施例4
55.参考图10，与实施例1基本相同，更优化的在于，移动壳51和牵引块31之间设有插接机构7，插接机构7包括固定于移动壳51上的插接套71和固定于牵引块31上的与插接套71相适配的插接块74，插接套71和插接块74均设置为矩形状，插接套71上开设有定位口72，插接块74上开设有条形槽75，条形槽75内滑动安装有与定位口72插接的定位块77，定位块77和条形槽75之间安装有弹簧76。其中，将牵引块31上的插接块74对准插接套71，并向内推动牵引块31，直至定位块77在弹簧76的弹性作用下插入定位口72内，即可将牵引块31固定连接在移动壳51上，当移动壳51移动时，带动牵引块31沿竖直向移动，即可实现牵引块31高度的调节，在对连接件2和牵引件3进行销接前，无需人工抬动牵引件3将连接销孔一22和连接销孔二32对齐，更加的省时省力。
56.进一步的，插接套71的开口端设为以便插接块74顺利插入的弧形面73。
57.实施例5
58.参考图11，与实施例1基本相同，更优化的在于，连接销板21上设有顶出机构8，顶出机构8包括固定于连接销板21上的支撑杆81，支撑杆81上固定有衔接杆82，衔接杆82的另一端固定有顶出板83，顶出板83的突出部分与定位口72相适配。其中，当需要取下牵引件3进行维修时，先控制自动插销机构5，使得销轴552从连接销孔一22和连接销孔二32中抽离，接着控制液压杆4，带动移动壳51、插接机构7和牵引件3下移，当定位块77下移与顶出板83抵接后，控制其继续下移，直至顶出板83的突出部分伸入定位口72内(此时，顶出板83的突出部分顶端与定位口72的内端面平齐)，然后向外拔出牵引件3即可，使得牵引件3的拆卸较为方便。
59.本发明中的遥控牵引车利用自动插销机构5，解决了工作人员手动销接牵引件3和连接件2的问题，极大的简化了操作，同时，牵引件3的装卸也较为方便，更加的省时省力。
60.本技术文件中使用到各类部件均为标准件，可以从市场上购买，各个零件的具体连接方式均采用现有技术中成熟的螺栓、铆钉和焊接等常规手段，机械、零件和电器设备均采用现有技术中的常规型号。
61.本发明的实施例公布的是较佳的实施例，但并不局限于此，本领域的普通技术人员，极易根据上述实施例，领会本发明的精神，并做出不同的引申和变化，但只要不脱离本发明的精神，都在本发明的保护范围内。