主联接装置、次联接装置、第五轮联接装置和自动联接系统的制作方法

1.本发明涉及商用车辆的特别是用于自动联接系统的主联接装置、商用车辆的特别是用于自动联接系统的次联接装置、商用车辆的第五轮联接装置以及自动联接系统。


背景技术：

2.自动联接系统在现有技术中是已知的并且用于实现牵引车与半拖车或拖车之间的能量流动。这些自动联接系统通常在牵引车侧具有插头，并在拖车侧具有插座。在某些情况下，插头和插座还具有可移动的覆盖元件，以防止在联接之前与插头或插座接合并保护它们免受环境影响。由于(在联接操作期间)牵引车接近拖车，插座和插头彼此对准，可移动的覆盖元件被移动，并且插头和插座相互连接，因此能量，特别是电流，可以从牵引车流向拖车。然而，这种由于牵引车接近拖车而使插座和插头自动联接的过程因为插头和插座之间的高接触力而相对容易发生故障，并且经常导致损坏，特别是对于插头的覆盖元件。


技术实现要素：

3.因此，本发明的目的是在联接操作期间减小接触力，同时保护插头连接器免受污染。
4.该目的通过根据权利要求1的主联接装置、根据权利要求7的次联接装置、根据权利要求8的第五轮联接装置以及根据权利要求9的自动联接系统来实现。
5.本发明涉及一种第五轮联接装置的或拖车，特别是半拖车的主联接装置，其中，主联接装置包括主体、驱动器、联接机构、覆盖装置和插头元件，其中，主体被设计为固定到第五轮联接装置和/或拖车上，其中，插头元件具有能量传导触点，其特别是指向插入方向，其中，驱动器通过联接机构机械地连接到覆盖装置，其中，覆盖装置具有至少一个覆盖元件，其中，覆盖元件能够通过驱动器在第一位置和第二位置之间移动，其中，在覆盖元件的第一位置，露出插头元件，并且其中，在覆盖元件的第二位置，覆盖插头元件。主联接装置特别是用于商用车辆的主联接装置。本发明意义上的商用车辆特别是允许总重量为至少3.51吨，优选为至少7.51吨，特别优选为至少15.01吨的道路车辆。换句话说，主联接装置可以是自动联接系统的一部分，该自动联接系统用于在能量和/或信息方面将拖车车辆与牵引车自动连接。根据本发明的主联接装置可以是布置在第五轮联接装置上的自动联接系统的一部分，或者主联接装置可以形成布置/安装在拖车上的自动联接系统的一部分，特别是使得它可以围绕拖车的主销枢转。根据本发明的主联接装置包括主体、驱动器、联接机构、覆盖装置和插头元件。主体被设计为固定到第五轮联接装置或拖车上。例如，主体可以特别是通过螺栓可逆地固定，因此使其能够以简单的方式进行更换。例如，如果主体固定到第五轮联接装置上，那么该主体可以布置在第五轮板上。优选地，主体布置在第五轮板的插装口的下方。第五轮板的插装口是当主销从未联接位置移动到联接位置时待联接或待接合的主销插装在其中的开口。在此，插装口特别是在插装方向上延伸。该插装方向特别是在主销接合期间主销相对于第五轮板移动的方向。例如，插装口是第五轮板的开口，主销插装到该插装口
中以联接主销。有利地，插装口由第五轮板的联接角之间的空间限定/形成。在这种情况下，插入方向便利地至少基本上平行于插装方向，以便实现特别紧凑且操作可靠的主联接装置。在此，“基本上平行”应理解为两个基本上平行的方向之间的最小夹角最大为10
°
，优选地最大为5
°
，特别优选地最大为1
°
。然而，特别高度优选的是，基本上平行的方向是完全平行的。特别地，主联接装置的主体可以构造为金属板件，因为这可以节省生产成本。除了主体之外，主联接装置还具有插头元件。插头元件用于可连接到和/或连接到对应设计的元件，特别是连接到次联接装置的插头连接器，从而使电信号和/或信息和/或能量可以在插头元件和对应设计的元件之间传输。换句话说，这可能意味着插头元件可以与例如次联接装置的插头连接器形成自动联接系统，从而特别是可以在牵引车和拖车之间传输电信号和/或能量和/或信息。为了传输信息和/或能量，插头元件特别地具有液压和/或气动和/或电气的能量传导触点，其中，这些能量传导触点特别是被设计为可连接到和/或连接到次联接装置的插头连接器的对应触点。有利地，插头元件的能量传导触点在插入方向上延伸。有利地，该插入方向是(理论上)插头元件必须相对于插头连接器移动以实现插入式连接的方向。为了保护能量传导触点免受环境影响，主联接装置具有覆盖装置，该覆盖装置具有至少一个覆盖元件。在这种情况下，覆盖元件可以是翻板或落下机构或折叠机构或层状覆盖单元，换句话说，覆盖元件可以是单件设计或多件设计的。覆盖装置的覆盖元件可以通过驱动器在第一位置和第二位置之间移动，其中，在覆盖元件的第一位置，露出插头元件。换句话说，这可能意味着在第一位置可以将插头连接器插入到插头元件中，或者在插头元件和次联接装置的插头连接器之间可以进行插入式连接。在第二位置，覆盖元件被定位为使得插头元件被覆盖。换句话说，这可能意味着在第二位置覆盖元件被定位为使得次联接装置的插头连接器不能通过将其插入到插头元件中而连接到插头元件。为了将覆盖装置的覆盖元件从第一位置移动到第二位置和/或从第二位置移动到第一位置，主联接装置具有驱动器和联接机构。在这种情况下，驱动器例如可以是线性驱动器、液压驱动器或气动驱动器，特别是气缸。替代地，该驱动器也可以是电动马达。该驱动器通过联接机构机械地连接到覆盖装置，从而使得机械能能够通过联接机构从驱动器传递到覆盖装置。在这种情况下，通过该机械能，覆盖装置的覆盖元件被或可以被从第一位置移动到第二位置和/或从第二位置移动到第一位置。例如，当驱动器被设计为液压缸或气压缸时，联接机构可以是活塞杆和/或活塞杆延伸部。特别地，联接机构可以具有单件设计或多件设计。特别是活塞杆形式的联接机构的单件设计产生了一种特别能够承受机械载荷的装置。在联接机构是多件设计的情况下，可以实现一定的补偿和一定的阻尼效果，因此该装置可以补偿一定的公差和/或能够提供高度的阻尼。根据本发明的主联接装置的构造确保了(通过驱动器的)覆盖元件的移动显著减小了联接期间的接触力。因此，特别是可以防止对主联接装置，特别是对覆盖装置的损坏。
6.便利地，主联接装置被构造为使得覆盖元件可以通过驱动器间接地移动。特别地，驱动器被构造为使得它在致动期间移动插头元件，并且插头元件移动覆盖装置或使覆盖装置发生位移。因此，换句话说，主联接装置可以被构造为使得驱动器不直接移动覆盖元件，而是仅间接地，特别是通过插头元件移动覆盖元件。因此，特别是可以省去用于插头元件的单独的驱动器，从而实现低成本和节省空间并且还重量轻的主联接装置。
7.有利地，驱动器具有能量连接部。这种能量连接部例如可以是电连接部、油连接部
和/或气压连接部。通过设置能量连接部能够选择性地致动驱动器，以便实现覆盖元件从第一位置到第二位置的移动或反之亦然，和/或以便使插头元件相对于主体特别是在插入方向上移动。此外，这避免了驱动器对其自身沉重的储能装置的需求，从而可以节省安装空间和重量。
8.优选地，驱动器是气动的、电动的或液压的驱动器。通过将驱动器设计为液压驱动器，可以确保甚至可以施加很大的力。当驱动器被构造为气动驱动器时，可以确保特别是在发生泄漏的情况下也不会发生环境污染。此外，将驱动器设计为气动驱动器还具有的优点是，特别是商用车辆(牵引车或拖车)的现有(供应)系统可以用于操作该驱动器。设置液压或气动驱动器还具有的其他优点是，由于工作介质的可压缩性，驱动器可以被赋予一定的弹簧刚度，因此通过该工作介质的弹簧刚度能够防止驱动器和/或主体和/或插头元件的过载。使用电驱动器同样能够使用来自拖车或牵引车的能源(例如，电池)，以实现驱动器的操作。由于可以特别简单地改装和/或配置驱动器的电源，因此产生了特别低成本的系统。
9.在优选的实施例中，驱动器是压缩空气缸。作为压缩空气缸的设计使得主联接装置特别节省空间，此外，该主联接装置在环境污染方面也不易泄漏。此外，使用压缩空气缸能够特别快速地从第一位置移动到第二位置，并且可以使用现有的系统来操作或供应驱动器，例如牵引车或拖车的压缩机和/或压缩空气罐。
10.有利地，主联接装置具有第二驱动器。例如，使用第二驱动器能够提供冗余系统，因此即使在驱动器故障的情况下，也可以继续进行覆盖元件从第一位置到第二位置的可靠移动。
11.优选地，插头元件包括液压的和/或气动的和/或电动的能量传导触点，其中，能量传导触点被设计为可连接到和/或连接到次联接装置的插头连接器的对应触点，其中，能量传导触点优选地在插入方向上延伸。因此，换句话说，插头元件包括液压的和/或气动的和/或电动的触点，其能够与次联接装置的插头连接器的对应触点相互作用和/或连接，以能够使得能量和/或信息以电能、气动能和/或液压能的形式从插头元件传递到插头连接器，并且因此在随后的安装位置从拖车传递到牵引车或从牵引车传递到拖车。因此，换句话说，次联接装置及其插头连接器与主联接装置形成自动联接系统的自动插入连接系统，其中，主联接装置布置在拖车或牵引车上，并且次联接装置相应地布置在牵引车或拖车上。
12.有利地，插头元件可以通过驱动器相对于主体特别是在插入方向上移动。能够通过驱动器使插头元件相对于主体移动的可能性确保了插头元件到次联接装置的插头连接器的实际插入或联接可以独立于拖车与牵引车的实际联接过程进行，而且只需要较小的安装空间。
13.有利地，联接机构可以通过驱动器在插入方向上移动。因此，可以实现覆盖装置的特别容易和紧凑的驱动。例如，这可以通过将驱动器设计为气缸(特别是双作用气缸)以及联接机构形成气缸活塞杆的一部分或活塞杆延伸部来实现。在这种情况下，特别地，联接机构可以将驱动器机械地连接到覆盖装置的移动装置。在上下文中，“机械地连接”特别应理解为机械能通过联接机构从驱动器传递到覆盖装置。
14.便利地是，主联接装置被设计为使得在第一位置的覆盖元件至少部分地在垂直方向上相对于第二位置上的覆盖元件的位置移动，该垂直方向基本上垂直于插入方向。在此，“至少部分地在垂直方向上移动”可以理解为覆盖元件必须至少部分地在垂直方向上从第
一位置相对于第二位置移动。特别地，覆盖元件的重心在这方面起决定性作用。例如，覆盖元件在垂直方向上从第一位置相对于第二位置的这种移动可以通过覆盖元件的旋转和/或覆盖元件的平移运动来实现，其中，第一位置的覆盖元件的重心相对于第二位置必须具有至少一个位移分量，该位移分量在垂直方向上具有一定比例。因此，特别地，当覆盖元件仅在插入方向上移动时，不存在覆盖元件“至少部分地在垂直方向上”的移动。特别地，垂直方向基本上垂直于插入方向。在此，“基本上垂直”应理解为垂直方向与插入方向的较小夹角在80
°
和90
°
之间，优选地在85
°
和90
°
之间，并且特别优选地在88
°
和90
°
之间。通过覆盖元件从第一位置相对于第二位置(至少部分地在垂直方向上)的可移动性，可以实现插入方向上特别紧凑的主联接装置。
15.有利地，覆盖装置具有多个覆盖元件，特别是具有两个覆盖元件。换句话说，这可能意味着覆盖装置不仅具有一个覆盖元件，而且具有多个覆盖元件。在这种情况下，特别地可以将覆盖元件设计为翻板、层状结构或其他封闭件。通过提供多个覆盖元件，可以减少单个覆盖元件的行进路径，从而使覆盖元件能够特别快速地从它们各自的第一位置转移到它们各自的第二位置。有利地，多个覆盖元件被设计为使得在第一状态下覆盖元件彼此不接触，而在第二状态下它们彼此接触。特别地，例如，这可以通过覆盖元件在从第一位置转移到第二位置期间朝向彼此移动来实现。当使用两个覆盖元件时，如果将覆盖元件按以下方式布置则是特别节省空间的：第一覆盖元件的重心在正垂直方向上从第一状态移动到第二状态，并且第二覆盖元件的重心在负垂直方向上从第一状态移动到第二状态。如果第一覆盖元件和第二覆盖元件共同形成颚瓣机构，则获得了一种特别紧凑和简单的覆盖元件构造。特别地，这种颚瓣机构的特征在于，在这种情况下提供的覆盖元件可以相对于彼此枢转，特别是围绕共同的枢转轴线枢转，并且可以以鄂状的方式(类似于上颚和下颚)打开和关闭。
16.便利的是，覆盖装置(特别是覆盖元件或多个覆盖元件)具有密封件，特别是密封唇。通过设置密封件或密封唇，可以实现对诸如雨水或风暴等环境影响以及对高压清洁器的水射流的特别良好的保护。在这种情况下，密封件特别地布置在覆盖元件上，使得在第一位置，密封件仅与覆盖元件接触，而在第二位置，密封件与另一元件接触，特别是与覆盖装置的另一部分接触。换句话说，这可能意味着密封件特别地布置为使得其在露出位置是非接触的，并且在覆盖位置是接触的。
17.有利地，覆盖装置具有移动装置，特别是扩张装置或剪式接头。在上下文中，“移动装置”是一种特别是通过其将由联接机构传递的机械能从驱动器传递到覆盖装置的装置。例如，该移动装置可以是诸如直线导轨或开槽导轨或剪式接头等扩张装置。特别地，剪式接头的特征在于两个不同的腿部，它们在一个共同点上以可以相对彼此旋转的方式(类似于剪刀)支撑。
18.在一有利的实施例中，移动装置(特别是剪式接头)间接地和/或直接地与联接机构连接或接触。联接机构与移动装置(特别是与剪式接头)的无中介的和/或直接或间接的连接产生覆盖元件从第一位置到第二位置的特别紧凑的打开或转移机构。在此，特别有利的是，移动装置(特别是剪式接头)形成用于联接机构的止挡部。换句话说，联接机构的最大移动性可以受到移动装置的限制。因此，可以以特别紧凑的方式限制联接机构的最大行进路径。
19.便利的是，覆盖装置的至少一个覆盖元件，优选所有覆盖元件被安装为使得它/它们可以围绕旋转轴线旋转，该旋转轴线有利地基本上垂直于插入方向和/或垂直方向。换句话说，这可能意味着至少一个覆盖元件被安装为使得它可以围绕旋转轴线旋转。在这种情况下，覆盖元件例如可以被设计为能够围绕该旋转轴线旋转的翻板。为了将运动或机械能从驱动器传递到覆盖元件并且实现覆盖元件的可旋转移动，联接机构和移动装置特别用于将机械能从驱动器传递到覆盖元件。有利地，旋转轴线至少基本上垂直于插入方向和/或垂直方向。因此，可以实现主联接装置的特别紧凑的结构。
20.有利地，插头元件被安装为可围绕旋转轴旋转，该旋转轴特别对应于旋转轴线。借助于插头元件围绕旋转轴旋转的能力，可以提供能够补偿特别是相对于次联接装置的特定位置公差或偏移的特别有效的可能性。因此，可以减小在主联接装置相对于次联接装置的联接过程期间出现的力，和/或可以避免或至少减少损坏。在这种情况下，有利地使用居中的预张紧装置(例如，弹簧)将插头元件预张紧在中心位置。换句话说，这可能意味着尽管将插头元件安装为可围绕旋转轴旋转，但插头元件通过预张紧装置保持在中心位置，这些预张紧装置产生居中效果。如果旋转轴和旋转轴线重合，则插头元件和覆盖装置可以以特别节省空间的方式安装，因为该旋转轴和旋转轴线可以用作插头元件本身和覆盖元件相对于插头元件的公共旋转安装轴。
21.有利的是，至少一个覆盖元件，优选所有覆盖元件通过预张紧装置，特别是张紧带和/或弹簧元件被预张紧到第一和/或第二位置。这实现的优点是，即使驱动器发生故障，至少一个覆盖元件，优选所有覆盖元件也处于限定的状态。例如，这些覆盖元件可以通过预张紧装置相对彼此预张紧。换句话说，这可能意味着在多个覆盖元件的情况下，预张紧装置将覆盖元件相对彼此预张紧。例如，这可以通过两个覆盖元件通过张紧带或弹簧彼此机械地连接来实现。特别有利的是，覆盖元件或多个覆盖元件通过预张紧装置被预张紧到第二位置。因此，特别可以确保在驱动器发生故障的情况下，插头元件的能量传导触点继续受到保护以免受环境影响。作为替代的优选方案，也可以将覆盖元件预张紧到第一位置。换句话说，这可能意味着预张紧装置被设计或布置为使得存储在预张紧装置中的机械能倾向于将覆盖元件转移到第一位置。这特别能够节省能量，因为当主联接装置联接到次联接装置时这允许在第一位置关闭驱动器
22.便利的是，主联接装置(特别是插头元件)具有致动器和/或导向销，该致动器和/或导向销在第一位置和第二位置都在插入方向上突出超过至少一个覆盖元件，优选突出超过所有覆盖元件。在该上下文中，致动器和导向销的突出特别可以理解为致动器和/或导向销在插入方向上突出超过覆盖元件，特别是远离覆盖元件。这确保了致动器和/或导向销能够永久地与其他元件相互作用，而不考虑覆盖元件在第一位置或第二位置中的位置。例如，导向销被设计为能够接合到导向凹部中，以便以此方式执行主联接装置相对于次联接装置的对准。另一方面，致动器是用于特别是通过致动器与次联接装置的致动件的相互作用而将次联接装置的覆盖元件从覆盖位置移动到开口或打开位置的元件。
23.有利地，插头元件被安装为使得插头元件可以在三个相互垂直的轴线上相对于联接机构或联接机构的一部分平移移动，特别是最大可平移移动 /-0.5mm，和/或其中，插头元件被安装为使得插头元件可以在三个相互垂直的轴线上相对于联接机构旋转移动。换句话说，这可能意味着插头元件相对于联接机构或联接机构的一部分被安装为使得插头元件
可以相对于联接机构的至少一部分移动最大 /-0.5mm。通过这种相对可移动性，可以在插头元件和联接机构之间实现一定的补偿。因此，换句话说，插头元件可以在三个相互垂直的空间方向上相对于联接机构移动。在此，联接机构的决定性部件特别是联接机构的直接连接到驱动器的部件。例如，在联接机构包括活塞杆延伸部的实施例中，联接机构的决定性部件是活塞杆。替代地或附加地，插头元件也可以被安装为使得其可以在三个相互垂直的轴上相对于联接机构旋转移动。换句话说，插头元件不仅可以在三个空间方向上相对于联接机构的决定性部件平移移动，而且还可以旋转移动。因此，实现了插头元件的特别高度的适应性，从而当插头元件联接到次联接装置的插头连接器时，它可以补偿高度和/或旋转方向上的一定差异。因此，也可以特别确保主联接装置的主体能够以固定的方式安装，从而使得可以将主联接装置牢固地安装在例如第五轮板或拖车上。
24.本发明的另一方面可以涉及一种次联接装置，其中，次联接装置具有支撑臂、插头连接器和覆盖元件，其中，覆盖元件被设计为在覆盖位置覆盖插头连接器，并且在露出位置或打开位置露出插头连接器。因此，次联接装置形成了主联接装置的配对件。因此，次联接装置旨在布置在商用车辆上，该商用车辆将联接到具有主联接装置的商用车辆上。换句话说，这可能意味着主联接装置可以布置在牵引车或拖车上，并且次联接装置可以相应地布置在拖车或牵引车上。次联接装置具有用于固定在商用车辆上的支撑臂。此外，次联接装置还具有插头连接器和覆盖元件。特别地，插头连接器具有能量传导触点，该能量传导触点可以与主联接装置的插头元件的对应能量传导触点进行能量传导接合。次联接装置的覆盖元件用于在覆盖位置覆盖插头连接器，使得插头连接器和主联接装置的插头元件之间的插入式连接是不可能的，并且其中，覆盖元件可以移动到露出位置，使得插头连接器以插头元件和插头连接器之间能够进行插入式连接的方式露出。换句话说，这可能意味着插头元件覆盖或露出插头连接器，使得插入式连接是不可能的或是可能的。特别地，这种覆盖是在延伸区域上进行的，并且有利地使得插头连接器的所有能量传导触点在覆盖位置在它们的延伸方向上被覆盖元件覆盖，并且在露出位置或打开位置，特别是在能量传导触点的延伸方向上以从外部可见的方式露出。换句话说，这可能意味着，在覆盖元件处于覆盖位置的情况下插头连接器的能量传导触点是不可见的，并且在露出位置是可见的。因此，可以确保次联接装置及其能量传导触点被可靠地保护以免受外部环境影响。
25.在次联接装置的有利实施例中，覆盖元件和/或插头连接器相对于支撑臂可旋转地安装，特别是围绕横向方向可旋转地安装，其中有利地，在联接状态下的横向方向基本上平行于旋转轴和/或横轴。横向方向特别是测量安装有次联接装置的车辆的宽度尺寸的方向。由于插头连接器相对于支撑臂的旋转安装，可以确保在次联接装置的一部分上也可以进行一定的补偿运动。为此，这具有(补偿的)可旋转性，例如，至少围绕横向方向旋转的可能性。特别优选的是，该横向方向平行于或至少基本上平行于旋转轴和/或旋转轴线。在此，评估横向方向与旋转轴或旋转轴线的基本平行度的决定性状态是主联接装置和次联接装置的联接状态。
26.有利地，次联接装置(特别是覆盖元件)具有致动件，其中，致动件被设计为与主联接装置的致动器相互作用，其中，由于这种相互作用，覆盖元件可以从覆盖位置移动到露出位置。换句话说，这可能意味着致动件用于与主联接装置的致动器相互作用，特别是通过直接接触，使得通过次联接装置相对于主联接装置的接近来实现覆盖元件从覆盖位置到露出
位置的移动。在这种情况下，致动件本身可以是覆盖元件的一部分或者可以机械地连接到覆盖元件。例如，致动件可以横向地附接到覆盖元件。
27.在这种情况下，致动件有利地具有用于致动器的接合空腔。换句话说，这意味着致动件可以被设计为阴性交互元件，而致动器可被设计为相应的阳性交互元件。
28.便利地，次联接装置的覆盖元件是翻板和/或包括翻板。因此，可以实现特别简单且重量轻的覆盖元件。在这种情况下，翻板特别是围绕旋转轴可旋转地安装的元件，通过该翻板的旋转运动，翻板可以从覆盖位置移动到露出位置。因此，换句话说，覆盖元件可以是旋转翻板。替代地或附加地，覆盖元件也可以被设计为能够平移移动的翻板。
29.便利地，次联接装置的覆盖元件具有多件设计。覆盖元件可以以特别低的成本制造。
30.便利的是，次联接装置具有导向销，该导向销在覆盖位置和露出位置都突出超过覆盖元件。换句话说，这可能意味着导向销在覆盖位置和露出位置都突出超过到覆盖元件。因此，即使在覆盖位置，也可以确保导向销与导向结构的可靠相互作用。在这种情况下，该导向结构特别是主联接装置的一部分。有利地，导向销具有至少部分旋转对称的设计，特别是在导向销突出超过覆盖元件的方向上。
31.有利地，次联接装置不具有驱动器。因此，可以实现成本特别低且重量轻的次联接装置。特别地，当次联接装置不具有用于移动次联接装置的插头连接器的驱动器时，存在无驱动的次联接装置。
32.本发明的另一方面可以涉及一种第五轮联接装置。该第五轮联接装置包括如上和如下所述的主联接装置和第五轮板，其中，第五轮板具有半拖车表面，其中，半拖车表面具有指向外的法线，其中，插头元件和/或主体有利地安装为可在垂直于插入方向的方向上移动，特别是在半拖车表面的法线方向上和/或在垂直于插入方向和法线的方向上移动，特别是可移动 /-0.5mm。在这种情况下，第五轮联接装置具有主联接装置和第五轮板，其中，主联接装置特别是直接或间接地连接到第五轮板。第五轮板的半拖车表面被设计为在联接状态下，拖车搁置在该半拖车表面上。换句话说，该半拖车表面可用于在联接状态下至少部分地支撑半拖车。有利地，在理想状态下，指向外的法线被定向为特别是基本上平行于重力加速度的矢量。换句话说，这可能意味着半拖车表面可以在该正常状态下水平对准。有利地，主联接装置的插头元件和/或主体被安装为可在垂直于插入方向的方向上移动，特别是在半拖车表面的指向外的法线方向上和/或在垂直于插入方向和法线的方向上移动。因此，可以实现插头元件和/或主体的特别高度的适应性。在此，对于安装的可移动性的决定性因素是插头元件相对于主体和/或相对于第五轮板的可移动性，或主体相对于第五轮板的可移动性。特别地，这种可移动性的设计应使其至少可移动 /-0.5mm。然而，作为替代的优选方案或附加的优选方案，该可移动性不应大于2mm。
33.本发明的另一方面可以涉及一种自动联接系统，其包括如上所述的主联接装置和/或如上所述的第五轮联接装置。换句话说，自动联接系统可以具有如上所述的主联接装置和次联接装置以及第五轮联接装置。因此，上述特征和优点也可以类似地用于特别是用于商用车辆的该自动联接系统。
34.在一有利的实施例中，主联接装置的插头元件和次联接装置的插头连接器布置在自动联接系统中，使得插头元件或插头连接器分别可以沿三个相互垂直的空间方向移动
和/或围绕这三个空间方向旋转。换句话说，这可能意味着，在这种情况下，插头元件或插头连接器被布置为使得在插头元件或插入式连接的可移动方向的总和中，在每种情况下至少插头元件或插头连接器可以在一个方向上移动，并且该移动方向由相互垂直的总共三个方向形成。例如，因此，主联接装置可以被设计为使得插头元件可以在x方向上移动，并且插头连接器可以在y方向和z方向上移动，在每种情况下，y方向和z方向相互垂直并垂直于x方向。作为附加或替代的优选方案，这种可移动性布置不仅适用于平移运动，而且也适用于旋转运动。因此，换句话说，在插头元件可围绕x轴旋转的情况下，插头连接器可以被设计为使得其可以围绕y轴和z轴旋转，在每种情况下，y轴和z轴相互垂直并垂直于x轴。通过以此方式安装插头元件和插头连接器的能力，在与插头连接器相比，插头元件“不完美”对准的情况下，可以实现补偿运动方面的特别高的适应性。
35.在这种情况下，预张紧装置(例如，弹簧)有利地布置在插头元件和/或插头连接器上或与这些部件相互作用，使得插头元件或插头连接器分别被这些装置预张紧，以便在它们可能的移动方向和/或旋转方向上在中心位置居中。
36.本发明的其他优点和特征将在以下参考附图的说明中得出。示出的实施例的各个特征也可以用在其他实施例中，除非已明确地将其排除在外。
附图说明
37.图1示出了主联接装置和次联接装置的侧视图；
38.图2示出了主联接装置和次联接装置的参数视图；
39.图3示出了主联接装置和次联接装置的另一视图；以及
40.图4示出了第五轮联接装置的视图。
具体实施方式
41.图1示出了主联接装置1和次联接装置2。主联接装置1具有主体10和至少一个驱动器12，在所示的实施例中，驱动器12至少部分地被主体10包围并被固定到该主体10。在这种情况下，主体10被设计为固定到第五轮联接装置和/或拖车上，这种固定可以直接或间接地进行。驱动器12通过联接机构24机械地连接到覆盖装置20。在图1所示的实施例中，联接机构24由驱动器12的活塞杆以及传动元件和弹簧70形式的预张紧装置形成，并且与剪式接头26接触。剪式接头26具有两个腿部，它们在一个点处以可相对于彼此旋转的方式相互连接，每个腿部的另一端可旋转地连接到覆盖元件22。覆盖元件22以围绕旋转轴线q和旋转轴线r可旋转的方式安装。在所示的实施例中，覆盖元件22彼此形成颚瓣机构。插头元件14可以通过驱动器12和联接机构24在插入方向v上从该颚瓣机构中伸出。图1示出了覆盖元件22的第一位置，因此在所示的实施例或情况下插头元件14被露出。为了将覆盖元件22从(示出的)第一位置转移到第二位置(未示出)，这些覆盖元件22必须至少部分地在垂直方向h上相对彼此移动。不仅在示出的第一位置而且在未示出的第二位置，致动器28都在插入方向v上突出超过覆盖元件22。致动器28用于与次联接装置2的致动件52相互作用，以便以此方式实现覆盖元件50的移动。在这种情况下，覆盖元件50以围绕横向方向q2旋转的方式安装，其中，在所示的实施例中，次联接装置2的插头连接器40通过弹簧70相对于支撑臂30居中安装。在此，横向方向q2可以平行于旋转轴线q和/或旋转轴线r。
42.图2示出了在联接之前不久主联接装置1和次联接装置2的参数视图。主联接装置1具有固定有驱动器12和13的主体10。主联接装置1具有两个覆盖元件22，这两个覆盖元件22形成可通过剪式接头26致动的颚瓣机构。在此，这种致动通过以下方式进行：驱动器12、13中的一个通过联接机构24(未示出)与覆盖装置20及其剪式接头26机械地相互作用。
43.图3示出了主联接装置1和次联接装置2的另一实施例。在原理上，图3所示的该实施例与图1所示的实施例相似。然而，在图3所示的实施例中，联接机构24由直接与剪式接头26机械相互作用的活塞杆形成。因此，图3所示的实施例的联接机构24是单件设计的。从图3可以看出，次联接装置2的覆盖元件50通过张紧带72预张紧，因此该张紧带72将覆盖元件50预张紧到覆盖位置。换句话说，这可能意味着，如果没有进一步的机械障碍，张紧带72会将覆盖元件50转移到覆盖位置。次联接装置2的致动件52具有接合空腔和接触表面，其被设计为与主联接装置1的致动器28接触，以便以此方式实现覆盖元件50从覆盖位置到露出位置的移动。次联接装置2具有至少一个，优选为多个导向销54，其被设计为与主联接装置1的导向结构相互作用，以便以此方式实现主联接装置1相对于次联接装置2的对准。
44.图4示出了第五轮联接装置3和次联接装置2以及主联接装置1的基本实施例。换句话说，图4所示的实施例可以表示自动联接系统。第五轮联接装置3包括具有半拖车表面6的第五轮板4。该半拖车表面6具有指向外的法线n。在所示的实施例中，该指向外的法线n基本上平行于垂直方向h。主联接装置1布置在第五轮联接装置3上。主联接装置1具有主体10和插头元件14。在此，该插头元件14旨在连接到插头连接器40，使得可以在主联接装置1和次联接装置2之间交换能量。在这种情况下，次联接装置2被设计为使得插头连接器40以可围绕横向方向q2旋转的方式安装。
45.附图标记列表
46.1主联接装置
47.2次联接装置
48.3第五轮联接装置
49.4第五轮板
50.6半拖车表面
51.10主体
52.12驱动器
53.13第二驱动器
54.14插头元件
55.20覆盖装置
56.22覆盖元件
57.24联接机构
58.26剪式接头
59.28致动器
60.30支撑臂
61.40插头连接器
62.50覆盖元件
63.52致动件
64.54导向销
65.70弹簧
66.72张紧带
67.h垂直方向
68.q旋转轴线
69.q2横向方向
70.r旋转轴线
71.v插入方向