一种手持式洗车机器人的制作方法

1.本发明涉及洗车设备，具体是一种手持式洗车机器人。


背景技术：

2.随着经济的发展，汽车越来越普及，而面对洗车问题，有车一族有选择去洗车店进行有偿清洗，然后经常会面临排队时间长、收费贵的问题，还必须去定点位置才可进行刷洗；还有的车主是直接用一个水桶盛装一定的水量后，把毛巾放在水桶中浸湿后，再用湿毛巾擦拭车身，这种方式洗车速度慢。


技术实现要素：

3.本发明的目的在于提供一种手持式洗车机器人，以解决上述背景技术中提出的问题。
4.为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：
5.一种手持式洗车机器人，包括机器人本体；所述机器人本体的底部设有干抹布驱动轴；所述干抹布驱动轴的上包裹有干抹布；在所述干抹布驱动轴的前侧设有湿抹布软底；所述湿抹布软底上包裹有湿抹布；所述湿抹布软底的前侧设有污水吸入口毛刷；所述污水吸入口毛刷设置在污水吸入管道的管口；所述湿抹布软底的上侧设有湿抹布驱动轴；所述湿抹布驱动轴通过湿抹布与湿抹布软底相连；所述湿抹布上还设有用于调节湿抹布张紧的湿抹布固定轴；所述湿抹布固定轴的上侧设有防尘盖板；所述机器人本体的前端设有泡沫喷嘴；所述所述机器人本体的顶部设有手柄；所述手柄通过手柄固定座固定安装在机器人本体的顶部。
6.作为本发明再进一步的方案：所述污水吸入口毛刷的上侧设有污水吸入口备用毛刷。
7.作为本发明再进一步的方案：所述湿抹布是一卷封闭的抹布圈，箍在湿抹布驱动轴和湿抹布软底上，由湿抹布驱动轴驱动转动。
8.作为本发明再进一步的方案：所述干抹布是固定在干抹布驱动轴上的一圈抹布，随干抹布驱动轴一起转动；干抹布驱动轴与湿抹布驱动轴是一样的材质，均为软底；这样抹布就可以适应车辆表面的复杂曲面。
9.作为本发明再进一步的方案：所述干抹布驱动轴与湿抹布软底之间设有防水盖板。
10.作为本发明再进一步的方案：所述湿抹布固定轴上设有刮片；所述刮片的上侧设有刮片压片。
11.与现有技术相比，本发明的有益效果是：
12.本发明干抹布是固定在干抹布驱动轴上的一圈抹布，随干抹布驱动轴一起转动；干抹布驱动轴与湿抹布驱动轴是一样的材质，均为软底；这样抹布就可以适应车辆表面的复杂曲面；使用比较方便，快捷。
附图说明
13.图1为一种手持式洗车机器人的结构示意图。
14.图2为一种手持式洗车机器人中c-c的剖视结构示意图。
15.图中：干抹布驱动轴1、湿抹布2、湿抹布软底3、污水吸入口毛刷4、污水吸入口备用毛刷5、污水吸入管道6、泡沫喷嘴7、手柄8、手柄固定座9、干抹布10、防水盖板11、防尘盖板12、湿抹布固定轴13、湿抹布驱动轴14、刮片15、刮片压片16。
具体实施方式
16.在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
17.在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“设置”应做广义理解，例如，可以是固定相连、设置，也可以是可拆卸连接、设置，或一体地连接、设置。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
18.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
19.请参阅图1～2，本发明实施例中，一种手持式洗车机器人，包括机器人本体；所述机器人本体的底部设有干抹布驱动轴1；所述干抹布驱动轴1的上包裹有干抹布10；在所述干抹布驱动轴1的前侧设有湿抹布软底3；所述湿抹布软底3上包裹有湿抹布2；所述湿抹布软底3的前侧设有污水吸入口毛刷4；所述污水吸入口毛刷4设置在污水吸入管道6的管口；所述湿抹布软底3的上侧设有湿抹布驱动轴14；所述湿抹布驱动轴14通过湿抹布2与湿抹布软底3相连；所述湿抹布2上还设有用于调节湿抹布2张紧的湿抹布固定轴13；所述湿抹布固定轴13滑动安装在机器人本体内侧壁；且所述湿抹布固定轴13底部设有螺纹；所述湿抹布固定轴13需要固定时，可以将湿抹布固定轴13固定在机器人本体内侧的螺纹孔内；所述湿抹布固定轴13的上侧设有防尘盖板12；所述机器人本体的前端设有泡沫喷嘴7；所述所述机器人本体的顶部设有手柄8；所述手柄8通过手柄固定座9固定安装在机器人本体的顶部。
20.所述污水吸入口毛刷4的上侧设有污水吸入口备用毛刷5。
21.所述湿抹布是一卷封闭的抹布圈，箍在湿抹布驱动轴和湿抹布软底上，由湿抹布驱动轴驱动转动。
22.所述干抹布是固定在干抹布驱动轴上的一圈抹布，随干抹布驱动轴一起转动；干抹布驱动轴与湿抹布驱动轴是一样的材质，均为软底；这样抹布就可以适应车辆表面的复杂曲面。
23.所述干抹布驱动轴1与湿抹布软底3之间设有防水盖板11。
24.所述湿抹布固定轴13上设有刮片15；所述刮片15的上侧设有刮片压片16。
25.湿抹布驱动轴与干抹布驱动轴由电机通过同步带驱动。
26.所述泡沫喷嘴7的顶部设有泡沫枪；且在所述泡沫枪上设有水枪泡沫壶。
27.所述电机、泡沫枪均通过导线与外部电源线相连，并在连接的回路上设有控制开关，所述控制开关设置在手柄顶部，且所述电机、泡沫枪以及控制开关均做防水处理。
28.对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
29.此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。
30.方案
31.1.打开总开关，电机驱动湿抹布驱动轴与干抹布驱动轴转动；污水吸入口开始吸入气体；湿抹布喷水管向湿抹布表面喷射清水，打湿抹布；湿抹布刮片将多余的水刮下来，吸入污水吸入口。
32.2.当设备接触车辆表面时，切换“状态开关”至“工作”模式：打开泡沫喷嘴，喷出泡沫；与此同时推动设备在车辆表面向前运动，泡沫与污渍一同被吸入污水吸入口。
33.3.当一个面洗完时，将设备从车表面拿起来，切换“状态开关”至“自清洁”模式：毛刷喷水管向污水吸入口备用毛刷喷射清水，以便将残留的污渍稀释并吸到污水吸入口里面。
34.4.在洗车过程中，反复切换“状态开关”直至一辆车清洗完毕。
35.5.洗完一辆车后，取下污水吸入口毛刷与污水吸入口备用毛刷，互换位置后装回设备。此时污水吸入口备用毛刷已经在洗车的过程中的“自清洁”模式下清理完毕。